plugins/senslabmap/static/js/map.js

   1 var Senslab = {
   2   normalize: function(node) {
   3     var info;
   4
   5     if (node.component_name) { // wsn430-11.devlille.iot-lab.info
   6       info = node.component_name.split(".");
   7     } /*else if (node.hrn) { // iotlab.a8-11\.devgrenoble\.iot-lab\.info
   8       var info = node.hrn.split("\\.");
   9       info[0] = info[0].split(".")[1];
  10     }*/
  11
  12     if (info && info[2] == "iot-lab" && info[3] == "info") {
  13       node.arch = info[0].split("-")[0];
  14       node.id = info[0].split("-")[1];
  15       node.site = info[1];
  16       node.normalized = true;
  17     }
  18   },
  19   notify: function(node) {
  20     console.log("[Notify] node " + node.id + " is " + node.boot_state);
  21   },
  22   createMaps: function($container, sites, nodes) {
  23     var maps = {};
  24     $.each(sites, function(i, site) {
  25       var $div = $("<div />").appendTo($container);
  26       maps[site] = new Senslab.Map($div);
  27       maps[site].addNodes(nodes[site]);
  28     });
  29   }
  30 };
  31
  32 Senslab.Map = function() {
  33   var colors = {
  34     "Alive": 0x7FFF00,
  35     "Busy": 0x9943BE,
  36     "Suspected": 0xFF3030,
  37     "Selected": 0x0099CC
  38   };
  39
  40   var archs = [
  41     "wsn430",
  42     "m3",
  43     "a8"
  44   ];
  45
  46   function Map($container, options) {
  47     this.width  = 600;
  48     this.height = 400;
  49
  50     this.distance = 50;
  51     this.phi = -100;
  52     this.theta = 0;
  53     this.onRot = false;
  54
  55     this.pointerDetectRay = new THREE.Raycaster();
  56     this.pointerDetectRay.ray.direction.set(0, -1, 0);
  57     this.projector = new THREE.Projector();
  58     this.mouse2D = new THREE.Vector3(0, 0, 0);
  59
  60     this.renderer = new THREE.CanvasRenderer();
  61     this.renderer.setSize(this.width, this.height);
  62
  63     this.camera = new THREE.PerspectiveCamera(75, this.width / this.height, 1, 10000);
  64
  65     this.scene = new THREE.Scene();
  66     this.scene.add(this.camera);
  67
  68     this.updatePosition();
  69
  70     var self = this;
  71
  72     this.$nodeInputs = {};
  73
  74     $.each(archs, function(i, arch) {
  75       self.$nodeInputs[arch] = $("<input type='text' placeholder='" + arch + "'>")
  76       .appendTo($container)
  77       .change(function() {
  78         self.updateSelected(arch, expand($(this).val()));
  79         self.update();
  80       });
  81     });
  82
  83     var $canvas = $(this.renderer.domElement)
  84     .mousemove(function(e) {
  85       self.mouse2D.x =  ((e.pageX - $canvas.offset().left) / $canvas.width()) * 2 - 1;
  86       self.mouse2D.y = -((e.pageY - $canvas.offset().top) / $canvas.height()) * 2 + 1;
  87
  88       if (self.onRot) {
  89         self.theta -= e.pageX - self.mouse2D.pageX;
  90         self.phi += e.pageY - self.mouse2D.pageY;
  91         if (self.phi > 180)
  92           self.phi = 180;
  93         if (self.phi < -180)
  94           self.phi = -180;
  95
  96         self.mouse2D.pageX = e.pageX;
  97         self.mouse2D.pageY = e.pageY;
  98
  99         self.updatePosition();
 100         self.update();
 101       }
 102     }).mousedown(function(e) {
 103       e.preventDefault();
 104       switch (e.which) {
 105         case 1:
 106           self.pointerDetectRay = self.projector.pickingRay(self.mouse2D.clone(), self.camera);
 107           var intersects = self.pointerDetectRay.intersectObjects(self.scene.children);
 108           if (intersects.length > 0) {
 109             var node = intersects[0].object;
 110             if (node.boot_state != "Suspected") {
 111               setState(node, node.boot_state == "Alive" ? "Selected" : "Alive");
 112               var $nodeInput = self.$nodeInputs[node.arch];
 113               $nodeInput.val(factorize(self.getNodesId(node.arch)));
 114               self.update();
 115             }
 116           }
 117           break;
 118         case 3:
 119           self.mouse2D.pageX = e.pageX;
 120           self.mouse2D.pageY = e.pageY;
 121           self.onRot = true;
 122           break;
 123       }
 124     }).mouseup(function(e) {
 125       e.preventDefault();
 126       switch (e.which) {
 127         case 3:
 128           self.onRot = false;
 129           break;
 130       }
 131     }).mouseleave(function(e) {
 132       self.onRot = false;
 133     }).mousewheel(function(e, delta) {
 134       e.preventDefault();
 135       self.distance += delta * 5;
 136       self.updatePosition();
 137       self.update();
 138     });
 139
 140     $container.append($canvas);
 141   }
 142
 143   Map.prototype.getNodesId = function(arch) {
 144     var allNodes = this.scene.children;
 145     var nodes = [];
 146     for (var i = 0; i < allNodes.length; ++i) {
 147       if (allNodes[i].arch == arch && allNodes[i].boot_state == "Selected") {
 148         nodes.push(allNodes[i].id);
 149       }
 150     }
 151     return nodes;
 152   }
 153
 154   Map.prototype.addNodes = function(nodes) {
 155     var center = getCenter(nodes);
 156
 157     nodes.sort(function(a, b) {
 158       return a.id - b.id;
 159     });
 160
 161     for(var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 162       var material = new THREE.ParticleCanvasMaterial({program: circle});
 163       var particle = new THREE.Particle(material);
 164       particle.id = parseInt(nodes[i].id);
 165       particle.arch = nodes[i].arch;
 166       particle.boot_state = nodes[i].boot_state;
 167       particle.component_id = nodes[i].component_id;
 168       particle.position.x = (nodes[i].x - center.x) * 10;
 169       particle.position.y = (nodes[i].y - center.y) * 10;
 170       particle.position.z = (nodes[i].z - center.z) * 10;
 171       particle.scale.x = particle.scale.y = 1;
 172       setColor(particle)
 173       this.scene.add(particle);
 174     }
 175     this.update();
 176   };
 177
 178   Map.prototype.updateSelected = function(arch, selected) {
 179     var nodes = this.scene.children;
 180     for (var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 181       if (nodes[i].arch == arch && nodes[i].boot_state != "Suspected") {
 182         var node = nodes[i];
 183         var state = $.inArray(node.id, selected) == -1 ? "Alive" : "Selected";
 184         if (node.boot_state != state) {
 185           setState(node, state);
 186         }
 187       }
 188     }
 189   }
 190
 191   Map.prototype.updatePosition = function() {
 192     this.camera.position.x = this.distance * Math.sin(this.theta * Math.PI / 360) * Math.cos(this.phi * Math.PI / 360);
 193     this.camera.position.y = this.distance * Math.sin(this.phi * Math.PI / 360);
 194     this.camera.position.z = this.distance * Math.cos(this.theta * Math.PI / 360) * Math.cos(this.phi * Math.PI / 360);
 195     this.camera.lookAt(this.scene.position);
 196     this.camera.updateMatrix();
 197   };
 198
 199   Map.prototype.update = function() {
 200     this.renderer.render(this.scene, this.camera);
 201   };
 202
 203   function setState(node, state) {
 204     node.boot_state = state;
 205     setColor(node);
 206     Senslab.notify(node);
 207   }
 208
 209   function setColor(node) {
 210     node.material.color.setHex(colors[node.boot_state] || colors["Selected"]);
 211   }
 212
 213   function getCenter(nodes) {
 214     var xmin = 0, ymin = 0, zmin = 0;
 215     var xmax = 0, ymax = 0, zmax = 0;
 216
 217     for (var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 218       if (nodes[i].x > xmax) xmax = nodes[i].x;
 219       if (nodes[i].x < xmin) xmin = nodes[i].x;
 220       if (nodes[i].y > ymax) ymax = nodes[i].y;
 221       if (nodes[i].y < ymin) ymin = nodes[i].y;
 222       if (nodes[i].z > zmax) zmax = nodes[i].z;
 223       if (nodes[i].z < zmin) zmin = nodes[i].z;
 224     }
 225     return {x: (xmax + xmin) / 2, y: (ymax + ymin) / 2, z: (zmax + zmin) / 2};
 226   }
 227
 228   function factorize(nodes) {
 229     var factorized = [];
 230     var prev = 0;
 231     var intervalStart = 0;
 232
 233     for (var i = 0; i < nodes.length; ++i) {
 234       if (intervalStart) {
 235         if (nodes[i] == prev + 1) {
 236           prev++;
 237         } else {
 238           factorized.push(intervalStart + "-" + prev);
 239           intervalStart = 0;
 240           prev = nodes[i];
 241         }
 242       } else {
 243         if (nodes[i] == prev + 1) {
 244           intervalStart = prev;
 245           prev++;
 246         } else {
 247           prev && factorized.push(prev);
 248           prev = nodes[i];
 249         }
 250       }
 251     }
 252     factorized.push(intervalStart ? intervalStart + "-" + prev : prev);
 253     return factorized.join(",");
 254   }
 255
 256   function expand(input) {
 257     var factorized = input.split(",");
 258     var expanded = [];
 259     for (var i = 0; i < factorized.length; ++i) {
 260       var d = factorized[i].split("-");
 261       if (d.length == 2) {
 262         for (var j = parseInt(d[0]); j < parseInt(d[1]) + 1; j++) {
 263           expanded.push(j);
 264         }
 265       } else {
 266         expanded.push(parseInt(factorized[i]));
 267       }
 268     }
 269
 270     expanded.sort(function(a, b) {
 271       return a - b;
 272     });
 273
 274     for (var i = 1; i < expanded.length; i++) {
 275       if (expanded[i] == expanded[i - 1]) {
 276         expanded.splice(i--, 1);
 277       }
 278     }
 279     return expanded;
 280   }
 281
 282   function circle(context) {
 283     context.beginPath();
 284     context.arc(0, 0, 1, 0, Math.PI * 2, true);
 285     context.closePath();
 286     context.fill();
 287   };
 288
 289   return Map;
 290 }();