plugins/senslabmap/static/js/map.js

   1 var Senslab = {
   2   normalize: function(node) {
   3     var info;
   4
   5     if (node.component_name) { // wsn430-11.devlille.iot-lab.info
   6       info = node.component_name.split(".");
   7     } /*else if (node.hrn) { // iotlab.a8-11\.devgrenoble\.iot-lab\.info
   8       var info = node.hrn.split("\\.");
   9       info[0] = info[0].split(".")[1];
  10     }*/
  11
  12     if (info && info[2] == "iot-lab" && info[3] == "info") {
  13       node.arch = info[0].split("-")[0];
  14       node.id = parseInt(info[0].split("-")[1]);
  15       node.site = info[1];
  16       node.normalized = true;
  17     }
  18   },
  19   notify: function(node) {
  20     console.log("[Notify] node " + node.id + " is " + node.boot_state);
  21   },
  22   createMaps: function($container, sites, nodes) {
  23     var maps = {};
  24     var $menu = $("<ul id='sites-tabs' class='nav nav-tabs' data-tabs='sites-tabs'/>").appendTo($container);
  25     var $maps = $("<div id='maps' class='tab-content' />").appendTo($container);
  26
  27     $.each(sites, function(i, site) {
  28       var entry = $("<li><a href='#" + site + "' data-toggle='tab'>" + site + "</a></li>").appendTo($menu);
  29       var $tab = $("<div class='tab-pane' id='" + site + "' />").appendTo($maps);
  30       maps[site] = new Senslab.Map($tab);
  31       maps[site].addNodes(nodes[site]);
  32     });
  33
  34     $menu.find("li").eq(0).addClass("active");
  35     $maps.find("div").eq(0).addClass("active");
  36
  37     if (!sites.length) {
  38       $container.text("No nodes to display.");
  39     }
  40   }
  41 };
  42
  43 Senslab.Map = function() {
  44   var colors = {
  45     "Alive": 0x7FFF00,
  46     "Busy": 0x9943BE,
  47     "Suspected": 0xFF3030,
  48     "Selected": 0x0099CC
  49   };
  50
  51   var archs = [
  52     "wsn430",
  53     "m3",
  54     "a8"
  55   ];
  56
  57   function Map($container, options) {
  58     this.width  = 600;
  59     this.height = 400;
  60
  61     this.distance = 50;
  62     this.phi = -100;
  63     this.theta = 0;
  64     this.onRot = false;
  65
  66     this.pointerDetectRay = new THREE.Raycaster();
  67     this.pointerDetectRay.ray.direction.set(0, -1, 0);
  68     this.projector = new THREE.Projector();
  69     this.mouse2D = new THREE.Vector3(0, 0, 0);
  70
  71     this.renderer = new THREE.CanvasRenderer();
  72     this.renderer.setSize(this.width, this.height);
  73
  74     this.camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, this.width / this.height, 1, 10000);
  75
  76     this.scene = new THREE.Scene();
  77     this.scene.add(this.camera);
  78
  79     this.updatePosition();
  80
  81     var self = this;
  82
  83     this.$nodeInputs = {};
  84
  85     $.each(archs, function(i, arch) {
  86       self.$nodeInputs[arch] = $("<input type='text' placeholder='" + arch + "'>")
  87       .appendTo($container)
  88       .change(function() {
  89         self.updateSelected(arch, expand($(this).val()));
  90         self.update();
  91       });
  92     });
  93
  94     var $canvas = $(this.renderer.domElement)
  95     .mousemove(function(e) {
  96       self.mouse2D.x =  ((e.pageX - $canvas.offset().left) / $canvas.width()) * 2 - 1;
  97       self.mouse2D.y = -((e.pageY - $canvas.offset().top) / $canvas.height()) * 2 + 1;
  98
  99       if (self.onRot) {
 100         self.theta -= e.pageX - self.mouse2D.pageX;
 101         self.phi += e.pageY - self.mouse2D.pageY;
 102         if (self.phi > 180)
 103           self.phi = 180;
 104         if (self.phi < -180)
 105           self.phi = -180;
 106
 107         self.mouse2D.pageX = e.pageX;
 108         self.mouse2D.pageY = e.pageY;
 109
 110         self.updatePosition();
 111         self.update();
 112       }
 113     }).mousedown(function(e) {
 114       e.preventDefault();
 115       switch (e.which) {
 116         case 1:
 117           self.pointerDetectRay = self.projector.pickingRay(self.mouse2D.clone(), self.camera);
 118           var intersects = self.pointerDetectRay.intersectObjects(self.scene.children);
 119           if (intersects.length > 0) {
 120             var particle = intersects[0].object;
 121             if (particle.data.boot_state != "Suspected") {
 122               setState(particle, particle.data.boot_state == "Alive" ? "Selected" : "Alive");
 123               var $nodeInput = self.$nodeInputs[particle.data.arch];
 124               $nodeInput.val(factorize(self.getNodesId(particle.data.arch)));
 125               self.update();
 126             }
 127           }
 128           break;
 129         case 3:
 130           self.mouse2D.pageX = e.pageX;
 131           self.mouse2D.pageY = e.pageY;
 132           self.onRot = true;
 133           break;
 134       }
 135     }).mouseup(function(e) {
 136       e.preventDefault();
 137       switch (e.which) {
 138         case 3:
 139           self.onRot = false;
 140           break;
 141       }
 142     }).mouseleave(function(e) {
 143       self.onRot = false;
 144     }).mousewheel(function(e, delta) {
 145       e.preventDefault();
 146       self.distance += delta * 5;
 147       self.updatePosition();
 148       self.update();
 149     });
 150
 151     $container.append($canvas);
 152   }
 153
 154   Map.prototype.getNodesId = function(arch) {
 155     var particles = this.scene.children;
 156     var nodes = [];
 157     for (var i = 0; i < particles.length; ++i) {
 158       if (particles[i].data && particles[i].data.arch == arch && particles[i].data.boot_state == "Selected") {
 159         nodes.push(particles[i].id);
 160       }
 161     }
 162     return nodes;
 163   }
 164
 165   Map.prototype.addNodes = function(nodes) {
 166     var center = getCenter(nodes);
 167
 168     nodes.sort(function(a, b) {
 169       return a.id - b.id;
 170     });
 171
 172     for(var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 173       var material = new THREE.ParticleCanvasMaterial({program: circle});
 174       var particle = new THREE.Particle(material);
 175       particle.data = nodes[i];
 176       particle.id = parseInt(nodes[i].id);
 177       particle.position.x = (nodes[i].x - center.x) * 10;
 178       particle.position.y = (nodes[i].y - center.y) * 10;
 179       particle.position.z = (nodes[i].z - center.z) * 10;
 180       particle.scale.x = particle.scale.y = 1;
 181       setColor(particle)
 182       this.scene.add(particle);
 183     }
 184     this.update();
 185   };
 186
 187   Map.prototype.updateSelected = function(arch, selected) {
 188     var particles = this.scene.children;
 189     for (var i = 0; i < particles.length; ++i) {
 190       if (particles[i].data && particles[i].data.arch == arch && particles[i].data.boot_state != "Suspected") {
 191         var particle = particles[i];
 192         var state = $.inArray(particle.id, selected) == -1 ? "Alive" : "Selected";
 193         if (particle.data.boot_state != state) {
 194           setState(particle, state);
 195         }
 196       }
 197     }
 198   }
 199
 200   Map.prototype.updatePosition = function() {
 201     this.camera.position.x = this.distance
 202       * Math.sin(this.theta * Math.PI / 360)
 203       * Math.cos(this.phi * Math.PI / 360);
 204     this.camera.position.y = this.distance * Math.sin(this.phi * Math.PI / 360);
 205     this.camera.position.z = this.distance
 206       * Math.cos(this.theta * Math.PI / 360)
 207       * Math.cos(this.phi * Math.PI / 360);
 208     this.camera.lookAt(this.scene.position);
 209     this.camera.updateMatrix();
 210   };
 211
 212   Map.prototype.update = function() {
 213     this.renderer.render(this.scene, this.camera);
 214   };
 215
 216   function setState(particle, state) {
 217     particle.data.boot_state = state;
 218     setColor(particle);
 219     Senslab.notify(particle.data);
 220   }
 221
 222   function setColor(particle) {
 223     var color = colors[particle.data.boot_state] || colors["Selected"];
 224     particle.material.color.setHex(color);
 225   }
 226
 227   function getCenter(nodes) {
 228     var xmin = 0, ymin = 0, zmin = 0;
 229     var xmax = 0, ymax = 0, zmax = 0;
 230
 231     for (var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 232       if (nodes[i].x > xmax) xmax = nodes[i].x;
 233       if (nodes[i].x < xmin) xmin = nodes[i].x;
 234       if (nodes[i].y > ymax) ymax = nodes[i].y;
 235       if (nodes[i].y < ymin) ymin = nodes[i].y;
 236       if (nodes[i].z > zmax) zmax = nodes[i].z;
 237       if (nodes[i].z < zmin) zmin = nodes[i].z;
 238     }
 239     return {x: (xmax + xmin) / 2, y: (ymax + ymin) / 2, z: (zmax + zmin) / 2};
 240   }
 241
 242   function factorize(nodes) {
 243     var factorized = [];
 244     var prev = 0;
 245     var intervalStart = 0;
 246
 247     for (var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 248       if (intervalStart) {
 249         if (nodes[i] == prev + 1) {
 250           prev++;
 251         } else {
 252           factorized.push(intervalStart + "-" + prev);
 253           intervalStart = 0;
 254           prev = nodes[i];
 255         }
 256       } else {
 257         if (nodes[i] == prev + 1) {
 258           intervalStart = prev;
 259           prev++;
 260         } else {
 261           prev && factorized.push(prev);
 262           prev = nodes[i];
 263         }
 264       }
 265     }
 266     factorized.push(intervalStart ? intervalStart + "-" + prev : prev);
 267     return factorized.join(",");
 268   }
 269
 270   function expand(input) {
 271     var factorized = input.split(",");
 272     var expanded = [];
 273     for (var i = 0; i < factorized.length; ++i) {
 274       var d = factorized[i].split("-");
 275       if (d.length == 2) {
 276         for (var j = parseInt(d[0]); j < parseInt(d[1]) + 1; j++) {
 277           expanded.push(j);
 278         }
 279       } else {
 280         expanded.push(parseInt(factorized[i]));
 281       }
 282     }
 283
 284     expanded.sort(function(a, b) {
 285       return a - b;
 286     });
 287
 288     for (var i = 1; i < expanded.length; i++) {
 289       if (expanded[i] == expanded[i - 1]) {
 290         expanded.splice(i--, 1);
 291       }
 292     }
 293     return expanded;
 294   }
 295
 296   function circle(context) {
 297     context.beginPath();
 298     context.arc(0, 0, 1, 0, Math.PI * 2, true);
 299     context.closePath();
 300     context.fill();
 301   };
 302
 303   return Map;
 304 }();