Fedora kernel-2.6.17-1.2142_FC4 patched with stable patch-2.6.17.4-vs2.0.2-rc26.diff
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / libata-scsi.c
index b334060..b405acf 100644 (file)
 /*
-   libata-scsi.c - helper library for ATA
-
-   Copyright 2003-2004 Red Hat, Inc.  All rights reserved.
-   Copyright 2003-2004 Jeff Garzik
-
-   The contents of this file are subject to the Open
-   Software License version 1.1 that can be found at
-   http://www.opensource.org/licenses/osl-1.1.txt and is included herein
-   by reference.
-
-   Alternatively, the contents of this file may be used under the terms
-   of the GNU General Public License version 2 (the "GPL") as distributed
-   in the kernel source COPYING file, in which case the provisions of
-   the GPL are applicable instead of the above.  If you wish to allow
-   the use of your version of this file only under the terms of the
-   GPL and not to allow others to use your version of this file under
-   the OSL, indicate your decision by deleting the provisions above and
-   replace them with the notice and other provisions required by the GPL.
-   If you do not delete the provisions above, a recipient may use your
-   version of this file under either the OSL or the GPL.
-
+ *  libata-scsi.c - helper library for ATA
+ *
+ *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
+ *                 Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
+ *                 on emails.
+ *
+ *  Copyright 2003-2004 Red Hat, Inc.  All rights reserved.
+ *  Copyright 2003-2004 Jeff Garzik
+ *
+ *
+ *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ *  the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
+ *  any later version.
+ *
+ *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ *  GNU General Public License for more details.
+ *
+ *  You should have received a copy of the GNU General Public License
+ *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
+ *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ *
+ *
+ *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
+ *  as Documentation/DocBook/libata.*
+ *
+ *  Hardware documentation available from
+ *  - http://www.t10.org/
+ *  - http://www.t13.org/
+ *
  */
 
 #include <linux/kernel.h>
 #include <linux/blkdev.h>
 #include <linux/spinlock.h>
 #include <scsi/scsi.h>
-#include "scsi.h"
 #include <scsi/scsi_host.h>
+#include <scsi/scsi_eh.h>
+#include <scsi/scsi_device.h>
+#include <scsi/scsi_request.h>
+#include <scsi/scsi_transport.h>
 #include <linux/libata.h>
+#include <linux/hdreg.h>
+#include <asm/uaccess.h>
 
 #include "libata.h"
 
-typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc, u8 *scsicmd);
-static void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
-                             struct scsi_cmnd *cmd,
-                             void (*done)(struct scsi_cmnd *));
+#define SECTOR_SIZE    512
+
+typedef unsigned int (*ata_xlat_func_t)(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd);
+static struct ata_device *
+ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev);
+static void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host);
+enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd);
+
+#define RW_RECOVERY_MPAGE 0x1
+#define RW_RECOVERY_MPAGE_LEN 12
+#define CACHE_MPAGE 0x8
+#define CACHE_MPAGE_LEN 20
+#define CONTROL_MPAGE 0xa
+#define CONTROL_MPAGE_LEN 12
+#define ALL_MPAGES 0x3f
+#define ALL_SUB_MPAGES 0xff
+
+
+static const u8 def_rw_recovery_mpage[] = {
+       RW_RECOVERY_MPAGE,
+       RW_RECOVERY_MPAGE_LEN - 2,
+       (1 << 7) |      /* AWRE, sat-r06 say it shall be 0 */
+           (1 << 6),   /* ARRE (auto read reallocation) */
+       0,              /* read retry count */
+       0, 0, 0, 0,
+       0,              /* write retry count */
+       0, 0, 0
+};
+
+static const u8 def_cache_mpage[CACHE_MPAGE_LEN] = {
+       CACHE_MPAGE,
+       CACHE_MPAGE_LEN - 2,
+       0,              /* contains WCE, needs to be 0 for logic */
+       0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
+       0,              /* contains DRA, needs to be 0 for logic */
+       0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
+};
+
+static const u8 def_control_mpage[CONTROL_MPAGE_LEN] = {
+       CONTROL_MPAGE,
+       CONTROL_MPAGE_LEN - 2,
+       2,      /* DSENSE=0, GLTSD=1 */
+       0,      /* [QAM+QERR may be 1, see 05-359r1] */
+       0, 0, 0, 0, 0xff, 0xff,
+       0, 30   /* extended self test time, see 05-359r1 */
+};
+
+/*
+ * libata transport template.  libata doesn't do real transport stuff.
+ * It just needs the eh_timed_out hook.
+ */
+struct scsi_transport_template ata_scsi_transport_template = {
+       .eh_strategy_handler    = ata_scsi_error,
+       .eh_timed_out           = ata_scsi_timed_out,
+};
 
 
+static void ata_scsi_invalid_field(struct scsi_cmnd *cmd,
+                                  void (*done)(struct scsi_cmnd *))
+{
+       ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
+       /* "Invalid field in cbd" */
+       done(cmd);
+}
+
 /**
  *     ata_std_bios_param - generic bios head/sector/cylinder calculator used by sd.
  *     @sdev: SCSI device for which BIOS geometry is to be determined
@@ -67,6 +142,165 @@ int ata_std_bios_param(struct scsi_device *sdev, struct block_device *bdev,
        return 0;
 }
 
+/**
+ *     ata_cmd_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_CMD ioctl
+ *     @scsidev: Device to which we are issuing command
+ *     @arg: User provided data for issuing command
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Zero on success, negative errno on error.
+ */
+
+int ata_cmd_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
+{
+       int rc = 0;
+       u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
+       u8 args[4], *argbuf = NULL;
+       int argsize = 0;
+       struct scsi_sense_hdr sshdr;
+       enum dma_data_direction data_dir;
+
+       if (arg == NULL)
+               return -EINVAL;
+
+       if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
+               return -EFAULT;
+
+       memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
+
+       if (args[3]) {
+               argsize = SECTOR_SIZE * args[3];
+               argbuf = kmalloc(argsize, GFP_KERNEL);
+               if (argbuf == NULL) {
+                       rc = -ENOMEM;
+                       goto error;
+               }
+
+               scsi_cmd[1]  = (4 << 1); /* PIO Data-in */
+               scsi_cmd[2]  = 0x0e;     /* no off.line or cc, read from dev,
+                                           block count in sector count field */
+               data_dir = DMA_FROM_DEVICE;
+       } else {
+               scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
+               /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
+               data_dir = DMA_NONE;
+       }
+
+       scsi_cmd[0] = ATA_16;
+
+       scsi_cmd[4] = args[2];
+       if (args[0] == WIN_SMART) { /* hack -- ide driver does this too... */
+               scsi_cmd[6]  = args[3];
+               scsi_cmd[8]  = args[1];
+               scsi_cmd[10] = 0x4f;
+               scsi_cmd[12] = 0xc2;
+       } else {
+               scsi_cmd[6]  = args[1];
+       }
+       scsi_cmd[14] = args[0];
+
+       /* Good values for timeout and retries?  Values below
+          from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
+       if (scsi_execute_req(scsidev, scsi_cmd, data_dir, argbuf, argsize,
+                            &sshdr, (10*HZ), 5)) {
+               rc = -EIO;
+               goto error;
+       }
+
+       /* Need code to retrieve data from check condition? */
+
+       if ((argbuf)
+        && copy_to_user(arg + sizeof(args), argbuf, argsize))
+               rc = -EFAULT;
+error:
+       if (argbuf)
+               kfree(argbuf);
+
+       return rc;
+}
+
+/**
+ *     ata_task_ioctl - Handler for HDIO_DRIVE_TASK ioctl
+ *     @scsidev: Device to which we are issuing command
+ *     @arg: User provided data for issuing command
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Defined by the SCSI layer.  We don't really care.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Zero on success, negative errno on error.
+ */
+int ata_task_ioctl(struct scsi_device *scsidev, void __user *arg)
+{
+       int rc = 0;
+       u8 scsi_cmd[MAX_COMMAND_SIZE];
+       u8 args[7];
+       struct scsi_sense_hdr sshdr;
+
+       if (arg == NULL)
+               return -EINVAL;
+
+       if (copy_from_user(args, arg, sizeof(args)))
+               return -EFAULT;
+
+       memset(scsi_cmd, 0, sizeof(scsi_cmd));
+       scsi_cmd[0]  = ATA_16;
+       scsi_cmd[1]  = (3 << 1); /* Non-data */
+       /* scsi_cmd[2] is already 0 -- no off.line, cc, or data xfer */
+       scsi_cmd[4]  = args[1];
+       scsi_cmd[6]  = args[2];
+       scsi_cmd[8]  = args[3];
+       scsi_cmd[10] = args[4];
+       scsi_cmd[12] = args[5];
+       scsi_cmd[14] = args[0];
+
+       /* Good values for timeout and retries?  Values below
+          from scsi_ioctl_send_command() for default case... */
+       if (scsi_execute_req(scsidev, scsi_cmd, DMA_NONE, NULL, 0, &sshdr,
+                            (10*HZ), 5))
+               rc = -EIO;
+
+       /* Need code to retrieve data from check condition? */
+       return rc;
+}
+
+int ata_scsi_ioctl(struct scsi_device *scsidev, int cmd, void __user *arg)
+{
+       int val = -EINVAL, rc = -EINVAL;
+
+       switch (cmd) {
+       case ATA_IOC_GET_IO32:
+               val = 0;
+               if (copy_to_user(arg, &val, 1))
+                       return -EFAULT;
+               return 0;
+
+       case ATA_IOC_SET_IO32:
+               val = (unsigned long) arg;
+               if (val != 0)
+                       return -EINVAL;
+               return 0;
+
+       case HDIO_DRIVE_CMD:
+               if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
+                       return -EACCES;
+               return ata_cmd_ioctl(scsidev, arg);
+
+       case HDIO_DRIVE_TASK:
+               if (!capable(CAP_SYS_ADMIN) || !capable(CAP_SYS_RAWIO))
+                       return -EACCES;
+               return ata_task_ioctl(scsidev, arg);
+
+       default:
+               rc = -ENOTTY;
+               break;
+       }
+
+       return rc;
+}
 
 /**
  *     ata_scsi_qc_new - acquire new ata_queued_cmd reference
@@ -102,10 +336,10 @@ struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_port *ap,
                qc->scsidone = done;
 
                if (cmd->use_sg) {
-                       qc->sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
+                       qc->__sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
                        qc->n_elem = cmd->use_sg;
                } else {
-                       qc->sg = &qc->sgent;
+                       qc->__sg = &qc->sgent;
                        qc->n_elem = 1;
                }
        } else {
@@ -116,38 +350,344 @@ struct ata_queued_cmd *ata_scsi_qc_new(struct ata_port *ap,
        return qc;
 }
 
+/**
+ *     ata_dump_status - user friendly display of error info
+ *     @id: id of the port in question
+ *     @tf: ptr to filled out taskfile
+ *
+ *     Decode and dump the ATA error/status registers for the user so
+ *     that they have some idea what really happened at the non
+ *     make-believe layer.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     inherited from caller
+ */
+void ata_dump_status(unsigned id, struct ata_taskfile *tf)
+{
+       u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
+
+       printk(KERN_WARNING "ata%u: status=0x%02x { ", id, stat);
+       if (stat & ATA_BUSY) {
+               printk("Busy }\n");     /* Data is not valid in this case */
+       } else {
+               if (stat & 0x40)        printk("DriveReady ");
+               if (stat & 0x20)        printk("DeviceFault ");
+               if (stat & 0x10)        printk("SeekComplete ");
+               if (stat & 0x08)        printk("DataRequest ");
+               if (stat & 0x04)        printk("CorrectedError ");
+               if (stat & 0x02)        printk("Index ");
+               if (stat & 0x01)        printk("Error ");
+               printk("}\n");
+
+               if (err) {
+                       printk(KERN_WARNING "ata%u: error=0x%02x { ", id, err);
+                       if (err & 0x04)         printk("DriveStatusError ");
+                       if (err & 0x80) {
+                               if (err & 0x04) printk("BadCRC ");
+                               else            printk("Sector ");
+                       }
+                       if (err & 0x40)         printk("UncorrectableError ");
+                       if (err & 0x10)         printk("SectorIdNotFound ");
+                       if (err & 0x02)         printk("TrackZeroNotFound ");
+                       if (err & 0x01)         printk("AddrMarkNotFound ");
+                       printk("}\n");
+               }
+       }
+}
+
+int ata_scsi_device_resume(struct scsi_device *sdev)
+{
+       struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
+       struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
+
+       return ata_device_resume(ap, dev);
+}
+
+int ata_scsi_device_suspend(struct scsi_device *sdev, pm_message_t state)
+{
+       struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
+       struct ata_device *dev = &ap->device[sdev->id];
+
+       return ata_device_suspend(ap, dev, state);
+}
+
 /**
  *     ata_to_sense_error - convert ATA error to SCSI error
- *     @qc: Command that we are erroring out
+ *     @id: ATA device number
+ *     @drv_stat: value contained in ATA status register
+ *     @drv_err: value contained in ATA error register
+ *     @sk: the sense key we'll fill out
+ *     @asc: the additional sense code we'll fill out
+ *     @ascq: the additional sense code qualifier we'll fill out
  *
- *     Converts an ATA error into a SCSI error.
+ *     Converts an ATA error into a SCSI error.  Fill out pointers to
+ *     SK, ASC, and ASCQ bytes for later use in fixed or descriptor
+ *     format sense blocks.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
+ */
+void ata_to_sense_error(unsigned id, u8 drv_stat, u8 drv_err, u8 *sk, u8 *asc,
+                       u8 *ascq)
+{
+       int i;
+
+       /* Based on the 3ware driver translation table */
+       static const unsigned char sense_table[][4] = {
+               /* BBD|ECC|ID|MAR */
+               {0xd1,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
+               /* BBD|ECC|ID */
+               {0xd0,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Device busy                  Aborted command
+               /* ECC|MC|MARK */
+               {0x61,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Device fault                 Hardware error
+               /* ICRC|ABRT */         /* NB: ICRC & !ABRT is BBD */
+               {0x84,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Data CRC error               SCSI parity error
+               /* MC|ID|ABRT|TRK0|MARK */
+               {0x37,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unit offline                 Not ready
+               /* MCR|MARK */
+               {0x09,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Unrecovered disk error       Not ready
+               /*  Bad address mark */
+               {0x01,          MEDIUM_ERROR, 0x13, 0x00},      // Address mark not found       Address mark not found for data field
+               /* TRK0 */
+               {0x02,          HARDWARE_ERROR, 0x00, 0x00},    // Track 0 not found              Hardware error
+               /* Abort & !ICRC */
+               {0x04,          ABORTED_COMMAND, 0x00, 0x00},   // Aborted command              Aborted command
+               /* Media change request */
+               {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change request   FIXME: faking offline
+               /* SRV */
+               {0x10,          ABORTED_COMMAND, 0x14, 0x00},   // ID not found                 Recorded entity not found
+               /* Media change */
+               {0x08,          NOT_READY, 0x04, 0x00},         // Media change           FIXME: faking offline
+               /* ECC */
+               {0x40,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Uncorrectable ECC error      Unrecovered read error
+               /* BBD - block marked bad */
+               {0x80,          MEDIUM_ERROR, 0x11, 0x04},      // Block marked bad               Medium error, unrecovered read error
+               {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
+       };
+       static const unsigned char stat_table[][4] = {
+               /* Must be first because BUSY means no other bits valid */
+               {0x80,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Busy, fake parity for now
+               {0x20,          HARDWARE_ERROR,  0x00, 0x00},   // Device fault
+               {0x08,          ABORTED_COMMAND, 0x47, 0x00},   // Timed out in xfer, fake parity for now
+               {0x04,          RECOVERED_ERROR, 0x11, 0x00},   // Recovered ECC error    Medium error, recovered
+               {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, // END mark
+       };
+
+       /*
+        *      Is this an error we can process/parse
+        */
+       if (drv_stat & ATA_BUSY) {
+               drv_err = 0;    /* Ignore the err bits, they're invalid */
+       }
+
+       if (drv_err) {
+               /* Look for drv_err */
+               for (i = 0; sense_table[i][0] != 0xFF; i++) {
+                       /* Look for best matches first */
+                       if ((sense_table[i][0] & drv_err) ==
+                           sense_table[i][0]) {
+                               *sk = sense_table[i][1];
+                               *asc = sense_table[i][2];
+                               *ascq = sense_table[i][3];
+                               goto translate_done;
+                       }
+               }
+               /* No immediate match */
+               printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for "
+                      "error 0x%02x\n", id, drv_err);
+       }
+
+       /* Fall back to interpreting status bits */
+       for (i = 0; stat_table[i][0] != 0xFF; i++) {
+               if (stat_table[i][0] & drv_stat) {
+                       *sk = stat_table[i][1];
+                       *asc = stat_table[i][2];
+                       *ascq = stat_table[i][3];
+                       goto translate_done;
+               }
+       }
+       /* No error?  Undecoded? */
+       printk(KERN_WARNING "ata%u: no sense translation for status: 0x%02x\n",
+              id, drv_stat);
+
+       /* We need a sensible error return here, which is tricky, and one
+          that won't cause people to do things like return a disk wrongly */
+       *sk = ABORTED_COMMAND;
+       *asc = 0x00;
+       *ascq = 0x00;
+
+ translate_done:
+       return;
+}
+
+/*
+ *     ata_gen_ata_desc_sense - Generate check condition sense block.
+ *     @qc: Command that completed.
  *
- *     Right now, this routine is laughably primitive.  We
- *     don't even examine what ATA told us, we just look at
- *     the command data direction, and return a fatal SCSI
- *     sense error based on that.
+ *     This function is specific to the ATA descriptor format sense
+ *     block specified for the ATA pass through commands.  Regardless
+ *     of whether the command errored or not, return a sense
+ *     block. Copy all controller registers into the sense
+ *     block. Clear sense key, ASC & ASCQ if there is no error.
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
  */
+void ata_gen_ata_desc_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+       struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
+       unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
+       unsigned char *desc = sb + 8;
+
+       memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
+
+       cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
+
+       /*
+        * Read the controller registers.
+        */
+       WARN_ON(qc->ap->ops->tf_read == NULL);
+       qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
+
+       /*
+        * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
+        * onto sense key, asc & ascq.
+        */
+       if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
+               ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
+                                  &sb[1], &sb[2], &sb[3]);
+               sb[1] &= 0x0f;
+       }
+
+       /*
+        * Sense data is current and format is descriptor.
+        */
+       sb[0] = 0x72;
+
+       desc[0] = 0x09;
 
-void ata_to_sense_error(struct ata_queued_cmd *qc)
+       /*
+        * Set length of additional sense data.
+        * Since we only populate descriptor 0, the total
+        * length is the same (fixed) length as descriptor 0.
+        */
+       desc[1] = sb[7] = 14;
+
+       /*
+        * Copy registers into sense buffer.
+        */
+       desc[2] = 0x00;
+       desc[3] = tf->feature;  /* == error reg */
+       desc[5] = tf->nsect;
+       desc[7] = tf->lbal;
+       desc[9] = tf->lbam;
+       desc[11] = tf->lbah;
+       desc[12] = tf->device;
+       desc[13] = tf->command; /* == status reg */
+
+       /*
+        * Fill in Extend bit, and the high order bytes
+        * if applicable.
+        */
+       if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
+               desc[2] |= 0x01;
+               desc[4] = tf->hob_nsect;
+               desc[6] = tf->hob_lbal;
+               desc[8] = tf->hob_lbam;
+               desc[10] = tf->hob_lbah;
+       }
+}
+
+/**
+ *     ata_gen_fixed_sense - generate a SCSI fixed sense block
+ *     @qc: Command that we are erroring out
+ *
+ *     Leverage ata_to_sense_error() to give us the codes.  Fit our
+ *     LBA in here if there's room.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     inherited from caller
+ */
+void ata_gen_fixed_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+       struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
+       unsigned char *sb = cmd->sense_buffer;
 
-       cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
+       memset(sb, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
 
-       cmd->sense_buffer[0] = 0x70;
-       cmd->sense_buffer[2] = MEDIUM_ERROR;
-       cmd->sense_buffer[7] = 14 - 8;  /* addnl. sense len. FIXME: correct? */
+       cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
 
-       /* additional-sense-code[-qualifier] */
-       if (cmd->sc_data_direction == SCSI_DATA_READ) {
-               cmd->sense_buffer[12] = 0x11; /* "unrecovered read error" */
-               cmd->sense_buffer[13] = 0x04;
-       } else {
-               cmd->sense_buffer[12] = 0x0C; /* "write error -             */
-               cmd->sense_buffer[13] = 0x02; /*  auto-reallocation failed" */
+       /*
+        * Read the controller registers.
+        */
+       WARN_ON(qc->ap->ops->tf_read == NULL);
+       qc->ap->ops->tf_read(qc->ap, tf);
+
+       /*
+        * Use ata_to_sense_error() to map status register bits
+        * onto sense key, asc & ascq.
+        */
+       if (tf->command & (ATA_BUSY | ATA_DF | ATA_ERR | ATA_DRQ)) {
+               ata_to_sense_error(qc->ap->id, tf->command, tf->feature,
+                                  &sb[2], &sb[12], &sb[13]);
+               sb[2] &= 0x0f;
+       }
+
+       sb[0] = 0x70;
+       sb[7] = 0x0a;
+
+       if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48) {
+               /* TODO: find solution for LBA48 descriptors */
+       }
+
+       else if (tf->flags & ATA_TFLAG_LBA) {
+               /* A small (28b) LBA will fit in the 32b info field */
+               sb[0] |= 0x80;          /* set valid bit */
+               sb[3] = tf->device & 0x0f;
+               sb[4] = tf->lbah;
+               sb[5] = tf->lbam;
+               sb[6] = tf->lbal;
+       }
+
+       else {
+               /* TODO: C/H/S */
+       }
+}
+
+static void ata_scsi_sdev_config(struct scsi_device *sdev)
+{
+       sdev->use_10_for_rw = 1;
+       sdev->use_10_for_ms = 1;
+}
+
+static void ata_scsi_dev_config(struct scsi_device *sdev,
+                               struct ata_device *dev)
+{
+       unsigned int max_sectors;
+
+       /* TODO: 2048 is an arbitrary number, not the
+        * hardware maximum.  This should be increased to
+        * 65534 when Jens Axboe's patch for dynamically
+        * determining max_sectors is merged.
+        */
+       max_sectors = ATA_MAX_SECTORS;
+       if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48)
+               max_sectors = 2048;
+       if (dev->max_sectors)
+               max_sectors = dev->max_sectors;
+
+       blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, max_sectors);
+
+       /*
+        * SATA DMA transfers must be multiples of 4 byte, so
+        * we need to pad ATAPI transfers using an extra sg.
+        * Decrement max hw segments accordingly.
+        */
+       if (dev->class == ATA_DEV_ATAPI) {
+               request_queue_t *q = sdev->request_queue;
+               blk_queue_max_hw_segments(q, q->max_hw_segments - 1);
        }
 }
 
@@ -165,8 +705,7 @@ void ata_to_sense_error(struct ata_queued_cmd *qc)
 
 int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
 {
-       sdev->use_10_for_rw = 1;
-       sdev->use_10_for_ms = 1;
+       ata_scsi_sdev_config(sdev);
 
        blk_queue_max_phys_segments(sdev->request_queue, LIBATA_MAX_PRD);
 
@@ -177,21 +716,53 @@ int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
                ap = (struct ata_port *) &sdev->host->hostdata[0];
                dev = &ap->device[sdev->id];
 
-               /* TODO: 1024 is an arbitrary number, not the
-                * hardware maximum.  This should be increased to
-                * 65534 when Jens Axboe's patch for dynamically
-                * determining max_sectors is merged.
-                */
-               if ((dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
-                   ((dev->flags & ATA_DFLAG_LOCK_SECTORS) == 0)) {
-                       sdev->host->max_sectors = 2048;
-                       blk_queue_max_sectors(sdev->request_queue, 2048);
-               }
+               ata_scsi_dev_config(sdev, dev);
        }
 
        return 0;       /* scsi layer doesn't check return value, sigh */
 }
 
+/**
+ *     ata_scsi_timed_out - SCSI layer time out callback
+ *     @cmd: timed out SCSI command
+ *
+ *     Handles SCSI layer timeout.  We race with normal completion of
+ *     the qc for @cmd.  If the qc is already gone, we lose and let
+ *     the scsi command finish (EH_HANDLED).  Otherwise, the qc has
+ *     timed out and EH should be invoked.  Prevent ata_qc_complete()
+ *     from finishing it by setting EH_SCHEDULED and return
+ *     EH_NOT_HANDLED.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Called from timer context
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
+ */
+enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
+{
+       struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
+       struct ata_port *ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
+       unsigned long flags;
+       struct ata_queued_cmd *qc;
+       enum scsi_eh_timer_return ret = EH_HANDLED;
+
+       DPRINTK("ENTER\n");
+
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+       qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag);
+       if (qc) {
+               WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
+               qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
+               qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
+               ret = EH_NOT_HANDLED;
+       }
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+
+       DPRINTK("EXIT, ret=%d\n", ret);
+       return ret;
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
  *     @host: SCSI host on which error occurred
@@ -200,24 +771,400 @@ int ata_scsi_slave_config(struct scsi_device *sdev)
  *
  *     LOCKING:
  *     Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
- *
- *     RETURNS:
- *     Zero.
  */
 
-int ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
+static void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
 {
        struct ata_port *ap;
+       unsigned long flags;
 
        DPRINTK("ENTER\n");
 
        ap = (struct ata_port *) &host->hostdata[0];
+
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+       WARN_ON(ap->flags & ATA_FLAG_IN_EH);
+       ap->flags |= ATA_FLAG_IN_EH;
+       WARN_ON(ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag) == NULL);
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+
+       ata_port_flush_task(ap);
+
        ap->ops->eng_timeout(ap);
 
+       WARN_ON(host->host_failed || !list_empty(&host->eh_cmd_q));
+
+       scsi_eh_flush_done_q(&ap->eh_done_q);
+
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+       ap->flags &= ~ATA_FLAG_IN_EH;
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+
        DPRINTK("EXIT\n");
+}
+
+static void ata_eh_scsidone(struct scsi_cmnd *scmd)
+{
+       /* nada */
+}
+
+static void __ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       struct ata_port *ap = qc->ap;
+       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&ap->host_set->lock, flags);
+       qc->scsidone = ata_eh_scsidone;
+       __ata_qc_complete(qc);
+       WARN_ON(ata_tag_valid(qc->tag));
+       spin_unlock_irqrestore(&ap->host_set->lock, flags);
+
+       scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
+}
+
+/**
+ *     ata_eh_qc_complete - Complete an active ATA command from EH
+ *     @qc: Command to complete
+ *
+ *     Indicate to the mid and upper layers that an ATA command has
+ *     completed.  To be used from EH.
+ */
+void ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
+       scmd->retries = scmd->allowed;
+       __ata_eh_qc_complete(qc);
+}
+
+/**
+ *     ata_eh_qc_retry - Tell midlayer to retry an ATA command after EH
+ *     @qc: Command to retry
+ *
+ *     Indicate to the mid and upper layers that an ATA command
+ *     should be retried.  To be used from EH.
+ *
+ *     SCSI midlayer limits the number of retries to scmd->allowed.
+ *     This function might need to adjust scmd->retries for commands
+ *     which get retried due to unrelated NCQ failures.
+ */
+void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       __ata_eh_qc_complete(qc);
+}
+
+/**
+ *     ata_scsi_start_stop_xlat - Translate SCSI START STOP UNIT command
+ *     @qc: Storage for translated ATA taskfile
+ *     @scsicmd: SCSI command to translate
+ *
+ *     Sets up an ATA taskfile to issue STANDBY (to stop) or READ VERIFY
+ *     (to start). Perhaps these commands should be preceded by
+ *     CHECK POWER MODE to see what power mode the device is already in.
+ *     [See SAT revision 5 at www.t10.org]
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Zero on success, non-zero on error.
+ */
+
+static unsigned int ata_scsi_start_stop_xlat(struct ata_queued_cmd *qc,
+                                            const u8 *scsicmd)
+{
+       struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
+
+       tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE | ATA_TFLAG_ISADDR;
+       tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
+       if (scsicmd[1] & 0x1) {
+               ;       /* ignore IMMED bit, violates sat-r05 */
+       }
+       if (scsicmd[4] & 0x2)
+               goto invalid_fld;       /* LOEJ bit set not supported */
+       if (((scsicmd[4] >> 4) & 0xf) != 0)
+               goto invalid_fld;       /* power conditions not supported */
+       if (scsicmd[4] & 0x1) {
+               tf->nsect = 1;  /* 1 sector, lba=0 */
+
+               if (qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
+                       qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_LBA;
+
+                       tf->lbah = 0x0;
+                       tf->lbam = 0x0;
+                       tf->lbal = 0x0;
+                       tf->device |= ATA_LBA;
+               } else {
+                       /* CHS */
+                       tf->lbal = 0x1; /* sect */
+                       tf->lbam = 0x0; /* cyl low */
+                       tf->lbah = 0x0; /* cyl high */
+               }
+
+               tf->command = ATA_CMD_VERIFY;   /* READ VERIFY */
+       } else {
+               tf->nsect = 0;  /* time period value (0 implies now) */
+               tf->command = ATA_CMD_STANDBY;
+               /* Consider: ATA STANDBY IMMEDIATE command */
+       }
+       /*
+        * Standby and Idle condition timers could be implemented but that
+        * would require libata to implement the Power condition mode page
+        * and allow the user to change it. Changing mode pages requires
+        * MODE SELECT to be implemented.
+        */
+
+       return 0;
+
+invalid_fld:
+       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
+       /* "Invalid field in cbd" */
+       return 1;
+}
+
+
+/**
+ *     ata_scsi_flush_xlat - Translate SCSI SYNCHRONIZE CACHE command
+ *     @qc: Storage for translated ATA taskfile
+ *     @scsicmd: SCSI command to translate (ignored)
+ *
+ *     Sets up an ATA taskfile to issue FLUSH CACHE or
+ *     FLUSH CACHE EXT.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Zero on success, non-zero on error.
+ */
+
+static unsigned int ata_scsi_flush_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
+{
+       struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
+
+       tf->flags |= ATA_TFLAG_DEVICE;
+       tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
+
+       if ((qc->dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48) &&
+           (ata_id_has_flush_ext(qc->dev->id)))
+               tf->command = ATA_CMD_FLUSH_EXT;
+       else
+               tf->command = ATA_CMD_FLUSH;
+
        return 0;
 }
 
+/**
+ *     scsi_6_lba_len - Get LBA and transfer length
+ *     @scsicmd: SCSI command to translate
+ *
+ *     Calculate LBA and transfer length for 6-byte commands.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     @plba: the LBA
+ *     @plen: the transfer length
+ */
+
+static void scsi_6_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
+{
+       u64 lba = 0;
+       u32 len = 0;
+
+       VPRINTK("six-byte command\n");
+
+       lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 8;
+       lba |= ((u64)scsicmd[3]);
+
+       len |= ((u32)scsicmd[4]);
+
+       *plba = lba;
+       *plen = len;
+}
+
+/**
+ *     scsi_10_lba_len - Get LBA and transfer length
+ *     @scsicmd: SCSI command to translate
+ *
+ *     Calculate LBA and transfer length for 10-byte commands.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     @plba: the LBA
+ *     @plen: the transfer length
+ */
+
+static void scsi_10_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
+{
+       u64 lba = 0;
+       u32 len = 0;
+
+       VPRINTK("ten-byte command\n");
+
+       lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 24;
+       lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 16;
+       lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 8;
+       lba |= ((u64)scsicmd[5]);
+
+       len |= ((u32)scsicmd[7]) << 8;
+       len |= ((u32)scsicmd[8]);
+
+       *plba = lba;
+       *plen = len;
+}
+
+/**
+ *     scsi_16_lba_len - Get LBA and transfer length
+ *     @scsicmd: SCSI command to translate
+ *
+ *     Calculate LBA and transfer length for 16-byte commands.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     @plba: the LBA
+ *     @plen: the transfer length
+ */
+
+static void scsi_16_lba_len(const u8 *scsicmd, u64 *plba, u32 *plen)
+{
+       u64 lba = 0;
+       u32 len = 0;
+
+       VPRINTK("sixteen-byte command\n");
+
+       lba |= ((u64)scsicmd[2]) << 56;
+       lba |= ((u64)scsicmd[3]) << 48;
+       lba |= ((u64)scsicmd[4]) << 40;
+       lba |= ((u64)scsicmd[5]) << 32;
+       lba |= ((u64)scsicmd[6]) << 24;
+       lba |= ((u64)scsicmd[7]) << 16;
+       lba |= ((u64)scsicmd[8]) << 8;
+       lba |= ((u64)scsicmd[9]);
+
+       len |= ((u32)scsicmd[10]) << 24;
+       len |= ((u32)scsicmd[11]) << 16;
+       len |= ((u32)scsicmd[12]) << 8;
+       len |= ((u32)scsicmd[13]);
+
+       *plba = lba;
+       *plen = len;
+}
+
+/**
+ *     ata_scsi_verify_xlat - Translate SCSI VERIFY command into an ATA one
+ *     @qc: Storage for translated ATA taskfile
+ *     @scsicmd: SCSI command to translate
+ *
+ *     Converts SCSI VERIFY command to an ATA READ VERIFY command.
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Zero on success, non-zero on error.
+ */
+
+static unsigned int ata_scsi_verify_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
+{
+       struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
+       struct ata_device *dev = qc->dev;
+       u64 dev_sectors = qc->dev->n_sectors;
+       u64 block;
+       u32 n_block;
+
+       tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
+       tf->protocol = ATA_PROT_NODATA;
+
+       if (scsicmd[0] == VERIFY)
+               scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
+       else if (scsicmd[0] == VERIFY_16)
+               scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
+       else
+               goto invalid_fld;
+
+       if (!n_block)
+               goto nothing_to_do;
+       if (block >= dev_sectors)
+               goto out_of_range;
+       if ((block + n_block) > dev_sectors)
+               goto out_of_range;
+
+       if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
+               tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
+
+               if (lba_28_ok(block, n_block)) {
+                       /* use LBA28 */
+                       tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
+                       tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
+               } else if (lba_48_ok(block, n_block)) {
+                       if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48))
+                               goto out_of_range;
+
+                       /* use LBA48 */
+                       tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
+                       tf->command = ATA_CMD_VERIFY_EXT;
+
+                       tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
+
+                       tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
+                       tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
+                       tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
+               } else
+                       /* request too large even for LBA48 */
+                       goto out_of_range;
+
+               tf->nsect = n_block & 0xff;
+
+               tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
+               tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
+               tf->lbal = block & 0xff;
+
+               tf->device |= ATA_LBA;
+       } else {
+               /* CHS */
+               u32 sect, head, cyl, track;
+
+               if (!lba_28_ok(block, n_block))
+                       goto out_of_range;
+
+               /* Convert LBA to CHS */
+               track = (u32)block / dev->sectors;
+               cyl   = track / dev->heads;
+               head  = track % dev->heads;
+               sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
+
+               DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
+                       (u32)block, track, cyl, head, sect);
+
+               /* Check whether the converted CHS can fit.
+                  Cylinder: 0-65535
+                  Head: 0-15
+                  Sector: 1-255*/
+               if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect))
+                       goto out_of_range;
+
+               tf->command = ATA_CMD_VERIFY;
+               tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
+               tf->lbal = sect;
+               tf->lbam = cyl;
+               tf->lbah = cyl >> 8;
+               tf->device |= head;
+       }
+
+       return 0;
+
+invalid_fld:
+       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
+       /* "Invalid field in cbd" */
+       return 1;
+
+out_of_range:
+       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
+       /* "Logical Block Address out of range" */
+       return 1;
+
+nothing_to_do:
+       qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
+       return 1;
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_rw_xlat - Translate SCSI r/w command into an ATA one
  *     @qc: Storage for translated ATA taskfile
@@ -238,119 +1185,182 @@ int ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
  *     Zero on success, non-zero on error.
  */
 
-static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, u8 *scsicmd)
+static unsigned int ata_scsi_rw_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
 {
        struct ata_taskfile *tf = &qc->tf;
-       unsigned int lba48 = tf->flags & ATA_TFLAG_LBA48;
+       struct ata_device *dev = qc->dev;
+       u64 block;
+       u32 n_block;
 
        tf->flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
-       tf->hob_nsect = 0;
-       tf->hob_lbal = 0;
-       tf->hob_lbam = 0;
-       tf->hob_lbah = 0;
-       tf->protocol = qc->dev->xfer_protocol;
-       tf->device |= ATA_LBA;
-
-       if (scsicmd[0] == READ_10 || scsicmd[0] == READ_6 ||
-           scsicmd[0] == READ_16) {
-               tf->command = qc->dev->read_cmd;
-       } else {
-               tf->command = qc->dev->write_cmd;
+
+       if (scsicmd[0] == WRITE_10 || scsicmd[0] == WRITE_6 ||
+           scsicmd[0] == WRITE_16)
                tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
-       }
 
-       if (scsicmd[0] == READ_10 || scsicmd[0] == WRITE_10) {
-               if (lba48) {
-                       tf->hob_nsect = scsicmd[7];
-                       tf->hob_lbal = scsicmd[2];
+       /* Calculate the SCSI LBA, transfer length and FUA. */
+       switch (scsicmd[0]) {
+       case READ_10:
+       case WRITE_10:
+               scsi_10_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
+               if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
+                       tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
+               break;
+       case READ_6:
+       case WRITE_6:
+               scsi_6_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
 
-                       qc->nsect = ((unsigned int)scsicmd[7] << 8) |
-                                       scsicmd[8];
-               } else {
-                       /* if we don't support LBA48 addressing, the request
-                        * -may- be too large. */
-                       if ((scsicmd[2] & 0xf0) || scsicmd[7])
-                               return 1;
+               /* for 6-byte r/w commands, transfer length 0
+                * means 256 blocks of data, not 0 block.
+                */
+               if (!n_block)
+                       n_block = 256;
+               break;
+       case READ_16:
+       case WRITE_16:
+               scsi_16_lba_len(scsicmd, &block, &n_block);
+               if (unlikely(scsicmd[1] & (1 << 3)))
+                       tf->flags |= ATA_TFLAG_FUA;
+               break;
+       default:
+               DPRINTK("no-byte command\n");
+               goto invalid_fld;
+       }
 
-                       /* stores LBA27:24 in lower 4 bits of device reg */
-                       tf->device |= scsicmd[2];
+       /* Check and compose ATA command */
+       if (!n_block)
+               /* For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
+                * length 0 means transfer 0 block of data.
+                * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
+                * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
+                *
+                * WARNING: one or two older ATA drives treat 0 as 0...
+                */
+               goto nothing_to_do;
 
-                       qc->nsect = scsicmd[8];
-               }
+       if (dev->flags & ATA_DFLAG_LBA) {
+               tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA;
 
-               tf->nsect = scsicmd[8];
-               tf->lbal = scsicmd[5];
-               tf->lbam = scsicmd[4];
-               tf->lbah = scsicmd[3];
+               if (lba_28_ok(block, n_block)) {
+                       /* use LBA28 */
+                       tf->device |= (block >> 24) & 0xf;
+               } else if (lba_48_ok(block, n_block)) {
+                       if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48))
+                               goto out_of_range;
 
-               VPRINTK("ten-byte command\n");
-               return 0;
-       }
+                       /* use LBA48 */
+                       tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
 
-       if (scsicmd[0] == READ_6 || scsicmd[0] == WRITE_6) {
-               qc->nsect = tf->nsect = scsicmd[4];
-               tf->lbal = scsicmd[3];
-               tf->lbam = scsicmd[2];
-               tf->lbah = scsicmd[1] & 0x1f; /* mask out reserved bits */
+                       tf->hob_nsect = (n_block >> 8) & 0xff;
 
-               VPRINTK("six-byte command\n");
-               return 0;
-       }
+                       tf->hob_lbah = (block >> 40) & 0xff;
+                       tf->hob_lbam = (block >> 32) & 0xff;
+                       tf->hob_lbal = (block >> 24) & 0xff;
+               } else
+                       /* request too large even for LBA48 */
+                       goto out_of_range;
 
-       if (scsicmd[0] == READ_16 || scsicmd[0] == WRITE_16) {
-               /* rule out impossible LBAs and sector counts */
-               if (scsicmd[2] || scsicmd[3] || scsicmd[10] || scsicmd[11])
-                       return 1;
+               if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
+                       goto invalid_fld;
 
-               if (lba48) {
-                       tf->hob_nsect = scsicmd[12];
-                       tf->hob_lbal = scsicmd[6];
-                       tf->hob_lbam = scsicmd[5];
-                       tf->hob_lbah = scsicmd[4];
+               qc->nsect = n_block;
+               tf->nsect = n_block & 0xff;
 
-                       qc->nsect = ((unsigned int)scsicmd[12] << 8) |
-                                       scsicmd[13];
-               } else {
-                       /* once again, filter out impossible non-zero values */
-                       if (scsicmd[4] || scsicmd[5] || scsicmd[12] ||
-                           (scsicmd[6] & 0xf0))
-                               return 1;
+               tf->lbah = (block >> 16) & 0xff;
+               tf->lbam = (block >> 8) & 0xff;
+               tf->lbal = block & 0xff;
 
-                       /* stores LBA27:24 in lower 4 bits of device reg */
-                       tf->device |= scsicmd[2];
+               tf->device |= ATA_LBA;
+       } else {
+               /* CHS */
+               u32 sect, head, cyl, track;
+
+               /* The request -may- be too large for CHS addressing. */
+               if (!lba_28_ok(block, n_block))
+                       goto out_of_range;
+
+               if (unlikely(ata_rwcmd_protocol(qc) < 0))
+                       goto invalid_fld;
+
+               /* Convert LBA to CHS */
+               track = (u32)block / dev->sectors;
+               cyl   = track / dev->heads;
+               head  = track % dev->heads;
+               sect  = (u32)block % dev->sectors + 1;
+
+               DPRINTK("block %u track %u cyl %u head %u sect %u\n",
+                       (u32)block, track, cyl, head, sect);
+
+               /* Check whether the converted CHS can fit.
+                  Cylinder: 0-65535
+                  Head: 0-15
+                  Sector: 1-255*/
+               if ((cyl >> 16) || (head >> 4) || (sect >> 8) || (!sect))
+                       goto out_of_range;
+
+               qc->nsect = n_block;
+               tf->nsect = n_block & 0xff; /* Sector count 0 means 256 sectors */
+               tf->lbal = sect;
+               tf->lbam = cyl;
+               tf->lbah = cyl >> 8;
+               tf->device |= head;
+       }
 
-                       qc->nsect = scsicmd[13];
-               }
+       return 0;
 
-               tf->nsect = scsicmd[13];
-               tf->lbal = scsicmd[9];
-               tf->lbam = scsicmd[8];
-               tf->lbah = scsicmd[7];
+invalid_fld:
+       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
+       /* "Invalid field in cbd" */
+       return 1;
 
-               VPRINTK("sixteen-byte command\n");
-               return 0;
-       }
+out_of_range:
+       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x21, 0x0);
+       /* "Logical Block Address out of range" */
+       return 1;
 
-       DPRINTK("no-byte command\n");
+nothing_to_do:
+       qc->scsicmd->result = SAM_STAT_GOOD;
        return 1;
 }
 
-static int ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, u8 drv_stat)
+static void ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
 {
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
-
-       if (unlikely(drv_stat & (ATA_ERR | ATA_BUSY | ATA_DRQ))) {
-               if (is_atapi_taskfile(&qc->tf))
-                       cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
-               else
-                       ata_to_sense_error(qc);
+       u8 *cdb = cmd->cmnd;
+       int need_sense = (qc->err_mask != 0);
+
+       /* For ATA pass thru (SAT) commands, generate a sense block if
+        * user mandated it or if there's an error.  Note that if we
+        * generate because the user forced us to, a check condition
+        * is generated and the ATA register values are returned
+        * whether the command completed successfully or not. If there
+        * was no error, SK, ASC and ASCQ will all be zero.
+        */
+       if (((cdb[0] == ATA_16) || (cdb[0] == ATA_12)) &&
+           ((cdb[2] & 0x20) || need_sense)) {
+               ata_gen_ata_desc_sense(qc);
        } else {
-               cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
+               if (!need_sense) {
+                       cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
+               } else {
+                       /* TODO: decide which descriptor format to use
+                        * for 48b LBA devices and call that here
+                        * instead of the fixed desc, which is only
+                        * good for smaller LBA (and maybe CHS?)
+                        * devices.
+                        */
+                       ata_gen_fixed_sense(qc);
+               }
+       }
+
+       if (need_sense) {
+               /* The ata_gen_..._sense routines fill in tf */
+               ata_dump_status(qc->ap->id, &qc->tf);
        }
 
        qc->scsidone(cmd);
 
-       return 0;
+       ata_qc_free(qc);
 }
 
 /**
@@ -368,6 +1378,12 @@ static int ata_scsi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc, u8 drv_stat)
  *     This function sets up an ata_queued_cmd structure for the
  *     SCSI command, and sends that ata_queued_cmd to the hardware.
  *
+ *     The xlat_func argument (actor) returns 0 if ready to execute
+ *     ATA command, else 1 to finish translation. If 1 is returned
+ *     then cmd->result (and possibly cmd->sense_buffer) are assumed
+ *     to be set reflecting an error condition or clean (early)
+ *     termination.
+ *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
  */
@@ -384,15 +1400,15 @@ static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
 
        qc = ata_scsi_qc_new(ap, dev, cmd, done);
        if (!qc)
-               return;
+               goto err_mem;
 
        /* data is present; dma-map it */
-       if (cmd->sc_data_direction == SCSI_DATA_READ ||
-           cmd->sc_data_direction == SCSI_DATA_WRITE) {
+       if (cmd->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ||
+           cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
                if (unlikely(cmd->request_bufflen < 1)) {
                        printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: zero len r/w req\n",
                               ap->id, dev->devno);
-                       goto err_out;
+                       goto err_did;
                }
 
                if (cmd->use_sg)
@@ -401,24 +1417,33 @@ static void ata_scsi_translate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
                        ata_sg_init_one(qc, cmd->request_buffer,
                                        cmd->request_bufflen);
 
-               qc->pci_dma_dir = scsi_to_pci_dma_dir(cmd->sc_data_direction);
+               qc->dma_dir = cmd->sc_data_direction;
        }
 
        qc->complete_fn = ata_scsi_qc_complete;
 
        if (xlat_func(qc, scsicmd))
-               goto err_out;
+               goto early_finish;
 
        /* select device, send command to hardware */
-       if (ata_qc_issue(qc))
-               goto err_out;
+       ata_qc_issue(qc);
 
        VPRINTK("EXIT\n");
        return;
 
-err_out:
-       ata_bad_cdb(cmd, done);
-       DPRINTK("EXIT - badcmd\n");
+early_finish:
+        ata_qc_free(qc);
+       done(cmd);
+       DPRINTK("EXIT - early finish (good or error)\n");
+       return;
+
+err_did:
+       ata_qc_free(qc);
+err_mem:
+       cmd->result = (DID_ERROR << 16);
+       done(cmd);
+       DPRINTK("EXIT - internal\n");
+       return;
 }
 
 /**
@@ -451,7 +1476,6 @@ static unsigned int ata_scsi_rbuf_get(struct scsi_cmnd *cmd, u8 **buf_out)
                buflen = cmd->request_bufflen;
        }
 
-       memset(buf, 0, buflen);
        *buf_out = buf;
        return buflen;
 }
@@ -459,6 +1483,7 @@ static unsigned int ata_scsi_rbuf_get(struct scsi_cmnd *cmd, u8 **buf_out)
 /**
  *     ata_scsi_rbuf_put - Unmap response buffer.
  *     @cmd: SCSI command containing buffer to be unmapped.
+ *     @buf: buffer to unmap
  *
  *     Unmaps response buffer contained within @cmd.
  *
@@ -466,26 +1491,27 @@ static unsigned int ata_scsi_rbuf_get(struct scsi_cmnd *cmd, u8 **buf_out)
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
  */
 
-static inline void ata_scsi_rbuf_put(struct scsi_cmnd *cmd)
+static inline void ata_scsi_rbuf_put(struct scsi_cmnd *cmd, u8 *buf)
 {
        if (cmd->use_sg) {
                struct scatterlist *sg;
 
                sg = (struct scatterlist *) cmd->request_buffer;
-               kunmap_atomic(sg->page, KM_USER0);
+               kunmap_atomic(buf - sg->offset, KM_USER0);
        }
 }
 
 /**
  *     ata_scsi_rbuf_fill - wrapper for SCSI command simulators
- *     @args: Port / device / SCSI command of interest.
+ *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @actor: Callback hook for desired SCSI command simulator
  *
  *     Takes care of the hard work of simulating a SCSI command...
  *     Mapping the response buffer, calling the command's handler,
  *     and handling the handler's return value.  This return value
  *     indicates whether the handler wishes the SCSI command to be
- *     completed successfully, or not.
+ *     completed successfully (0), or not (in which case cmd->result
+ *     and sense buffer are assumed to be set).
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
@@ -500,25 +1526,23 @@ void ata_scsi_rbuf_fill(struct ata_scsi_args *args,
        struct scsi_cmnd *cmd = args->cmd;
 
        buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &rbuf);
+       memset(rbuf, 0, buflen);
        rc = actor(args, rbuf, buflen);
-       ata_scsi_rbuf_put(cmd);
+       ata_scsi_rbuf_put(cmd, rbuf);
 
-       if (rc)
-               ata_bad_cdb(cmd, args->done);
-       else {
+       if (rc == 0)
                cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
-               args->done(cmd);
-       }
+       args->done(cmd);
 }
 
 /**
  *     ata_scsiop_inq_std - Simulate INQUIRY command
- *     @args: Port / device / SCSI command of interest.
+ *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
  *     Returns standard device identification data associated
- *     with non-EVPD INQUIRY command output.
+ *     with non-VPD INQUIRY command output.
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
@@ -527,28 +1551,26 @@ void ata_scsi_rbuf_fill(struct ata_scsi_args *args,
 unsigned int ata_scsiop_inq_std(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                               unsigned int buflen)
 {
-       struct ata_device *dev = args->dev;
-
        u8 hdr[] = {
                TYPE_DISK,
                0,
                0x5,    /* claim SPC-3 version compatibility */
                2,
-               96 - 4
+               95 - 4
        };
 
        /* set scsi removeable (RMB) bit per ata bit */
-       if (ata_id_removeable(dev))
+       if (ata_id_removeable(args->id))
                hdr[1] |= (1 << 7);
 
        VPRINTK("ENTER\n");
 
        memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
 
-       if (buflen > 36) {
+       if (buflen > 35) {
                memcpy(&rbuf[8], "ATA     ", 8);
-               ata_dev_id_string(dev, &rbuf[16], ATA_ID_PROD_OFS, 16);
-               ata_dev_id_string(dev, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV_OFS, 4);
+               ata_id_string(args->id, &rbuf[16], ATA_ID_PROD_OFS, 16);
+               ata_id_string(args->id, &rbuf[32], ATA_ID_FW_REV_OFS, 4);
                if (rbuf[32] == 0 || rbuf[32] == ' ')
                        memcpy(&rbuf[32], "n/a ", 4);
        }
@@ -571,12 +1593,12 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_std(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 }
 
 /**
- *     ata_scsiop_inq_00 - Simulate INQUIRY EVPD page 0, list of pages
- *     @args: Port / device / SCSI command of interest.
+ *     ata_scsiop_inq_00 - Simulate INQUIRY VPD page 0, list of pages
+ *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
- *     Returns list of inquiry EVPD pages available.
+ *     Returns list of inquiry VPD pages available.
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
@@ -590,7 +1612,7 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_00(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                0x80,   /* page 0x80, unit serial no page */
                0x83    /* page 0x83, device ident page */
        };
-       rbuf[3] = sizeof(pages);        /* number of supported EVPD pages */
+       rbuf[3] = sizeof(pages);        /* number of supported VPD pages */
 
        if (buflen > 6)
                memcpy(rbuf + 4, pages, sizeof(pages));
@@ -599,8 +1621,8 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_00(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 }
 
 /**
- *     ata_scsiop_inq_80 - Simulate INQUIRY EVPD page 80, device serial number
- *     @args: Port / device / SCSI command of interest.
+ *     ata_scsiop_inq_80 - Simulate INQUIRY VPD page 80, device serial number
+ *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
@@ -621,23 +1643,23 @@ unsigned int ata_scsiop_inq_80(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
        };
        memcpy(rbuf, hdr, sizeof(hdr));
 
-       if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + 4))
-               ata_dev_id_string(args->dev, (unsigned char *) &rbuf[4],
-                                 ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
+       if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + 4 - 1))
+               ata_id_string(args->id, (unsigned char *) &rbuf[4],
+                             ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
 
        return 0;
 }
 
-static const char *inq_83_str = "Linux ATA-SCSI simulator";
-
 /**
- *     ata_scsiop_inq_83 - Simulate INQUIRY EVPD page 83, device identity
- *     @args: Port / device / SCSI command of interest.
+ *     ata_scsiop_inq_83 - Simulate INQUIRY VPD page 83, device identity
+ *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
- *     Returns device identification.  Currently hardcoded to
- *     return "Linux ATA-SCSI simulator".
+ *     Yields two logical unit device identification designators:
+ *      - vendor specific ASCII containing the ATA serial number
+ *      - SAT defined "t10 vendor id based" containing ASCII vendor
+ *        name ("ATA     "), model and serial numbers.
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
@@ -646,22 +1668,45 @@ static const char *inq_83_str = "Linux ATA-SCSI simulator";
 unsigned int ata_scsiop_inq_83(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                              unsigned int buflen)
 {
-       rbuf[1] = 0x83;                 /* this page code */
-       rbuf[3] = 4 + strlen(inq_83_str);       /* page len */
+       int num;
+       const int sat_model_serial_desc_len = 68;
+       const int ata_model_byte_len = 40;
 
-       /* our one and only identification descriptor (vendor-specific) */
-       if (buflen > (strlen(inq_83_str) + 4 + 4)) {
-               rbuf[4 + 0] = 2;        /* code set: ASCII */
-               rbuf[4 + 3] = strlen(inq_83_str);
-               memcpy(rbuf + 4 + 4, inq_83_str, strlen(inq_83_str));
+       rbuf[1] = 0x83;                 /* this page code */
+       num = 4;
+
+       if (buflen > (ATA_SERNO_LEN + num + 3)) {
+               /* piv=0, assoc=lu, code_set=ACSII, designator=vendor */
+               rbuf[num + 0] = 2;
+               rbuf[num + 3] = ATA_SERNO_LEN;
+               num += 4;
+               ata_id_string(args->id, (unsigned char *) rbuf + num,
+                             ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
+               num += ATA_SERNO_LEN;
        }
-
+       if (buflen > (sat_model_serial_desc_len + num + 3)) {
+               /* SAT defined lu model and serial numbers descriptor */
+               /* piv=0, assoc=lu, code_set=ACSII, designator=t10 vendor id */
+               rbuf[num + 0] = 2;
+               rbuf[num + 1] = 1;
+               rbuf[num + 3] = sat_model_serial_desc_len;
+               num += 4;
+               memcpy(rbuf + num, "ATA     ", 8);
+               num += 8;
+               ata_id_string(args->id, (unsigned char *) rbuf + num,
+                             ATA_ID_PROD_OFS, ata_model_byte_len);
+               num += ata_model_byte_len;
+               ata_id_string(args->id, (unsigned char *) rbuf + num,
+                             ATA_ID_SERNO_OFS, ATA_SERNO_LEN);
+               num += ATA_SERNO_LEN;
+       }
+       rbuf[3] = num - 4;    /* page len (assume less than 256 bytes) */
        return 0;
 }
 
 /**
- *     ata_scsiop_noop -
- *     @args: Port / device / SCSI command of interest.
+ *     ata_scsiop_noop - Command handler that simply returns success.
+ *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
@@ -709,7 +1754,7 @@ static void ata_msense_push(u8 **ptr_io, const u8 *last,
 
 /**
  *     ata_msense_caching - Simulate MODE SENSE caching info page
- *     @dev: Device associated with this MODE SENSE command
+ *     @id: device IDENTIFY data
  *     @ptr_io: (input/output) Location to store more output data
  *     @last: End of output data buffer
  *
@@ -721,19 +1766,15 @@ static void ata_msense_push(u8 **ptr_io, const u8 *last,
  *     None.
  */
 
-static unsigned int ata_msense_caching(struct ata_device *dev, u8 **ptr_io,
+static unsigned int ata_msense_caching(u16 *id, u8 **ptr_io,
                                       const u8 *last)
 {
-       u8 page[] = {
-               0x8,                            /* page code */
-               0x12,                           /* page length */
-               0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,   /* 10 zeroes */
-               0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0          /* 8 zeroes */
-       };
+       u8 page[CACHE_MPAGE_LEN];
 
-       if (ata_id_wcache_enabled(dev))
+       memcpy(page, def_cache_mpage, sizeof(page));
+       if (ata_id_wcache_enabled(id))
                page[2] |= (1 << 2);    /* write cache enable */
-       if (!ata_id_rahead_enabled(dev))
+       if (!ata_id_rahead_enabled(id))
                page[12] |= (1 << 5);   /* disable read ahead */
 
        ata_msense_push(ptr_io, last, page, sizeof(page));
@@ -754,10 +1795,9 @@ static unsigned int ata_msense_caching(struct ata_device *dev, u8 **ptr_io,
 
 static unsigned int ata_msense_ctl_mode(u8 **ptr_io, const u8 *last)
 {
-       const u8 page[] = {0xa, 0xa, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0xff, 0xff, 0, 30};
-
-       ata_msense_push(ptr_io, last, page, sizeof(page));
-       return sizeof(page);
+       ata_msense_push(ptr_io, last, def_control_mpage,
+                       sizeof(def_control_mpage));
+       return sizeof(def_control_mpage);
 }
 
 /**
@@ -774,24 +1814,45 @@ static unsigned int ata_msense_ctl_mode(u8 **ptr_io, const u8 *last)
 
 static unsigned int ata_msense_rw_recovery(u8 **ptr_io, const u8 *last)
 {
-       const u8 page[] = {
-               0x1,                      /* page code */
-               0xa,                      /* page length */
-               (1 << 7) | (1 << 6),      /* note auto r/w reallocation */
-               0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 /* 9 zeroes */
-       };
 
-       ata_msense_push(ptr_io, last, page, sizeof(page));
-       return sizeof(page);
+       ata_msense_push(ptr_io, last, def_rw_recovery_mpage,
+                       sizeof(def_rw_recovery_mpage));
+       return sizeof(def_rw_recovery_mpage);
+}
+
+/*
+ * We can turn this into a real blacklist if it's needed, for now just
+ * blacklist any Maxtor BANC1G10 revision firmware
+ */
+static int ata_dev_supports_fua(u16 *id)
+{
+       unsigned char model[41], fw[9];
+
+       if (!libata_fua)
+               return 0;
+       if (!ata_id_has_fua(id))
+               return 0;
+
+       ata_id_c_string(id, model, ATA_ID_PROD_OFS, sizeof(model));
+       ata_id_c_string(id, fw, ATA_ID_FW_REV_OFS, sizeof(fw));
+
+       if (strcmp(model, "Maxtor"))
+               return 1;
+       if (strcmp(fw, "BANC1G10"))
+               return 1;
+
+       return 0; /* blacklisted */
 }
 
 /**
  *     ata_scsiop_mode_sense - Simulate MODE SENSE 6, 10 commands
- *     @args: Port / device / SCSI command of interest.
+ *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
- *     Simulate MODE SENSE commands.
+ *     Simulate MODE SENSE commands. Assume this is invoked for direct
+ *     access devices (e.g. disks) only. There should be no block
+ *     descriptor for other device types.
  *
  *     LOCKING:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
@@ -800,68 +1861,133 @@ static unsigned int ata_msense_rw_recovery(u8 **ptr_io, const u8 *last)
 unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                                  unsigned int buflen)
 {
-       u8 *scsicmd = args->cmd->cmnd, *p, *last;
        struct ata_device *dev = args->dev;
-       unsigned int page_control, six_byte, output_len;
+       u8 *scsicmd = args->cmd->cmnd, *p, *last;
+       const u8 sat_blk_desc[] = {
+               0, 0, 0, 0,     /* number of blocks: sat unspecified */
+               0,
+               0, 0x2, 0x0     /* block length: 512 bytes */
+       };
+       u8 pg, spg;
+       unsigned int ebd, page_control, six_byte, output_len, alloc_len, minlen;
+       u8 dpofua;
 
        VPRINTK("ENTER\n");
 
        six_byte = (scsicmd[0] == MODE_SENSE);
-
-       /* we only support saved and current values (which we treat
-        * in the same manner)
+       ebd = !(scsicmd[1] & 0x8);      /* dbd bit inverted == edb */
+       /*
+        * LLBA bit in msense(10) ignored (compliant)
         */
+
        page_control = scsicmd[2] >> 6;
-       if ((page_control != 0) && (page_control != 3))
-               return 1;
+       switch (page_control) {
+       case 0: /* current */
+               break;  /* supported */
+       case 3: /* saved */
+               goto saving_not_supp;
+       case 1: /* changeable */
+       case 2: /* defaults */
+       default:
+               goto invalid_fld;
+       }
 
-       if (six_byte)
-               output_len = 4;
-       else
-               output_len = 8;
+       if (six_byte) {
+               output_len = 4 + (ebd ? 8 : 0);
+               alloc_len = scsicmd[4];
+       } else {
+               output_len = 8 + (ebd ? 8 : 0);
+               alloc_len = (scsicmd[7] << 8) + scsicmd[8];
+       }
+       minlen = (alloc_len < buflen) ? alloc_len : buflen;
 
        p = rbuf + output_len;
-       last = rbuf + buflen - 1;
+       last = rbuf + minlen - 1;
+
+       pg = scsicmd[2] & 0x3f;
+       spg = scsicmd[3];
+       /*
+        * No mode subpages supported (yet) but asking for _all_
+        * subpages may be valid
+        */
+       if (spg && (spg != ALL_SUB_MPAGES))
+               goto invalid_fld;
 
-       switch(scsicmd[2] & 0x3f) {
-       case 0x01:              /* r/w error recovery */
+       switch(pg) {
+       case RW_RECOVERY_MPAGE:
                output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
                break;
 
-       case 0x08:              /* caching */
-               output_len += ata_msense_caching(dev, &p, last);
+       case CACHE_MPAGE:
+               output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
                break;
 
-       case 0x0a: {            /* control mode */
+       case CONTROL_MPAGE: {
                output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
                break;
                }
 
-       case 0x3f:              /* all pages */
+       case ALL_MPAGES:
                output_len += ata_msense_rw_recovery(&p, last);
-               output_len += ata_msense_caching(dev, &p, last);
+               output_len += ata_msense_caching(args->id, &p, last);
                output_len += ata_msense_ctl_mode(&p, last);
                break;
 
        default:                /* invalid page code */
-               return 1;
+               goto invalid_fld;
        }
 
+       if (minlen < 1)
+               return 0;
+
+       dpofua = 0;
+       if (ata_dev_supports_fua(args->id) && dev->flags & ATA_DFLAG_LBA48 &&
+           (!(dev->flags & ATA_DFLAG_PIO) || dev->multi_count))
+               dpofua = 1 << 4;
+
        if (six_byte) {
                output_len--;
                rbuf[0] = output_len;
+               if (minlen > 2)
+                       rbuf[2] |= dpofua;
+               if (ebd) {
+                       if (minlen > 3)
+                               rbuf[3] = sizeof(sat_blk_desc);
+                       if (minlen > 11)
+                               memcpy(rbuf + 4, sat_blk_desc,
+                                      sizeof(sat_blk_desc));
+               }
        } else {
                output_len -= 2;
                rbuf[0] = output_len >> 8;
-               rbuf[1] = output_len;
+               if (minlen > 1)
+                       rbuf[1] = output_len;
+               if (minlen > 3)
+                       rbuf[3] |= dpofua;
+               if (ebd) {
+                       if (minlen > 7)
+                               rbuf[7] = sizeof(sat_blk_desc);
+                       if (minlen > 15)
+                               memcpy(rbuf + 8, sat_blk_desc,
+                                      sizeof(sat_blk_desc));
+               }
        }
-
        return 0;
+
+invalid_fld:
+       ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x0);
+       /* "Invalid field in cbd" */
+       return 1;
+
+saving_not_supp:
+       ata_scsi_set_sense(args->cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x39, 0x0);
+        /* "Saving parameters not supported" */
+       return 1;
 }
 
 /**
  *     ata_scsiop_read_cap - Simulate READ CAPACITY[ 16] commands
- *     @args: Port / device / SCSI command of interest.
+ *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
@@ -874,15 +2000,33 @@ unsigned int ata_scsiop_mode_sense(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 unsigned int ata_scsiop_read_cap(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
                                unsigned int buflen)
 {
-       u64 n_sectors = args->dev->n_sectors;
+       u64 n_sectors;
        u32 tmp;
 
        VPRINTK("ENTER\n");
 
+       if (ata_id_has_lba(args->id)) {
+               if (ata_id_has_lba48(args->id))
+                       n_sectors = ata_id_u64(args->id, 100);
+               else
+                       n_sectors = ata_id_u32(args->id, 60);
+       } else {
+               /* CHS default translation */
+               n_sectors = args->id[1] * args->id[3] * args->id[6];
+
+               if (ata_id_current_chs_valid(args->id))
+                       /* CHS current translation */
+                       n_sectors = ata_id_u32(args->id, 57);
+       }
+
        n_sectors--;            /* ATA TotalUserSectors - 1 */
 
-       tmp = n_sectors;        /* note: truncates, if lba48 */
        if (args->cmd->cmnd[0] == READ_CAPACITY) {
+               if( n_sectors >= 0xffffffffULL )
+                       tmp = 0xffffffff ;  /* Return max count on overflow */
+               else
+                       tmp = n_sectors ;
+
                /* sector count, 32-bit */
                rbuf[0] = tmp >> (8 * 3);
                rbuf[1] = tmp >> (8 * 2);
@@ -896,10 +2040,12 @@ unsigned int ata_scsiop_read_cap(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 
        } else {
                /* sector count, 64-bit */
-               rbuf[2] = n_sectors >> (8 * 7);
-               rbuf[3] = n_sectors >> (8 * 6);
-               rbuf[4] = n_sectors >> (8 * 5);
-               rbuf[5] = n_sectors >> (8 * 4);
+               tmp = n_sectors >> (8 * 4);
+               rbuf[2] = tmp >> (8 * 3);
+               rbuf[3] = tmp >> (8 * 2);
+               rbuf[4] = tmp >> (8 * 1);
+               rbuf[5] = tmp;
+               tmp = n_sectors;
                rbuf[6] = tmp >> (8 * 3);
                rbuf[7] = tmp >> (8 * 2);
                rbuf[8] = tmp >> (8 * 1);
@@ -916,7 +2062,7 @@ unsigned int ata_scsiop_read_cap(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 
 /**
  *     ata_scsiop_report_luns - Simulate REPORT LUNS command
- *     @args: Port / device / SCSI command of interest.
+ *     @args: device IDENTIFY data / SCSI command of interest.
  *     @rbuf: Response buffer, to which simulated SCSI cmd output is sent.
  *     @buflen: Response buffer length.
  *
@@ -935,6 +2081,34 @@ unsigned int ata_scsiop_report_luns(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
        return 0;
 }
 
+/**
+ *     ata_scsi_set_sense - Set SCSI sense data and status
+ *     @cmd: SCSI request to be handled
+ *     @sk: SCSI-defined sense key
+ *     @asc: SCSI-defined additional sense code
+ *     @ascq: SCSI-defined additional sense code qualifier
+ *
+ *     Helper function that builds a valid fixed format, current
+ *     response code and the given sense key (sk), additional sense
+ *     code (asc) and additional sense code qualifier (ascq) with
+ *     a SCSI command status of %SAM_STAT_CHECK_CONDITION and
+ *     DRIVER_SENSE set in the upper bits of scsi_cmnd::result .
+ *
+ *     LOCKING:
+ *     Not required
+ */
+
+void ata_scsi_set_sense(struct scsi_cmnd *cmd, u8 sk, u8 asc, u8 ascq)
+{
+       cmd->result = (DRIVER_SENSE << 24) | SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
+
+       cmd->sense_buffer[0] = 0x70;    /* fixed format, current */
+       cmd->sense_buffer[2] = sk;
+       cmd->sense_buffer[7] = 18 - 8;  /* additional sense length */
+       cmd->sense_buffer[12] = asc;
+       cmd->sense_buffer[13] = ascq;
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_badcmd - End a SCSI request with an error
  *     @cmd: SCSI request to be handled
@@ -953,17 +2127,128 @@ unsigned int ata_scsiop_report_luns(struct ata_scsi_args *args, u8 *rbuf,
 void ata_scsi_badcmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *), u8 asc, u8 ascq)
 {
        DPRINTK("ENTER\n");
-       cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
+       ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, asc, ascq);
+
+       done(cmd);
+}
+
+static void atapi_sense_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       if (qc->err_mask && ((qc->err_mask & AC_ERR_DEV) == 0))
+               /* FIXME: not quite right; we don't want the
+                * translation of taskfile registers into
+                * a sense descriptors, since that's only
+                * correct for ATA, not ATAPI
+                */
+               ata_gen_ata_desc_sense(qc);
+
+       qc->scsidone(qc->scsicmd);
+       ata_qc_free(qc);
+}
+
+/* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
+static inline int ata_pio_use_silly(struct ata_port *ap)
+{
+       return (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA);
+}
 
+static void atapi_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       struct ata_port *ap = qc->ap;
+       struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+
+       DPRINTK("ATAPI request sense\n");
+
+       /* FIXME: is this needed? */
+       memset(cmd->sense_buffer, 0, sizeof(cmd->sense_buffer));
+
+       ap->ops->tf_read(ap, &qc->tf);
+
+       /* fill these in, for the case where they are -not- overwritten */
        cmd->sense_buffer[0] = 0x70;
-       cmd->sense_buffer[2] = ILLEGAL_REQUEST;
-       cmd->sense_buffer[7] = 14 - 8;  /* addnl. sense len. FIXME: correct? */
-       cmd->sense_buffer[12] = asc;
-       cmd->sense_buffer[13] = ascq;
+       cmd->sense_buffer[2] = qc->tf.feature >> 4;
 
-       done(cmd);
+       ata_qc_reinit(qc);
+
+       ata_sg_init_one(qc, cmd->sense_buffer, sizeof(cmd->sense_buffer));
+       qc->dma_dir = DMA_FROM_DEVICE;
+
+       memset(&qc->cdb, 0, qc->dev->cdb_len);
+       qc->cdb[0] = REQUEST_SENSE;
+       qc->cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
+
+       qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
+       qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
+
+       if (ata_pio_use_silly(ap)) {
+               qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
+               qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
+       } else {
+               qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
+               qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
+               qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
+       }
+       qc->nbytes = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
+
+       qc->complete_fn = atapi_sense_complete;
+
+       ata_qc_issue(qc);
+
+       DPRINTK("EXIT\n");
 }
 
+static void atapi_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
+{
+       struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+       unsigned int err_mask = qc->err_mask;
+
+       VPRINTK("ENTER, err_mask 0x%X\n", err_mask);
+
+       if (unlikely(err_mask & AC_ERR_DEV)) {
+               cmd->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
+               atapi_request_sense(qc);
+               return;
+       }
+
+       else if (unlikely(err_mask))
+               /* FIXME: not quite right; we don't want the
+                * translation of taskfile registers into
+                * a sense descriptors, since that's only
+                * correct for ATA, not ATAPI
+                */
+               ata_gen_ata_desc_sense(qc);
+
+       else {
+               u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
+
+               if ((scsicmd[0] == INQUIRY) && ((scsicmd[1] & 0x03) == 0)) {
+                       u8 *buf = NULL;
+                       unsigned int buflen;
+
+                       buflen = ata_scsi_rbuf_get(cmd, &buf);
+
+       /* ATAPI devices typically report zero for their SCSI version,
+        * and sometimes deviate from the spec WRT response data
+        * format.  If SCSI version is reported as zero like normal,
+        * then we make the following fixups:  1) Fake MMC-5 version,
+        * to indicate to the Linux scsi midlayer this is a modern
+        * device.  2) Ensure response data format / ATAPI information
+        * are always correct.
+        */
+                       if (buf[2] == 0) {
+                               buf[2] = 0x5;
+                               buf[3] = 0x32;
+                       }
+
+                       ata_scsi_rbuf_put(cmd, buf);
+               }
+
+               cmd->result = SAM_STAT_GOOD;
+       }
+
+       qc->scsidone(cmd);
+       ata_qc_free(qc);
+}
 /**
  *     atapi_xlat - Initialize PACKET taskfile
  *     @qc: command structure to be initialized
@@ -976,48 +2261,61 @@ void ata_scsi_badcmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *), u8
  *     Zero on success, non-zero on failure.
  */
 
-static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, u8 *scsicmd)
+static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
 {
        struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+       struct ata_device *dev = qc->dev;
+       int using_pio = (dev->flags & ATA_DFLAG_PIO);
+       int nodata = (cmd->sc_data_direction == DMA_NONE);
+
+       if (!using_pio)
+               /* Check whether ATAPI DMA is safe */
+               if (ata_check_atapi_dma(qc))
+                       using_pio = 1;
+
+       memcpy(&qc->cdb, scsicmd, dev->cdb_len);
+
+       qc->complete_fn = atapi_qc_complete;
 
        qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
-       if (cmd->sc_data_direction == SCSI_DATA_WRITE) {
+       if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
                qc->tf.flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
                DPRINTK("direction: write\n");
        }
 
        qc->tf.command = ATA_CMD_PACKET;
 
-       /* no data - interrupt-driven */
-       if (cmd->sc_data_direction == SCSI_DATA_NONE)
-               qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
-
-       /* PIO data xfer - polling */
-       else if ((qc->flags & ATA_QCFLAG_DMA) == 0) {
-               ata_qc_set_polling(qc);
-               qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
+       /* no data, or PIO data xfer */
+       if (using_pio || nodata) {
+               if (nodata)
+                       qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_NODATA;
+               else
+                       qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
                qc->tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
                qc->tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
+       }
 
-       /* DMA data xfer - interrupt-driven */
-       else {
+       /* DMA data xfer */
+       else {
                qc->tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
                qc->tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
 
 #ifdef ATAPI_ENABLE_DMADIR
                /* some SATA bridges need us to indicate data xfer direction */
-               if (cmd->sc_data_direction != SCSI_DATA_WRITE)
+               if (cmd->sc_data_direction != DMA_TO_DEVICE)
                        qc->tf.feature |= ATAPI_DMADIR;
 #endif
        }
 
+       qc->nbytes = cmd->bufflen;
+
        return 0;
 }
 
 /**
  *     ata_scsi_find_dev - lookup ata_device from scsi_cmnd
  *     @ap: ATA port to which the device is attached
- *     @cmd: SCSI command to be sent to the device
+ *     @scsidev: SCSI device from which we derive the ATA device
  *
  *     Given various information provided in struct scsi_cmnd,
  *     map that onto an ATA bus, and using that mapping
@@ -1031,34 +2329,187 @@ static unsigned int atapi_xlat(struct ata_queued_cmd *qc, u8 *scsicmd)
  *     Associated ATA device, or %NULL if not found.
  */
 
-static inline struct ata_device *
-ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, struct scsi_cmnd *cmd)
+static struct ata_device *
+ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, const struct scsi_device *scsidev)
 {
        struct ata_device *dev;
 
        /* skip commands not addressed to targets we simulate */
-       if (likely(cmd->device->id < ATA_MAX_DEVICES))
-               dev = &ap->device[cmd->device->id];
+       if (likely(scsidev->id < ATA_MAX_DEVICES))
+               dev = &ap->device[scsidev->id];
        else
                return NULL;
 
-       if (unlikely((cmd->device->channel != 0) ||
-                    (cmd->device->lun != 0)))
+       if (unlikely((scsidev->channel != 0) ||
+                    (scsidev->lun != 0)))
                return NULL;
 
        if (unlikely(!ata_dev_present(dev)))
                return NULL;
 
-#ifndef ATA_ENABLE_ATAPI
-       if (unlikely(dev->class == ATA_DEV_ATAPI))
-               return NULL;
-#endif
+       if (!atapi_enabled || (ap->flags & ATA_FLAG_NO_ATAPI)) {
+               if (unlikely(dev->class == ATA_DEV_ATAPI)) {
+                       printk(KERN_WARNING "ata%u(%u): WARNING: ATAPI is %s, device ignored.\n",
+                              ap->id, dev->devno, atapi_enabled ? "not supported with this driver" : "disabled");
+                       return NULL;
+               }
+       }
 
        return dev;
 }
 
+/*
+ *     ata_scsi_map_proto - Map pass-thru protocol value to taskfile value.
+ *     @byte1: Byte 1 from pass-thru CDB.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     ATA_PROT_UNKNOWN if mapping failed/unimplemented, protocol otherwise.
+ */
+static u8
+ata_scsi_map_proto(u8 byte1)
+{
+       switch((byte1 & 0x1e) >> 1) {
+               case 3:         /* Non-data */
+                       return ATA_PROT_NODATA;
+
+               case 6:         /* DMA */
+                       return ATA_PROT_DMA;
+
+               case 4:         /* PIO Data-in */
+               case 5:         /* PIO Data-out */
+                       return ATA_PROT_PIO;
+
+               case 10:        /* Device Reset */
+               case 0:         /* Hard Reset */
+               case 1:         /* SRST */
+               case 2:         /* Bus Idle */
+               case 7:         /* Packet */
+               case 8:         /* DMA Queued */
+               case 9:         /* Device Diagnostic */
+               case 11:        /* UDMA Data-in */
+               case 12:        /* UDMA Data-Out */
+               case 13:        /* FPDMA */
+               default:        /* Reserved */
+                       break;
+       }
+
+       return ATA_PROT_UNKNOWN;
+}
+
+/**
+ *     ata_scsi_pass_thru - convert ATA pass-thru CDB to taskfile
+ *     @qc: command structure to be initialized
+ *     @scsicmd: SCSI command to convert
+ *
+ *     Handles either 12 or 16-byte versions of the CDB.
+ *
+ *     RETURNS:
+ *     Zero on success, non-zero on failure.
+ */
+static unsigned int
+ata_scsi_pass_thru(struct ata_queued_cmd *qc, const u8 *scsicmd)
+{
+       struct ata_taskfile *tf = &(qc->tf);
+       struct scsi_cmnd *cmd = qc->scsicmd;
+
+       if ((tf->protocol = ata_scsi_map_proto(scsicmd[1])) == ATA_PROT_UNKNOWN)
+               goto invalid_fld;
+
+       if (scsicmd[1] & 0xe0)
+               /* PIO multi not supported yet */
+               goto invalid_fld;
+
+       /*
+        * 12 and 16 byte CDBs use different offsets to
+        * provide the various register values.
+        */
+       if (scsicmd[0] == ATA_16) {
+               /*
+                * 16-byte CDB - may contain extended commands.
+                *
+                * If that is the case, copy the upper byte register values.
+                */
+               if (scsicmd[1] & 0x01) {
+                       tf->hob_feature = scsicmd[3];
+                       tf->hob_nsect = scsicmd[5];
+                       tf->hob_lbal = scsicmd[7];
+                       tf->hob_lbam = scsicmd[9];
+                       tf->hob_lbah = scsicmd[11];
+                       tf->flags |= ATA_TFLAG_LBA48;
+               } else
+                       tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
+
+               /*
+                * Always copy low byte, device and command registers.
+                */
+               tf->feature = scsicmd[4];
+               tf->nsect = scsicmd[6];
+               tf->lbal = scsicmd[8];
+               tf->lbam = scsicmd[10];
+               tf->lbah = scsicmd[12];
+               tf->device = scsicmd[13];
+               tf->command = scsicmd[14];
+       } else {
+               /*
+                * 12-byte CDB - incapable of extended commands.
+                */
+               tf->flags &= ~ATA_TFLAG_LBA48;
+
+               tf->feature = scsicmd[3];
+               tf->nsect = scsicmd[4];
+               tf->lbal = scsicmd[5];
+               tf->lbam = scsicmd[6];
+               tf->lbah = scsicmd[7];
+               tf->device = scsicmd[8];
+               tf->command = scsicmd[9];
+       }
+       /*
+        * If slave is possible, enforce correct master/slave bit
+       */
+       if (qc->ap->flags & ATA_FLAG_SLAVE_POSS)
+               tf->device = qc->dev->devno ?
+                       tf->device | ATA_DEV1 : tf->device & ~ATA_DEV1;
+
+       /*
+        * Filter SET_FEATURES - XFER MODE command -- otherwise,
+        * SET_FEATURES - XFER MODE must be preceded/succeeded
+        * by an update to hardware-specific registers for each
+        * controller (i.e. the reason for ->set_piomode(),
+        * ->set_dmamode(), and ->post_set_mode() hooks).
+        */
+       if ((tf->command == ATA_CMD_SET_FEATURES)
+        && (tf->feature == SETFEATURES_XFER))
+               goto invalid_fld;
+
+       /*
+        * Set flags so that all registers will be written,
+        * and pass on write indication (used for PIO/DMA
+        * setup.)
+        */
+       tf->flags |= (ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE);
+
+       if (cmd->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE)
+               tf->flags |= ATA_TFLAG_WRITE;
+
+       /*
+        * Set transfer length.
+        *
+        * TODO: find out if we need to do more here to
+        *       cover scatter/gather case.
+        */
+       qc->nsect = cmd->bufflen / ATA_SECT_SIZE;
+
+       return 0;
+
+ invalid_fld:
+       ata_scsi_set_sense(qc->scsicmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x24, 0x00);
+       /* "Invalid field in cdb" */
+       return 1;
+}
+
 /**
  *     ata_get_xlat_func - check if SCSI to ATA translation is possible
+ *     @dev: ATA device
  *     @cmd: SCSI command opcode to consider
  *
  *     Look up the SCSI command given, and determine whether the
@@ -1068,7 +2519,7 @@ ata_scsi_find_dev(struct ata_port *ap, struct scsi_cmnd *cmd)
  *     Pointer to translation function if possible, %NULL if not.
  */
 
-static inline ata_xlat_func_t ata_get_xlat_func(u8 cmd)
+static inline ata_xlat_func_t ata_get_xlat_func(struct ata_device *dev, u8 cmd)
 {
        switch (cmd) {
        case READ_6:
@@ -1079,6 +2530,22 @@ static inline ata_xlat_func_t ata_get_xlat_func(u8 cmd)
        case WRITE_10:
        case WRITE_16:
                return ata_scsi_rw_xlat;
+
+       case SYNCHRONIZE_CACHE:
+               if (ata_try_flush_cache(dev))
+                       return ata_scsi_flush_xlat;
+               break;
+
+       case VERIFY:
+       case VERIFY_16:
+               return ata_scsi_verify_xlat;
+
+       case ATA_12:
+       case ATA_16:
+               return ata_scsi_pass_thru;
+
+       case START_STOP:
+               return ata_scsi_start_stop_xlat;
        }
 
        return NULL;
@@ -1096,17 +2563,33 @@ static inline void ata_scsi_dump_cdb(struct ata_port *ap,
                                     struct scsi_cmnd *cmd)
 {
 #ifdef ATA_DEBUG
+       struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
        u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
 
        DPRINTK("CDB (%u:%d,%d,%d) %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
                ap->id,
-               cmd->device->channel, cmd->device->id, cmd->device->lun,
+               scsidev->channel, scsidev->id, scsidev->lun,
                scsicmd[0], scsicmd[1], scsicmd[2], scsicmd[3],
                scsicmd[4], scsicmd[5], scsicmd[6], scsicmd[7],
                scsicmd[8]);
 #endif
 }
 
+static inline void __ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *),
+                                      struct ata_port *ap, struct ata_device *dev)
+{
+       if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
+               ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(dev,
+                                                             cmd->cmnd[0]);
+
+               if (xlat_func)
+                       ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, xlat_func);
+               else
+                       ata_scsi_simulate(ap, dev, cmd, done);
+       } else
+               ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, atapi_xlat);
+}
+
 /**
  *     ata_scsi_queuecmd - Issue SCSI cdb to libata-managed device
  *     @cmd: SCSI command to be sent
@@ -1130,36 +2613,33 @@ int ata_scsi_queuecmd(struct scsi_cmnd *cmd, void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 {
        struct ata_port *ap;
        struct ata_device *dev;
+       struct scsi_device *scsidev = cmd->device;
+       struct Scsi_Host *shost = scsidev->host;
 
-       ap = (struct ata_port *) &cmd->device->host->hostdata[0];
+       ap = (struct ata_port *) &shost->hostdata[0];
+
+       spin_unlock(shost->host_lock);
+       spin_lock(&ap->host_set->lock);
 
        ata_scsi_dump_cdb(ap, cmd);
 
-       dev = ata_scsi_find_dev(ap, cmd);
-       if (unlikely(!dev)) {
+       dev = ata_scsi_find_dev(ap, scsidev);
+       if (likely(dev))
+               __ata_scsi_queuecmd(cmd, done, ap, dev);
+       else {
                cmd->result = (DID_BAD_TARGET << 16);
                done(cmd);
-               goto out_unlock;
        }
 
-       if (dev->class == ATA_DEV_ATA) {
-               ata_xlat_func_t xlat_func = ata_get_xlat_func(cmd->cmnd[0]);
-
-               if (xlat_func)
-                       ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, xlat_func);
-               else
-                       ata_scsi_simulate(ap, dev, cmd, done);
-       } else
-               ata_scsi_translate(ap, dev, cmd, done, atapi_xlat);
-
-out_unlock:
+       spin_unlock(&ap->host_set->lock);
+       spin_lock(shost->host_lock);
        return 0;
 }
 
 /**
  *     ata_scsi_simulate - simulate SCSI command on ATA device
- *     @ap: Port to which ATA device is attached.
- *     @dev: Target device for CDB.
+ *     @ap: port the device is connected to
+ *     @dev: the target device
  *     @cmd: SCSI command being sent to device.
  *     @done: SCSI command completion function.
  *
@@ -1170,21 +2650,22 @@ out_unlock:
  *     spin_lock_irqsave(host_set lock)
  */
 
-static void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
-                             struct scsi_cmnd *cmd,
-                             void (*done)(struct scsi_cmnd *))
+void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
+                     struct scsi_cmnd *cmd,
+                     void (*done)(struct scsi_cmnd *))
 {
        struct ata_scsi_args args;
-       u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
+       const u8 *scsicmd = cmd->cmnd;
 
        args.ap = ap;
        args.dev = dev;
+       args.id = dev->id;
        args.cmd = cmd;
        args.done = done;
 
        switch(scsicmd[0]) {
                /* no-op's, complete with success */
-               case SYNCHRONIZE_CACHE:         /* FIXME: temporary */
+               case SYNCHRONIZE_CACHE:
                case REZERO_UNIT:
                case SEEK_6:
                case SEEK_10:
@@ -1196,7 +2677,7 @@ static void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
 
                case INQUIRY:
                        if (scsicmd[1] & 2)                /* is CmdDt set?  */
-                               ata_bad_cdb(cmd, done);
+                               ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
                        else if ((scsicmd[1] & 1) == 0)    /* is EVPD clear? */
                                ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_std);
                        else if (scsicmd[2] == 0x00)
@@ -1206,7 +2687,7 @@ static void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
                        else if (scsicmd[2] == 0x83)
                                ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_inq_83);
                        else
-                               ata_bad_cdb(cmd, done);
+                               ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
                        break;
 
                case MODE_SENSE:
@@ -1216,7 +2697,7 @@ static void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
 
                case MODE_SELECT:       /* unconditionally return */
                case MODE_SELECT_10:    /* bad-field-in-cdb */
-                       ata_bad_cdb(cmd, done);
+                       ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
                        break;
 
                case READ_CAPACITY:
@@ -1227,20 +2708,38 @@ static void ata_scsi_simulate(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
                        if ((scsicmd[1] & 0x1f) == SAI_READ_CAPACITY_16)
                                ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_read_cap);
                        else
-                               ata_bad_cdb(cmd, done);
+                               ata_scsi_invalid_field(cmd, done);
                        break;
 
                case REPORT_LUNS:
                        ata_scsi_rbuf_fill(&args, ata_scsiop_report_luns);
                        break;
 
-               /* mandantory commands we haven't implemented yet */
+               /* mandatory commands we haven't implemented yet */
                case REQUEST_SENSE:
 
                /* all other commands */
                default:
-                       ata_bad_scsiop(cmd, done);
+                       ata_scsi_set_sense(cmd, ILLEGAL_REQUEST, 0x20, 0x0);
+                       /* "Invalid command operation code" */
+                       done(cmd);
                        break;
        }
 }
 
+void ata_scsi_scan_host(struct ata_port *ap)
+{
+       struct ata_device *dev;
+       unsigned int i;
+
+       if (ap->flags & ATA_FLAG_PORT_DISABLED)
+               return;
+
+       for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
+               dev = &ap->device[i];
+
+               if (ata_dev_present(dev))
+                       scsi_scan_target(&ap->host->shost_gendev, 0, i, 0, 0);
+       }
+}
+