plugins/senslabmap/static/js/map.js

   1 var Senslab = {
   2   normalize: function(node) {
   3     var info;
   4
   5     if (node.component_name) { // wsn430-11.devlille.iot-lab.info
   6       info = node.component_name.split(".");
   7     } /*else if (node.hrn) { // iotlab.a8-11\.devgrenoble\.iot-lab\.info
   8       var info = node.hrn.split("\\.");
   9       info[0] = info[0].split(".")[1];
  10     }*/
  11
  12     if (info && info[2] == "iot-lab" && info[3] == "info") {
  13       node.arch = info[0].split("-")[0];
  14       node.id = parseInt(info[0].split("-")[1]);
  15       node.site = info[1];
  16       node.normalized = true;
  17     }
  18   },
  19   notify: function(node) {
  20     console.log("[Notify] node " + node.id + " is " + node.boot_state);
  21   },
  22   createMaps: function($container, sites, nodes) {
  23     var maps = {};
  24     var $menu = $("<ul id='sites-tabs' class='nav nav-tabs' data-tabs='sites-tabs'/>").appendTo($container);
  25     var $maps = $("<div id='maps' class='tab-content' />").appendTo($container);
  26
  27     $.each(sites, function(i, site) {
  28       var entry = $("<li><a href='#" + site + "' data-toggle='tab'>" + site + "</a></li>").appendTo($menu);
  29       var $tab = $("<div class='tab-pane' id='" + site + "' />").appendTo($maps);
  30       maps[site] = new Senslab.Map($tab);
  31       maps[site].addNodes(nodes[site]);
  32     });
  33
  34     $menu.find("li").eq(0).addClass("active");
  35     $maps.find("div").eq(0).addClass("active");
  36   }
  37 };
  38
  39 Senslab.Map = function() {
  40   var colors = {
  41     "Alive": 0x7FFF00,
  42     "Busy": 0x9943BE,
  43     "Suspected": 0xFF3030,
  44     "Selected": 0x0099CC
  45   };
  46
  47   var archs = [
  48     "wsn430",
  49     "m3",
  50     "a8"
  51   ];
  52
  53   function Map($container, options) {
  54     this.width  = 600;
  55     this.height = 400;
  56
  57     this.distance = 50;
  58     this.phi = -100;
  59     this.theta = 0;
  60     this.onRot = false;
  61
  62     this.pointerDetectRay = new THREE.Raycaster();
  63     this.pointerDetectRay.ray.direction.set(0, -1, 0);
  64     this.projector = new THREE.Projector();
  65     this.mouse2D = new THREE.Vector3(0, 0, 0);
  66
  67     this.renderer = new THREE.CanvasRenderer();
  68     this.renderer.setSize(this.width, this.height);
  69
  70     this.camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, this.width / this.height, 1, 10000);
  71
  72     this.scene = new THREE.Scene();
  73     this.scene.add(this.camera);
  74
  75     this.updatePosition();
  76
  77     var self = this;
  78
  79     this.$nodeInputs = {};
  80
  81     $.each(archs, function(i, arch) {
  82       self.$nodeInputs[arch] = $("<input type='text' placeholder='" + arch + "'>")
  83       .appendTo($container)
  84       .change(function() {
  85         self.updateSelected(arch, expand($(this).val()));
  86         self.update();
  87       });
  88     });
  89
  90     var $canvas = $(this.renderer.domElement)
  91     .mousemove(function(e) {
  92       self.mouse2D.x =  ((e.pageX - $canvas.offset().left) / $canvas.width()) * 2 - 1;
  93       self.mouse2D.y = -((e.pageY - $canvas.offset().top) / $canvas.height()) * 2 + 1;
  94
  95       if (self.onRot) {
  96         self.theta -= e.pageX - self.mouse2D.pageX;
  97         self.phi += e.pageY - self.mouse2D.pageY;
  98         if (self.phi > 180)
  99           self.phi = 180;
 100         if (self.phi < -180)
 101           self.phi = -180;
 102
 103         self.mouse2D.pageX = e.pageX;
 104         self.mouse2D.pageY = e.pageY;
 105
 106         self.updatePosition();
 107         self.update();
 108       }
 109     }).mousedown(function(e) {
 110       e.preventDefault();
 111       switch (e.which) {
 112         case 1:
 113           self.pointerDetectRay = self.projector.pickingRay(self.mouse2D.clone(), self.camera);
 114           var intersects = self.pointerDetectRay.intersectObjects(self.scene.children);
 115           if (intersects.length > 0) {
 116             var particle = intersects[0].object;
 117             if (particle.data.boot_state != "Suspected") {
 118               setState(particle, particle.data.boot_state == "Alive" ? "Selected" : "Alive");
 119               var $nodeInput = self.$nodeInputs[particle.data.arch];
 120               $nodeInput.val(factorize(self.getNodesId(particle.data.arch)));
 121               self.update();
 122             }
 123           }
 124           break;
 125         case 3:
 126           self.mouse2D.pageX = e.pageX;
 127           self.mouse2D.pageY = e.pageY;
 128           self.onRot = true;
 129           break;
 130       }
 131     }).mouseup(function(e) {
 132       e.preventDefault();
 133       switch (e.which) {
 134         case 3:
 135           self.onRot = false;
 136           break;
 137       }
 138     }).mouseleave(function(e) {
 139       self.onRot = false;
 140     }).mousewheel(function(e, delta) {
 141       e.preventDefault();
 142       self.distance += delta * 5;
 143       self.updatePosition();
 144       self.update();
 145     });
 146
 147     $container.append($canvas);
 148   }
 149
 150   Map.prototype.getNodesId = function(arch) {
 151     var particles = this.scene.children;
 152     var nodes = [];
 153     for (var i = 0; i < particles.length; ++i) {
 154       if (particles[i].data && particles[i].data.arch == arch && particles[i].data.boot_state == "Selected") {
 155         nodes.push(particles[i].id);
 156       }
 157     }
 158     return nodes;
 159   }
 160
 161   Map.prototype.addNodes = function(nodes) {
 162     var center = getCenter(nodes);
 163
 164     nodes.sort(function(a, b) {
 165       return a.id - b.id;
 166     });
 167
 168     for(var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 169       var material = new THREE.ParticleCanvasMaterial({program: circle});
 170       var particle = new THREE.Particle(material);
 171       particle.data = nodes[i];
 172       particle.id = parseInt(nodes[i].id);
 173       particle.position.x = (nodes[i].x - center.x) * 10;
 174       particle.position.y = (nodes[i].y - center.y) * 10;
 175       particle.position.z = (nodes[i].z - center.z) * 10;
 176       particle.scale.x = particle.scale.y = 1;
 177       setColor(particle)
 178       this.scene.add(particle);
 179     }
 180     this.update();
 181   };
 182
 183   Map.prototype.updateSelected = function(arch, selected) {
 184     var particles = this.scene.children;
 185     for (var i = 0; i < particles.length; ++i) {
 186       if (particles[i].data && particles[i].data.arch == arch && particles[i].data.boot_state != "Suspected") {
 187         var particle = particles[i];
 188         var state = $.inArray(particle.id, selected) == -1 ? "Alive" : "Selected";
 189         if (particle.data.boot_state != state) {
 190           setState(particle, state);
 191         }
 192       }
 193     }
 194   }
 195
 196   Map.prototype.updatePosition = function() {
 197     this.camera.position.x = this.distance
 198       * Math.sin(this.theta * Math.PI / 360)
 199       * Math.cos(this.phi * Math.PI / 360);
 200     this.camera.position.y = this.distance * Math.sin(this.phi * Math.PI / 360);
 201     this.camera.position.z = this.distance
 202       * Math.cos(this.theta * Math.PI / 360)
 203       * Math.cos(this.phi * Math.PI / 360);
 204     this.camera.lookAt(this.scene.position);
 205     this.camera.updateMatrix();
 206   };
 207
 208   Map.prototype.update = function() {
 209     this.renderer.render(this.scene, this.camera);
 210   };
 211
 212   function setState(particle, state) {
 213     particle.data.boot_state = state;
 214     setColor(particle);
 215     Senslab.notify(particle.data);
 216   }
 217
 218   function setColor(particle) {
 219     var color = colors[particle.data.boot_state] || colors["Selected"];
 220     particle.material.color.setHex(color);
 221   }
 222
 223   function getCenter(nodes) {
 224     var xmin = 0, ymin = 0, zmin = 0;
 225     var xmax = 0, ymax = 0, zmax = 0;
 226
 227     for (var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 228       if (nodes[i].x > xmax) xmax = nodes[i].x;
 229       if (nodes[i].x < xmin) xmin = nodes[i].x;
 230       if (nodes[i].y > ymax) ymax = nodes[i].y;
 231       if (nodes[i].y < ymin) ymin = nodes[i].y;
 232       if (nodes[i].z > zmax) zmax = nodes[i].z;
 233       if (nodes[i].z < zmin) zmin = nodes[i].z;
 234     }
 235     return {x: (xmax + xmin) / 2, y: (ymax + ymin) / 2, z: (zmax + zmin) / 2};
 236   }
 237
 238   function factorize(nodes) {
 239     var factorized = [];
 240     var prev = 0;
 241     var intervalStart = 0;
 242
 243     for (var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 244       if (intervalStart) {
 245         if (nodes[i] == prev + 1) {
 246           prev++;
 247         } else {
 248           factorized.push(intervalStart + "-" + prev);
 249           intervalStart = 0;
 250           prev = nodes[i];
 251         }
 252       } else {
 253         if (nodes[i] == prev + 1) {
 254           intervalStart = prev;
 255           prev++;
 256         } else {
 257           prev && factorized.push(prev);
 258           prev = nodes[i];
 259         }
 260       }
 261     }
 262     factorized.push(intervalStart ? intervalStart + "-" + prev : prev);
 263     return factorized.join(",");
 264   }
 265
 266   function expand(input) {
 267     var factorized = input.split(",");
 268     var expanded = [];
 269     for (var i = 0; i < factorized.length; ++i) {
 270       var d = factorized[i].split("-");
 271       if (d.length == 2) {
 272         for (var j = parseInt(d[0]); j < parseInt(d[1]) + 1; j++) {
 273           expanded.push(j);
 274         }
 275       } else {
 276         expanded.push(parseInt(factorized[i]));
 277       }
 278     }
 279
 280     expanded.sort(function(a, b) {
 281       return a - b;
 282     });
 283
 284     for (var i = 1; i < expanded.length; i++) {
 285       if (expanded[i] == expanded[i - 1]) {
 286         expanded.splice(i--, 1);
 287       }
 288     }
 289     return expanded;
 290   }
 291
 292   function circle(context) {
 293     context.beginPath();
 294     context.arc(0, 0, 1, 0, Math.PI * 2, true);
 295     context.closePath();
 296     context.fill();
 297   };
 298
 299   return Map;
 300 }();