vserver 2.0 rc7
[linux-2.6.git] / arch / arm / common / locomo.c
index 34c8cf3..41f1265 100644 (file)
 
 #include <asm/hardware/locomo.h>
 
+/* M62332 output channel selection */
+#define M62332_EVR_CH  1       /* M62332 volume channel number  */
+                               /*   0 : CH.1 , 1 : CH. 2        */
+/* DAC send data */
+#define        M62332_SLAVE_ADDR       0x4e    /* Slave address  */
+#define        M62332_W_BIT            0x00    /* W bit (0 only) */
+#define        M62332_SUB_ADDR         0x00    /* Sub address    */
+#define        M62332_A_BIT            0x00    /* A bit (0 only) */
+
+/* DAC setup and hold times (expressed in us) */
+#define DAC_BUS_FREE_TIME      5       /*   4.7 us */
+#define DAC_START_SETUP_TIME   5       /*   4.7 us */
+#define DAC_STOP_SETUP_TIME    4       /*   4.0 us */
+#define DAC_START_HOLD_TIME    5       /*   4.7 us */
+#define DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME  5       /*   4.7 us */
+#define DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME 4       /*   4.0 us */
+#define DAC_DATA_SETUP_TIME    1       /*   250 ns */
+#define DAC_DATA_HOLD_TIME     1       /*   300 ns */
+#define DAC_LOW_SETUP_TIME     1       /*   300 ns */
+#define DAC_HIGH_SETUP_TIME    1       /*  1000 ns */
+
 /* the following is the overall data for the locomo chip */
 struct locomo {
        struct device *dev;
        unsigned long phys;
        unsigned int irq;
+       spinlock_t lock;
        void *base;
 };
 
@@ -50,7 +72,57 @@ struct locomo_dev_info {
        const char *    name;
 };
 
+/* All the locomo devices.  If offset is non-zero, the mapbase for the
+ * locomo_dev will be set to the chip base plus offset.  If offset is
+ * zero, then the mapbase for the locomo_dev will be set to zero.  An
+ * offset of zero means the device only uses GPIOs or other helper
+ * functions inside this file */
 static struct locomo_dev_info locomo_devices[] = {
+       {
+               .devid          = LOCOMO_DEVID_KEYBOARD,
+               .irq = {
+                       IRQ_LOCOMO_KEY,
+               },
+               .name           = "locomo-keyboard",
+               .offset         = LOCOMO_KEYBOARD,
+               .length         = 16,
+       },
+       {
+               .devid          = LOCOMO_DEVID_FRONTLIGHT,
+               .irq            = {},
+               .name           = "locomo-frontlight",
+               .offset         = LOCOMO_FRONTLIGHT,
+               .length         = 8,
+
+       },
+       {
+               .devid          = LOCOMO_DEVID_BACKLIGHT,
+               .irq            = {},
+               .name           = "locomo-backlight",
+               .offset         = LOCOMO_BACKLIGHT,
+               .length         = 8,
+       },
+       {
+               .devid          = LOCOMO_DEVID_AUDIO,
+               .irq            = {},
+               .name           = "locomo-audio",
+               .offset         = LOCOMO_AUDIO,
+               .length         = 4,
+       },
+       {
+               .devid          = LOCOMO_DEVID_LED,
+               .irq            = {},
+               .name           = "locomo-led",
+               .offset         = LOCOMO_LED,
+               .length         = 8,
+       },
+       {
+               .devid          = LOCOMO_DEVID_UART,
+               .irq            = {},
+               .name           = "locomo-uart",
+               .offset         = 0,
+               .length         = 0,
+       },
 };
 
 
@@ -146,7 +218,7 @@ static void locomo_key_handler(unsigned int irq, struct irqdesc *desc,
        struct irqdesc *d;
        void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
 
-       if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KIC) & 0x0001) {
+       if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC) & 0x0001) {
                d = irq_desc + LOCOMO_IRQ_KEY_START;
                d->handle(LOCOMO_IRQ_KEY_START, d, regs);
        }
@@ -156,27 +228,27 @@ static void locomo_key_ack_irq(unsigned int irq)
 {
        void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
        unsigned int r;
-       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KIC);
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
        r &= ~(0x0100 << (irq - LOCOMO_IRQ_KEY_START));
-       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_KIC);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 }
 
 static void locomo_key_mask_irq(unsigned int irq)
 {
        void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
        unsigned int r;
-       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KIC);
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
        r &= ~(0x0010 << (irq - LOCOMO_IRQ_KEY_START));
-       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_KIC);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 }
 
 static void locomo_key_unmask_irq(unsigned int irq)
 {
        void *mapbase = get_irq_chipdata(irq);
        unsigned int r;
-       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KIC);
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
        r |= (0x0010 << (irq - LOCOMO_IRQ_KEY_START));
-       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_KIC);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 }
 
 static struct irqchip locomo_key_chip = {
@@ -421,13 +493,11 @@ static void locomo_dev_release(struct device *_dev)
 {
        struct locomo_dev *dev = LOCOMO_DEV(_dev);
 
-       release_resource(&dev->res);
        kfree(dev);
 }
 
 static int
-locomo_init_one_child(struct locomo *lchip, struct resource *parent,
-                     struct locomo_dev_info *info)
+locomo_init_one_child(struct locomo *lchip, struct locomo_dev_info *info)
 {
        struct locomo_dev *dev;
        int ret;
@@ -454,25 +524,17 @@ locomo_init_one_child(struct locomo *lchip, struct resource *parent,
        dev->dev.bus     = &locomo_bus_type;
        dev->dev.release = locomo_dev_release;
        dev->dev.coherent_dma_mask = lchip->dev->coherent_dma_mask;
-       dev->res.start   = lchip->phys + info->offset;
-       dev->res.end     = dev->res.start + info->length;
-       dev->res.name    = dev->dev.bus_id;
-       dev->res.flags   = IORESOURCE_MEM;
-       dev->mapbase     = lchip->base + info->offset;
-       memmove(dev->irq, info->irq, sizeof(dev->irq));
 
-       if (info->length) {
-               ret = request_resource(parent, &dev->res);
-               if (ret) {
-                       printk("LoCoMo: failed to allocate resource for %s\n",
-                               dev->res.name);
-                       goto out;
-               }
-       }
+       if (info->offset)
+               dev->mapbase = lchip->base + info->offset;
+       else
+               dev->mapbase = 0;
+       dev->length = info->length;
+
+       memmove(dev->irq, info->irq, sizeof(dev->irq));
 
        ret = device_register(&dev->dev);
        if (ret) {
-               release_resource(&dev->res);
  out:
                kfree(dev);
        }
@@ -504,6 +566,8 @@ __locomo_probe(struct device *me, struct resource *mem, int irq)
 
        memset(lchip, 0, sizeof(struct locomo));
 
+       spin_lock_init(&lchip->lock);
+
        lchip->dev = me;
        dev_set_drvdata(lchip->dev, lchip);
 
@@ -523,7 +587,7 @@ __locomo_probe(struct device *me, struct resource *mem, int irq)
        /* locomo initialize */
        locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_ICR);
        /* KEYBOARD */
-       locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_KIC);
+       locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_KEYBOARD + LOCOMO_KIC);
 
        /* GPIO */
        locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_GPO);
@@ -534,8 +598,8 @@ __locomo_probe(struct device *me, struct resource *mem, int irq)
        locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_GIE);
 
        /* FrontLight */
-       locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_ALS);
-       locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_ALD);
+       locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_FRONTLIGHT + LOCOMO_ALS);
+       locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_FRONTLIGHT + LOCOMO_ALD);
        /* Longtime timer */
        locomo_writel(0, lchip->base + LOCOMO_LTINT);
        /* SPI */
@@ -578,7 +642,7 @@ __locomo_probe(struct device *me, struct resource *mem, int irq)
                locomo_setup_irq(lchip);
 
        for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(locomo_devices); i++)
-               locomo_init_one_child(lchip, mem, &locomo_devices[i]);
+               locomo_init_one_child(lchip, &locomo_devices[i]);
 
        return 0;
 
@@ -654,6 +718,238 @@ static inline struct locomo *locomo_chip_driver(struct locomo_dev *ldev)
        return (struct locomo *)dev_get_drvdata(ldev->dev.parent);
 }
 
+void locomo_gpio_set_dir(struct locomo_dev *ldev, unsigned int bits, unsigned int dir)
+{
+       struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
+       unsigned long flags;
+       unsigned int r;
+
+       spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
+
+       r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPD);
+       r &= ~bits;
+       locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_GPD);
+
+       r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPE);
+       if (dir)
+               r |= bits;
+       else
+               r &= ~bits;
+       locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_GPE);
+
+       spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
+}
+
+unsigned int locomo_gpio_read_level(struct locomo_dev *ldev, unsigned int bits)
+{
+       struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
+       unsigned long flags;
+       unsigned int ret;
+
+       spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
+       ret = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPL);
+       spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
+
+       ret &= bits;
+       return ret;
+}
+
+unsigned int locomo_gpio_read_output(struct locomo_dev *ldev, unsigned int bits)
+{
+       struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
+       unsigned long flags;
+       unsigned int ret;
+
+       spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
+       ret = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPO);
+       spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
+
+       ret &= bits;
+       return ret;
+}
+
+void locomo_gpio_write(struct locomo_dev *ldev, unsigned int bits, unsigned int set)
+{
+       struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
+       unsigned long flags;
+       unsigned int r;
+
+       spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
+
+       r = locomo_readl(lchip->base + LOCOMO_GPO);
+       if (set)
+               r |= bits;
+       else
+               r &= ~bits;
+       locomo_writel(r, lchip->base + LOCOMO_GPO);
+
+       spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
+}
+
+static void locomo_m62332_sendbit(void *mapbase, int bit)
+{
+       unsigned int r;
+
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       udelay(DAC_DATA_HOLD_TIME);     /* 300 nsec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
+
+       if (bit & 1) {
+               r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+               r |=  LOCOMO_DAC_SDAOEB;
+               locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+               udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
+       } else {
+               r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+               r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
+               locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+               udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       }
+
+       udelay(DAC_DATA_SETUP_TIME);    /* 250 nsec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /*  4.0 usec */
+}
+
+void locomo_m62332_senddata(struct locomo_dev *ldev, unsigned int dac_data, int channel)
+{
+       struct locomo *lchip = locomo_chip_driver(ldev);
+       int i;
+       unsigned char data;
+       unsigned int r;
+       void *mapbase = lchip->base;
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&lchip->lock, flags);
+
+       /* Start */
+       udelay(DAC_BUS_FREE_TIME);      /* 5.0 usec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB | LOCOMO_DAC_SDAOEB;
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4.0 usec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_START_HOLD_TIME);    /* 5.0 usec */
+       udelay(DAC_DATA_HOLD_TIME);     /* 300 nsec */
+
+       /* Send slave address and W bit (LSB is W bit) */
+       data = (M62332_SLAVE_ADDR << 1) | M62332_W_BIT;
+       for (i = 1; i <= 8; i++) {
+               locomo_m62332_sendbit(mapbase, data >> (8 - i));
+       }
+
+       /* Check A bit */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4.7 usec */
+       if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC) & LOCOMO_DAC_SDAOEB) {   /* High is error */
+               printk(KERN_WARNING "locomo: m62332_senddata Error 1\n");
+               return;
+       }
+
+       /* Send Sub address (LSB is channel select) */
+       /*    channel = 0 : ch1 select              */
+       /*            = 1 : ch2 select              */
+       data = M62332_SUB_ADDR + channel;
+       for (i = 1; i <= 8; i++) {
+               locomo_m62332_sendbit(mapbase, data >> (8 - i));
+       }
+
+       /* Check A bit */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4.7 usec */
+       if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC) & LOCOMO_DAC_SDAOEB) {   /* High is error */
+               printk(KERN_WARNING "locomo: m62332_senddata Error 2\n");
+               return;
+       }
+
+       /* Send DAC data */
+       for (i = 1; i <= 8; i++) {
+               locomo_m62332_sendbit(mapbase, dac_data >> (8 - i));
+       }
+
+       /* Check A bit */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SDAOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4.7 usec */
+       if (locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC) & LOCOMO_DAC_SDAOEB) {   /* High is error */
+               printk(KERN_WARNING "locomo: m62332_senddata Error 3\n");
+               return;
+       }
+
+       /* stop */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r &=  ~(LOCOMO_DAC_SCLOEB);
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 300 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB;
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4 usec */
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r |=  LOCOMO_DAC_SDAOEB;
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_HIGH_SETUP_TIME);    /* 1000 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_HIGH_HOLD_TIME); /* 4 usec */
+
+       r = locomo_readl(mapbase + LOCOMO_DAC);
+       r |=  LOCOMO_DAC_SCLOEB | LOCOMO_DAC_SDAOEB;
+       locomo_writel(r, mapbase + LOCOMO_DAC);
+       udelay(DAC_LOW_SETUP_TIME);     /* 1000 nsec */
+       udelay(DAC_SCL_LOW_HOLD_TIME);  /* 4.7 usec */
+
+       spin_unlock_irqrestore(&lchip->lock, flags);
+}
+
 /*
  *     LoCoMo "Register Access Bus."
  *
@@ -755,3 +1051,8 @@ MODULE_AUTHOR("John Lenz <lenz@cs.wisc.edu>");
 
 EXPORT_SYMBOL(locomo_driver_register);
 EXPORT_SYMBOL(locomo_driver_unregister);
+EXPORT_SYMBOL(locomo_gpio_set_dir);
+EXPORT_SYMBOL(locomo_gpio_read_level);
+EXPORT_SYMBOL(locomo_gpio_read_output);
+EXPORT_SYMBOL(locomo_gpio_write);
+EXPORT_SYMBOL(locomo_m62332_senddata);