-bootcd-GITPATH := git://git.planet-lab.org/bootcd.git@master
-sliceimage-GITPATH := git://git.planet-lab.org/sliceimage.git@master
-nodeimage-GITPATH := git://git.planet-lab.org/nodeimage.git@master
-myplc-GITPATH := git://git.planet-lab.org/myplc.git@myplc-5.1-6
+bootcd-GITPATH := git://git.planet-lab.org/bootcd.git@bootcd-5.2-3
+sliceimage-GITPATH := git://git.planet-lab.org/sliceimage.git@sliceimage-5.1-6
+nodeimage-GITPATH := git://git.planet-lab.org/nodeimage.git@nodeimage-5.2-2
+myplc-GITPATH := git://git.planet-lab.org/myplc.git@myplc-5.2-4