linux 2.6.16.38 w/ vs2.0.3-rc1
[linux-2.6.git] / drivers / media / common / ir-common.c
index 84a49d2..97fa3fc 100644 (file)
@@ -1,5 +1,4 @@
 /*
- * $Id: ir-common.c,v 1.8 2005/02/22 12:28:40 kraxel Exp $
  *
  * some common structs and functions to handle infrared remotes via
  * input layer ...
@@ -23,6 +22,7 @@
 
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/moduleparam.h>
+#include <linux/string.h>
 #include <media/ir-common.h>
 
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
@@ -46,79 +46,49 @@ module_param(debug, int, 0644);
 /* see http://users.pandora.be/nenya/electronics/rc5/codes00.htm */
 /* used by old (black) Hauppauge remotes                         */
 IR_KEYTAB_TYPE ir_codes_rc5_tv[IR_KEYTAB_SIZE] = {
-       [ 0x00 ] = KEY_KP0,             // 0
-       [ 0x01 ] = KEY_KP1,             // 1
-       [ 0x02 ] = KEY_KP2,             // 2
-       [ 0x03 ] = KEY_KP3,             // 3
-       [ 0x04 ] = KEY_KP4,             // 4
-       [ 0x05 ] = KEY_KP5,             // 5
-       [ 0x06 ] = KEY_KP6,             // 6
-       [ 0x07 ] = KEY_KP7,             // 7
-       [ 0x08 ] = KEY_KP8,             // 8
-       [ 0x09 ] = KEY_KP9,             // 9
-
-       [ 0x0b ] = KEY_CHANNEL,         // channel / program (japan: 11)
-       [ 0x0c ] = KEY_POWER,           // standby
-       [ 0x0d ] = KEY_MUTE,            // mute / demute
-       [ 0x0f ] = KEY_TV,              // display
-       [ 0x10 ] = KEY_VOLUMEUP,        // volume +
-       [ 0x11 ] = KEY_VOLUMEDOWN,      // volume -
-       [ 0x12 ] = KEY_BRIGHTNESSUP,    // brightness +
-       [ 0x13 ] = KEY_BRIGHTNESSDOWN,  // brightness -
-       [ 0x1e ] = KEY_SEARCH,          // search +
-       [ 0x20 ] = KEY_CHANNELUP,       // channel / program +
-       [ 0x21 ] = KEY_CHANNELDOWN,     // channel / program -
-       [ 0x22 ] = KEY_CHANNEL,         // alt / channel
-       [ 0x23 ] = KEY_LANGUAGE,        // 1st / 2nd language
-       [ 0x26 ] = KEY_SLEEP,           // sleeptimer
-       [ 0x2e ] = KEY_MENU,            // 2nd controls (USA: menu)
-       [ 0x30 ] = KEY_PAUSE,           // pause
-       [ 0x32 ] = KEY_REWIND,          // rewind
-       [ 0x33 ] = KEY_GOTO,            // go to
-       [ 0x35 ] = KEY_PLAY,            // play
-       [ 0x36 ] = KEY_STOP,            // stop
-       [ 0x37 ] = KEY_RECORD,          // recording
-       [ 0x3c ] = KEY_TEXT,            // teletext submode (Japan: 12)
-       [ 0x3d ] = KEY_SUSPEND,         // system standby
-
-#if 0 /* FIXME */
-       [ 0x0a ] = KEY_RESERVED,        // 1/2/3 digits (japan: 10)
-       [ 0x0e ] = KEY_RESERVED,        // P.P. (personal preference)
-       [ 0x14 ] = KEY_RESERVED,        // colour saturation +
-       [ 0x15 ] = KEY_RESERVED,        // colour saturation -
-       [ 0x16 ] = KEY_RESERVED,        // bass +
-       [ 0x17 ] = KEY_RESERVED,        // bass -
-       [ 0x18 ] = KEY_RESERVED,        // treble +
-       [ 0x19 ] = KEY_RESERVED,        // treble -
-       [ 0x1a ] = KEY_RESERVED,        // balance right
-       [ 0x1b ] = KEY_RESERVED,        // balance left
-       [ 0x1c ] = KEY_RESERVED,        // contrast +
-       [ 0x1d ] = KEY_RESERVED,        // contrast -
-       [ 0x1f ] = KEY_RESERVED,        // tint/hue +
-       [ 0x24 ] = KEY_RESERVED,        // spacial stereo on/off
-       [ 0x25 ] = KEY_RESERVED,        // mono / stereo (USA)
-       [ 0x27 ] = KEY_RESERVED,        // tint / hue -
-       [ 0x28 ] = KEY_RESERVED,        // RF switch/PIP select
-       [ 0x29 ] = KEY_RESERVED,        // vote
-       [ 0x2a ] = KEY_RESERVED,        // timed page/channel clck
-       [ 0x2b ] = KEY_RESERVED,        // increment (USA)
-       [ 0x2c ] = KEY_RESERVED,        // decrement (USA)
-       [ 0x2d ] = KEY_RESERVED,        //
-       [ 0x2f ] = KEY_RESERVED,        // PIP shift
-       [ 0x31 ] = KEY_RESERVED,        // erase
-       [ 0x34 ] = KEY_RESERVED,        // wind
-       [ 0x38 ] = KEY_RESERVED,        // external 1
-       [ 0x39 ] = KEY_RESERVED,        // external 2
-       [ 0x3a ] = KEY_RESERVED,        // PIP display mode
-       [ 0x3b ] = KEY_RESERVED,        // view data mode / advance
-       [ 0x3e ] = KEY_RESERVED,        // crispener on/off
-       [ 0x3f ] = KEY_RESERVED,        // system select
-#endif
+       /* Keys 0 to 9 */
+       [ 0x00 ] = KEY_KP0,
+       [ 0x01 ] = KEY_KP1,
+       [ 0x02 ] = KEY_KP2,
+       [ 0x03 ] = KEY_KP3,
+       [ 0x04 ] = KEY_KP4,
+       [ 0x05 ] = KEY_KP5,
+       [ 0x06 ] = KEY_KP6,
+       [ 0x07 ] = KEY_KP7,
+       [ 0x08 ] = KEY_KP8,
+       [ 0x09 ] = KEY_KP9,
+
+       [ 0x0b ] = KEY_CHANNEL,         /* channel / program (japan: 11) */
+       [ 0x0c ] = KEY_POWER,           /* standby */
+       [ 0x0d ] = KEY_MUTE,            /* mute / demute */
+       [ 0x0f ] = KEY_TV,              /* display */
+       [ 0x10 ] = KEY_VOLUMEUP,
+       [ 0x11 ] = KEY_VOLUMEDOWN,
+       [ 0x12 ] = KEY_BRIGHTNESSUP,
+       [ 0x13 ] = KEY_BRIGHTNESSDOWN,
+       [ 0x1e ] = KEY_SEARCH,          /* search + */
+       [ 0x20 ] = KEY_CHANNELUP,       /* channel / program + */
+       [ 0x21 ] = KEY_CHANNELDOWN,     /* channel / program - */
+       [ 0x22 ] = KEY_CHANNEL,         /* alt / channel */
+       [ 0x23 ] = KEY_LANGUAGE,        /* 1st / 2nd language */
+       [ 0x26 ] = KEY_SLEEP,           /* sleeptimer */
+       [ 0x2e ] = KEY_MENU,            /* 2nd controls (USA: menu) */
+       [ 0x30 ] = KEY_PAUSE,
+       [ 0x32 ] = KEY_REWIND,
+       [ 0x33 ] = KEY_GOTO,
+       [ 0x35 ] = KEY_PLAY,
+       [ 0x36 ] = KEY_STOP,
+       [ 0x37 ] = KEY_RECORD,          /* recording */
+       [ 0x3c ] = KEY_TEXT,            /* teletext submode (Japan: 12) */
+       [ 0x3d ] = KEY_SUSPEND,         /* system standby */
+
 };
 EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_codes_rc5_tv);
 
 /* Table for Leadtek Winfast Remote Controls - used by both bttv and cx88 */
 IR_KEYTAB_TYPE ir_codes_winfast[IR_KEYTAB_SIZE] = {
+       /* Keys 0 to 9 */
+       [ 18 ] = KEY_KP0,
        [  5 ] = KEY_KP1,
        [  6 ] = KEY_KP2,
        [  7 ] = KEY_KP3,
@@ -128,42 +98,94 @@ IR_KEYTAB_TYPE ir_codes_winfast[IR_KEYTAB_SIZE] = {
        [ 13 ] = KEY_KP7,
        [ 14 ] = KEY_KP8,
        [ 15 ] = KEY_KP9,
-       [ 18 ] = KEY_KP0,
 
        [  0 ] = KEY_POWER,
-       [ 27 ] = KEY_LANGUAGE,  //MTS button
-       [  2 ] = KEY_TUNER,     // TV/FM
+       [  2 ] = KEY_TUNER,             /* TV/FM */
        [ 30 ] = KEY_VIDEO,
-       [ 22 ] = KEY_INFO,      //display button
        [  4 ] = KEY_VOLUMEUP,
        [  8 ] = KEY_VOLUMEDOWN,
        [ 12 ] = KEY_CHANNELUP,
        [ 16 ] = KEY_CHANNELDOWN,
-       [  3 ] = KEY_ZOOM,      // fullscreen
-       [ 31 ] = KEY_SUBTITLE,  // closed caption/teletext
+       [  3 ] = KEY_ZOOM,              /* fullscreen */
+       [ 31 ] = KEY_SUBTITLE,          /* closed caption/teletext */
        [ 32 ] = KEY_SLEEP,
-       [ 41 ] = KEY_SEARCH,    //boss key
        [ 20 ] = KEY_MUTE,
        [ 43 ] = KEY_RED,
        [ 44 ] = KEY_GREEN,
        [ 45 ] = KEY_YELLOW,
        [ 46 ] = KEY_BLUE,
-       [ 24 ] = KEY_KPPLUS,    //fine tune +
-       [ 25 ] = KEY_KPMINUS,   //fine tune -
-       [ 42 ] = KEY_ANGLE,     //picture in picture
+       [ 24 ] = KEY_KPPLUS,            /* fine tune + */
+       [ 25 ] = KEY_KPMINUS,           /* fine tune - */
        [ 33 ] = KEY_KPDOT,
        [ 19 ] = KEY_KPENTER,
-       [ 17 ] = KEY_AGAIN,     //recall
        [ 34 ] = KEY_BACK,
        [ 35 ] = KEY_PLAYPAUSE,
        [ 36 ] = KEY_NEXT,
-       [ 37 ] = KEY_T,         //time shifting
        [ 38 ] = KEY_STOP,
-       [ 39 ] = KEY_RECORD,
-       [ 40 ] = KEY_SHUFFLE    //snapshot
+       [ 39 ] = KEY_RECORD
 };
 EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_codes_winfast);
 
+IR_KEYTAB_TYPE ir_codes_pinnacle[IR_KEYTAB_SIZE] = {
+       [ 0x59 ] = KEY_MUTE,
+       [ 0x4a ] = KEY_POWER,
+
+       [ 0x18 ] = KEY_TEXT,
+       [ 0x26 ] = KEY_TV,
+       [ 0x3d ] = KEY_PRINT,
+
+       [ 0x48 ] = KEY_RED,
+       [ 0x04 ] = KEY_GREEN,
+       [ 0x11 ] = KEY_YELLOW,
+       [ 0x00 ] = KEY_BLUE,
+
+       [ 0x2d ] = KEY_VOLUMEUP,
+       [ 0x1e ] = KEY_VOLUMEDOWN,
+
+       [ 0x49 ] = KEY_MENU,
+
+       [ 0x16 ] = KEY_CHANNELUP,
+       [ 0x17 ] = KEY_CHANNELDOWN,
+
+       [ 0x20 ] = KEY_UP,
+       [ 0x21 ] = KEY_DOWN,
+       [ 0x22 ] = KEY_LEFT,
+       [ 0x23 ] = KEY_RIGHT,
+       [ 0x0d ] = KEY_SELECT,
+
+
+
+       [ 0x08 ] = KEY_BACK,
+       [ 0x07 ] = KEY_REFRESH,
+
+       [ 0x2f ] = KEY_ZOOM,
+       [ 0x29 ] = KEY_RECORD,
+
+       [ 0x4b ] = KEY_PAUSE,
+       [ 0x4d ] = KEY_REWIND,
+       [ 0x2e ] = KEY_PLAY,
+       [ 0x4e ] = KEY_FORWARD,
+       [ 0x53 ] = KEY_PREVIOUS,
+       [ 0x4c ] = KEY_STOP,
+       [ 0x54 ] = KEY_NEXT,
+
+       [ 0x69 ] = KEY_KP0,
+       [ 0x6a ] = KEY_KP1,
+       [ 0x6b ] = KEY_KP2,
+       [ 0x6c ] = KEY_KP3,
+       [ 0x6d ] = KEY_KP4,
+       [ 0x6e ] = KEY_KP5,
+       [ 0x6f ] = KEY_KP6,
+       [ 0x70 ] = KEY_KP7,
+       [ 0x71 ] = KEY_KP8,
+       [ 0x72 ] = KEY_KP9,
+
+       [ 0x74 ] = KEY_CHANNEL,
+       [ 0x0a ] = KEY_BACKSPACE,
+};
+
+EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_codes_pinnacle);
+
 /* empty keytable, can be used as placeholder for not-yet created keytables */
 IR_KEYTAB_TYPE ir_codes_empty[IR_KEYTAB_SIZE] = {
        [ 42 ] = KEY_COFFEE,
@@ -174,45 +196,97 @@ EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_codes_empty);
  * slightly different versions), shipped with cx88+ivtv cards.
  * almost rc5 coding, but some non-standard keys */
 IR_KEYTAB_TYPE ir_codes_hauppauge_new[IR_KEYTAB_SIZE] = {
-       [ 0x00 ] = KEY_KP0,             // 0
-       [ 0x01 ] = KEY_KP1,             // 1
-       [ 0x02 ] = KEY_KP2,             // 2
-       [ 0x03 ] = KEY_KP3,             // 3
-       [ 0x04 ] = KEY_KP4,             // 4
-       [ 0x05 ] = KEY_KP5,             // 5
-       [ 0x06 ] = KEY_KP6,             // 6
-       [ 0x07 ] = KEY_KP7,             // 7
-       [ 0x08 ] = KEY_KP8,             // 8
-       [ 0x09 ] = KEY_KP9,             // 9
-       [ 0x0b ] = KEY_RED,             // red button
-       [ 0x0c ] = KEY_OPTION,          // black key without text
-       [ 0x0d ] = KEY_MENU,            // menu
-       [ 0x0f ] = KEY_MUTE,            // mute
-       [ 0x10 ] = KEY_VOLUMEUP,        // volume +
-       [ 0x11 ] = KEY_VOLUMEDOWN,      // volume -
-       [ 0x1e ] = KEY_NEXT,            // skip >|
-       [ 0x1f ] = KEY_EXIT,            // back/exit
-       [ 0x20 ] = KEY_CHANNELUP,       // channel / program +
-       [ 0x21 ] = KEY_CHANNELDOWN,     // channel / program -
-       [ 0x22 ] = KEY_CHANNEL,         // source (old black remote)
-       [ 0x24 ] = KEY_PREVIOUS,        // replay |<
-       [ 0x25 ] = KEY_ENTER,           // OK
-       [ 0x26 ] = KEY_SLEEP,           // minimize (old black remote)
-       [ 0x29 ] = KEY_BLUE,            // blue key
-       [ 0x2e ] = KEY_GREEN,           // green button
-       [ 0x30 ] = KEY_PAUSE,           // pause
-       [ 0x32 ] = KEY_REWIND,          // backward <<
-       [ 0x34 ] = KEY_FASTFORWARD,     // forward >>
-       [ 0x35 ] = KEY_PLAY,            // play
-       [ 0x36 ] = KEY_STOP,            // stop
-       [ 0x37 ] = KEY_RECORD,          // recording
-       [ 0x38 ] = KEY_YELLOW,          // yellow key
-       [ 0x3b ] = KEY_SELECT,          // top right button
-       [ 0x3c ] = KEY_ZOOM,            // full
-       [ 0x3d ] = KEY_POWER,           // system power (green button)
+       /* Keys 0 to 9 */
+       [ 0x00 ] = KEY_KP0,
+       [ 0x01 ] = KEY_KP1,
+       [ 0x02 ] = KEY_KP2,
+       [ 0x03 ] = KEY_KP3,
+       [ 0x04 ] = KEY_KP4,
+       [ 0x05 ] = KEY_KP5,
+       [ 0x06 ] = KEY_KP6,
+       [ 0x07 ] = KEY_KP7,
+       [ 0x08 ] = KEY_KP8,
+       [ 0x09 ] = KEY_KP9,
+
+       [ 0x0a ] = KEY_TEXT,            /* keypad asterisk as well */
+       [ 0x0b ] = KEY_RED,             /* red button */
+       [ 0x0c ] = KEY_RADIO,
+       [ 0x0d ] = KEY_MENU,
+       [ 0x0e ] = KEY_SUBTITLE,        /* also the # key */
+       [ 0x0f ] = KEY_MUTE,
+       [ 0x10 ] = KEY_VOLUMEUP,
+       [ 0x11 ] = KEY_VOLUMEDOWN,
+       [ 0x12 ] = KEY_PREVIOUS,        /* previous channel */
+       [ 0x14 ] = KEY_UP,
+       [ 0x15 ] = KEY_DOWN,
+       [ 0x16 ] = KEY_LEFT,
+       [ 0x17 ] = KEY_RIGHT,
+       [ 0x18 ] = KEY_VIDEO,           /* Videos */
+       [ 0x19 ] = KEY_AUDIO,           /* Music */
+       /* 0x1a: Pictures - presume this means
+          "Multimedia Home Platform" -
+          no "PICTURES" key in input.h
+        */
+       [ 0x1a ] = KEY_MHP,
+
+       [ 0x1b ] = KEY_EPG,             /* Guide */
+       [ 0x1c ] = KEY_TV,
+       [ 0x1e ] = KEY_NEXTSONG,        /* skip >| */
+       [ 0x1f ] = KEY_EXIT,            /* back/exit */
+       [ 0x20 ] = KEY_CHANNELUP,       /* channel / program + */
+       [ 0x21 ] = KEY_CHANNELDOWN,     /* channel / program - */
+       [ 0x22 ] = KEY_CHANNEL,         /* source (old black remote) */
+       [ 0x24 ] = KEY_PREVIOUSSONG,    /* replay |< */
+       [ 0x25 ] = KEY_ENTER,           /* OK */
+       [ 0x26 ] = KEY_SLEEP,           /* minimize (old black remote) */
+       [ 0x29 ] = KEY_BLUE,            /* blue key */
+       [ 0x2e ] = KEY_GREEN,           /* green button */
+       [ 0x30 ] = KEY_PAUSE,           /* pause */
+       [ 0x32 ] = KEY_REWIND,          /* backward << */
+       [ 0x34 ] = KEY_FASTFORWARD,     /* forward >> */
+       [ 0x35 ] = KEY_PLAY,
+       [ 0x36 ] = KEY_STOP,
+       [ 0x37 ] = KEY_RECORD,          /* recording */
+       [ 0x38 ] = KEY_YELLOW,          /* yellow key */
+       [ 0x3b ] = KEY_SELECT,          /* top right button */
+       [ 0x3c ] = KEY_ZOOM,            /* full */
+       [ 0x3d ] = KEY_POWER,           /* system power (green button) */
 };
 EXPORT_SYMBOL(ir_codes_hauppauge_new);
 
+IR_KEYTAB_TYPE ir_codes_pixelview[IR_KEYTAB_SIZE] = {
+       [  2 ] = KEY_KP0,
+       [  1 ] = KEY_KP1,
+       [ 11 ] = KEY_KP2,
+       [ 27 ] = KEY_KP3,
+       [  5 ] = KEY_KP4,
+       [  9 ] = KEY_KP5,
+       [ 21 ] = KEY_KP6,
+       [  6 ] = KEY_KP7,
+       [ 10 ] = KEY_KP8,
+       [ 18 ] = KEY_KP9,
+
+       [  3 ] = KEY_TUNER,             /* TV/FM */
+       [  7 ] = KEY_SEARCH,            /* scan */
+       [ 28 ] = KEY_ZOOM,              /* full screen */
+       [ 30 ] = KEY_POWER,
+       [ 23 ] = KEY_VOLUMEDOWN,
+       [ 31 ] = KEY_VOLUMEUP,
+       [ 20 ] = KEY_CHANNELDOWN,
+       [ 22 ] = KEY_CHANNELUP,
+       [ 24 ] = KEY_MUTE,
+
+       [  0 ] = KEY_LIST,              /* source */
+       [ 19 ] = KEY_INFO,              /* loop */
+       [ 16 ] = KEY_LAST,              /* +100 */
+       [ 13 ] = KEY_CLEAR,             /* reset */
+       [ 12 ] = BTN_RIGHT,             /* fun++ */
+       [  4 ] = BTN_LEFT,              /* fun-- */
+       [ 14 ] = KEY_GOTO,              /* function */
+       [ 15 ] = KEY_STOP,              /* freeze */
+};
+EXPORT_SYMBOL(ir_codes_pixelview);
+
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
 
 static void ir_input_key_event(struct input_dev *dev, struct ir_input_state *ir)
@@ -225,7 +299,7 @@ static void ir_input_key_event(struct input_dev *dev, struct ir_input_state *ir)
        dprintk(1,"%s: key event code=%d down=%d\n",
                dev->name,ir->keycode,ir->keypressed);
        input_report_key(dev,ir->keycode,ir->keypressed);
-        input_sync(dev);
+       input_sync(dev);
 }
 
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
@@ -239,7 +313,7 @@ void ir_input_init(struct input_dev *dev, struct ir_input_state *ir,
        if (ir_codes)
                memcpy(ir->ir_codes, ir_codes, sizeof(ir->ir_codes));
 
-        init_input_dev(dev);
+
        dev->keycode     = ir->ir_codes;
        dev->keycodesize = sizeof(IR_KEYTAB_TYPE);
        dev->keycodemax  = IR_KEYTAB_SIZE;
@@ -276,10 +350,6 @@ void ir_input_keydown(struct input_dev *dev, struct ir_input_state *ir,
                ir->keypressed = 1;
                ir_input_key_event(dev,ir);
        }
-#if 0
-       /* maybe do something like this ??? */
-       input_event(a, EV_IR, ir->ir_type, ir->ir_raw);
-#endif
 }
 
 /* -------------------------------------------------------------------------- */
@@ -325,6 +395,72 @@ int ir_dump_samples(u32 *samples, int count)
        return 0;
 }
 
+/* decode raw samples, pulse distance coding used by NEC remotes */
+int ir_decode_pulsedistance(u32 *samples, int count, int low, int high)
+{
+       int i,last,bit,len;
+       u32 curBit;
+       u32 value;
+
+       /* find start burst */
+       for (i = len = 0; i < count * 32; i++) {
+               bit = getbit(samples,i);
+               if (bit) {
+                       len++;
+               } else {
+                       if (len >= 29)
+                               break;
+                       len = 0;
+               }
+       }
+
+       /* start burst to short */
+       if (len < 29)
+               return 0xffffffff;
+
+       /* find start silence */
+       for (len = 0; i < count * 32; i++) {
+               bit = getbit(samples,i);
+               if (bit) {
+                       break;
+               } else {
+                       len++;
+               }
+       }
+
+       /* silence to short */
+       if (len < 7)
+               return 0xffffffff;
+
+       /* go decoding */
+       len   = 0;
+       last = 1;
+       value = 0; curBit = 1;
+       for (; i < count * 32; i++) {
+               bit  = getbit(samples,i);
+               if (last) {
+                       if(bit) {
+                               continue;
+                       } else {
+                               len = 1;
+                       }
+               } else {
+                       if (bit) {
+                               if (len > (low + high) /2)
+                                       value |= curBit;
+                               curBit <<= 1;
+                               if (curBit == 1)
+                                       break;
+                       } else {
+                               len++;
+                       }
+               }
+               last = bit;
+       }
+
+       return value;
+}
+
 /* decode raw samples, biphase coding, used by rc5 for example */
 int ir_decode_biphase(u32 *samples, int count, int low, int high)
 {
@@ -373,9 +509,11 @@ EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_input_keydown);
 EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_extract_bits);
 EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_dump_samples);
 EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_decode_biphase);
+EXPORT_SYMBOL_GPL(ir_decode_pulsedistance);
 
 /*
  * Local variables:
  * c-basic-offset: 8
  * End:
  */
+