arch/alpha/kernel/time.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/alpha/kernel/time.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1991, 1992, 1995, 1999, 2000  Linus Torvalds
   5  *
   6  * This file contains the PC-specific time handling details:
   7  * reading the RTC at bootup, etc..
   8  * 1994-07-02    Alan Modra
   9  *      fixed set_rtc_mmss, fixed time.year for >= 2000, new mktime
  10  * 1995-03-26    Markus Kuhn
  11  *      fixed 500 ms bug at call to set_rtc_mmss, fixed DS12887
  12  *      precision CMOS clock update
  13  * 1997-09-10   Updated NTP code according to technical memorandum Jan '96
  14  *              "A Kernel Model for Precision Timekeeping" by Dave Mills
  15  * 1997-01-09    Adrian Sun
  16  *      use interval timer if CONFIG_RTC=y
  17  * 1997-10-29    John Bowman (bowman@math.ualberta.ca)
  18  *      fixed tick loss calculation in timer_interrupt
  19  *      (round system clock to nearest tick instead of truncating)
  20  *      fixed algorithm in time_init for getting time from CMOS clock
  21  * 1999-04-16   Thorsten Kranzkowski (dl8bcu@gmx.net)
  22  *      fixed algorithm in do_gettimeofday() for calculating the precise time
  23  *      from processor cycle counter (now taking lost_ticks into account)
  24  * 2000-08-13   Jan-Benedict Glaw <jbglaw@lug-owl.de>
  25  *      Fixed time_init to be aware of epoches != 1900. This prevents
  26  *      booting up in 2048 for me;) Code is stolen from rtc.c.
  27  * 2003-06-03   R. Scott Bailey <scott.bailey@eds.com>
  28  *      Tighten sanity in time_init from 1% (10,000 PPM) to 250 PPM
  29  */
  30 #include <linux/config.h>
  31 #include <linux/errno.h>
  32 #include <linux/module.h>
  33 #include <linux/sched.h>
  34 #include <linux/kernel.h>
  35 #include <linux/param.h>
  36 #include <linux/string.h>
  37 #include <linux/mm.h>
  38 #include <linux/delay.h>
  39 #include <linux/ioport.h>
  40 #include <linux/irq.h>
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42 #include <linux/init.h>
  43 #include <linux/bcd.h>
  44
  45 #include <asm/uaccess.h>
  46 #include <asm/io.h>
  47 #include <asm/hwrpb.h>
  48
  49 #include <linux/mc146818rtc.h>
  50 #include <linux/time.h>
  51 #include <linux/timex.h>
  52
  53 #include "proto.h"
  54 #include "irq_impl.h"
  55
  56 u64 jiffies_64 = INITIAL_JIFFIES;
  57
  58 EXPORT_SYMBOL(jiffies_64);
  59
  60 extern unsigned long wall_jiffies;      /* kernel/timer.c */
  61
  62 static int set_rtc_mmss(unsigned long);
  63
  64 spinlock_t rtc_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
  65
  66 #define TICK_SIZE (tick_nsec / 1000)
  67
  68 /*
  69  * Shift amount by which scaled_ticks_per_cycle is scaled.  Shifting
  70  * by 48 gives us 16 bits for HZ while keeping the accuracy good even
  71  * for large CPU clock rates.
  72  */
  73 #define FIX_SHIFT       48
  74
  75 /* lump static variables together for more efficient access: */
  76 static struct {
  77         /* cycle counter last time it got invoked */
  78         __u32 last_time;
  79         /* ticks/cycle * 2^48 */
  80         unsigned long scaled_ticks_per_cycle;
  81         /* last time the CMOS clock got updated */
  82         time_t last_rtc_update;
  83         /* partial unused tick */
  84         unsigned long partial_tick;
  85 } state;
  86
  87 unsigned long est_cycle_freq;
  88
  89
  90 static inline __u32 rpcc(void)
  91 {
  92     __u32 result;
  93     asm volatile ("rpcc %0" : "=r"(result));
  94     return result;
  95 }
  96
  97 /*
  98  * Scheduler clock - returns current time in nanosec units.
  99  *
 100  * Copied from ARM code for expediency... ;-}
 101  */
 102 unsigned long long sched_clock(void)
 103 {
 104         return (unsigned long long)jiffies * (1000000000 / HZ);
 105 }
 106
 107
 108 /*
 109  * timer_interrupt() needs to keep up the real-time clock,
 110  * as well as call the "do_timer()" routine every clocktick
 111  */
 112 irqreturn_t timer_interrupt(int irq, void *dev, struct pt_regs * regs)
 113 {
 114         unsigned long delta;
 115         __u32 now;
 116         long nticks;
 117
 118 #ifndef CONFIG_SMP
 119         /* Not SMP, do kernel PC profiling here.  */
 120         if (!user_mode(regs))
 121                 alpha_do_profile(regs->pc);
 122 #endif
 123
 124         write_seqlock(&xtime_lock);
 125
 126         /*
 127          * Calculate how many ticks have passed since the last update,
 128          * including any previous partial leftover.  Save any resulting
 129          * fraction for the next pass.
 130          */
 131         now = rpcc();
 132         delta = now - state.last_time;
 133         state.last_time = now;
 134         delta = delta * state.scaled_ticks_per_cycle + state.partial_tick;
 135         state.partial_tick = delta & ((1UL << FIX_SHIFT) - 1);
 136         nticks = delta >> FIX_SHIFT;
 137
 138         while (nticks > 0) {
 139                 do_timer(regs);
 140                 nticks--;
 141         }
 142
 143         /*
 144          * If we have an externally synchronized Linux clock, then update
 145          * CMOS clock accordingly every ~11 minutes. Set_rtc_mmss() has to be
 146          * called as close as possible to 500 ms before the new second starts.
 147          */
 148         if ((time_status & STA_UNSYNC) == 0
 149             && xtime.tv_sec > state.last_rtc_update + 660
 150             && xtime.tv_nsec >= 500000 - ((unsigned) TICK_SIZE) / 2
 151             && xtime.tv_nsec <= 500000 + ((unsigned) TICK_SIZE) / 2) {
 152                 int tmp = set_rtc_mmss(xtime.tv_sec);
 153                 state.last_rtc_update = xtime.tv_sec - (tmp ? 600 : 0);
 154         }
 155
 156         write_sequnlock(&xtime_lock);
 157         return IRQ_HANDLED;
 158 }
 159
 160 void
 161 common_init_rtc(void)
 162 {
 163         unsigned char x;
 164
 165         /* Reset periodic interrupt frequency.  */
 166         x = CMOS_READ(RTC_FREQ_SELECT) & 0x3f;
 167         /* Test includes known working values on various platforms
 168            where 0x26 is wrong; we refuse to change those. */
 169         if (x != 0x26 && x != 0x25 && x != 0x19 && x != 0x06) {
 170                 printk("Setting RTC_FREQ to 1024 Hz (%x)\n", x);
 171                 CMOS_WRITE(0x26, RTC_FREQ_SELECT);
 172         }
 173
 174         /* Turn on periodic interrupts.  */
 175         x = CMOS_READ(RTC_CONTROL);
 176         if (!(x & RTC_PIE)) {
 177                 printk("Turning on RTC interrupts.\n");
 178                 x |= RTC_PIE;
 179                 x &= ~(RTC_AIE | RTC_UIE);
 180                 CMOS_WRITE(x, RTC_CONTROL);
 181         }
 182         (void) CMOS_READ(RTC_INTR_FLAGS);
 183
 184         outb(0x36, 0x43);       /* pit counter 0: system timer */
 185         outb(0x00, 0x40);
 186         outb(0x00, 0x40);
 187
 188         outb(0xb6, 0x43);       /* pit counter 2: speaker */
 189         outb(0x31, 0x42);
 190         outb(0x13, 0x42);
 191
 192         init_rtc_irq();
 193 }
 194
 195
 196 /* Validate a computed cycle counter result against the known bounds for
 197    the given processor core.  There's too much brokenness in the way of
 198    timing hardware for any one method to work everywhere.  :-(
 199
 200    Return 0 if the result cannot be trusted, otherwise return the argument.  */
 201
 202 static unsigned long __init
 203 validate_cc_value(unsigned long cc)
 204 {
 205         static struct bounds {
 206                 unsigned int min, max;
 207         } cpu_hz[] __initdata = {
 208                 [EV3_CPU]    = {   50000000,  200000000 },      /* guess */
 209                 [EV4_CPU]    = {  100000000,  300000000 },
 210                 [LCA4_CPU]   = {  100000000,  300000000 },      /* guess */
 211                 [EV45_CPU]   = {  200000000,  300000000 },
 212                 [EV5_CPU]    = {  250000000,  433000000 },
 213                 [EV56_CPU]   = {  333000000,  667000000 },
 214                 [PCA56_CPU]  = {  400000000,  600000000 },      /* guess */
 215                 [PCA57_CPU]  = {  500000000,  600000000 },      /* guess */
 216                 [EV6_CPU]    = {  466000000,  600000000 },
 217                 [EV67_CPU]   = {  600000000,  750000000 },
 218                 [EV68AL_CPU] = {  750000000,  940000000 },
 219                 [EV68CB_CPU] = { 1000000000, 1333333333 },
 220                 /* None of the following are shipping as of 2001-11-01.  */
 221                 [EV68CX_CPU] = { 1000000000, 1700000000 },      /* guess */
 222                 [EV69_CPU]   = { 1000000000, 1700000000 },      /* guess */
 223                 [EV7_CPU]    = {  800000000, 1400000000 },      /* guess */
 224                 [EV79_CPU]   = { 1000000000, 2000000000 },      /* guess */
 225         };
 226
 227         /* Allow for some drift in the crystal.  10MHz is more than enough.  */
 228         const unsigned int deviation = 10000000;
 229
 230         struct percpu_struct *cpu;
 231         unsigned int index;
 232
 233         cpu = (struct percpu_struct *)((char*)hwrpb + hwrpb->processor_offset);
 234         index = cpu->type & 0xffffffff;
 235
 236         /* If index out of bounds, no way to validate.  */
 237         if (index >= sizeof(cpu_hz)/sizeof(cpu_hz[0]))
 238                 return cc;
 239
 240         /* If index contains no data, no way to validate.  */
 241         if (cpu_hz[index].max == 0)
 242                 return cc;
 243
 244         if (cc < cpu_hz[index].min - deviation
 245             || cc > cpu_hz[index].max + deviation)
 246                 return 0;
 247
 248         return cc;
 249 }
 250
 251
 252 /*
 253  * Calibrate CPU clock using legacy 8254 timer/counter. Stolen from
 254  * arch/i386/time.c.
 255  */
 256
 257 #define PIC_TICK_RATE   1193180UL
 258 #define CALIBRATE_LATCH 0xffff
 259 #define TIMEOUT_COUNT   0x100000
 260
 261 static unsigned long __init
 262 calibrate_cc_with_pic(void)
 263 {
 264         int cc, count = 0;
 265
 266         /* Set the Gate high, disable speaker */
 267         outb((inb(0x61) & ~0x02) | 0x01, 0x61);
 268
 269         /*
 270          * Now let's take care of CTC channel 2
 271          *
 272          * Set the Gate high, program CTC channel 2 for mode 0,
 273          * (interrupt on terminal count mode), binary count,
 274          * load 5 * LATCH count, (LSB and MSB) to begin countdown.
 275          */
 276         outb(0xb0, 0x43);               /* binary, mode 0, LSB/MSB, Ch 2 */
 277         outb(CALIBRATE_LATCH & 0xff, 0x42);     /* LSB of count */
 278         outb(CALIBRATE_LATCH >> 8, 0x42);       /* MSB of count */
 279
 280         cc = rpcc();
 281         do {
 282                 count++;
 283         } while ((inb(0x61) & 0x20) == 0 && count < TIMEOUT_COUNT);
 284         cc = rpcc() - cc;
 285
 286         /* Error: ECTCNEVERSET or ECPUTOOFAST.  */
 287         if (count <= 1 || count == TIMEOUT_COUNT)
 288                 return 0;
 289
 290         return ((long)cc * PIC_TICK_RATE) / (CALIBRATE_LATCH + 1);
 291 }
 292
 293 /* The Linux interpretation of the CMOS clock register contents:
 294    When the Update-In-Progress (UIP) flag goes from 1 to 0, the
 295    RTC registers show the second which has precisely just started.
 296    Let's hope other operating systems interpret the RTC the same way.  */
 297
 298 static unsigned long __init
 299 rpcc_after_update_in_progress(void)
 300 {
 301         do { } while (!(CMOS_READ(RTC_FREQ_SELECT) & RTC_UIP));
 302         do { } while (CMOS_READ(RTC_FREQ_SELECT) & RTC_UIP);
 303
 304         return rpcc();
 305 }
 306
 307 void __init
 308 time_init(void)
 309 {
 310         unsigned int year, mon, day, hour, min, sec, cc1, cc2, epoch;
 311         unsigned long cycle_freq, tolerance;
 312         long diff;
 313
 314         /* Calibrate CPU clock -- attempt #1.  */
 315         if (!est_cycle_freq)
 316                 est_cycle_freq = validate_cc_value(calibrate_cc_with_pic());
 317
 318         cc1 = rpcc_after_update_in_progress();
 319
 320         /* Calibrate CPU clock -- attempt #2.  */
 321         if (!est_cycle_freq) {
 322                 cc2 = rpcc_after_update_in_progress();
 323                 est_cycle_freq = validate_cc_value(cc2 - cc1);
 324                 cc1 = cc2;
 325         }
 326
 327         cycle_freq = hwrpb->cycle_freq;
 328         if (est_cycle_freq) {
 329                 /* If the given value is within 250 PPM of what we calculated,
 330                    accept it.  Otherwise, use what we found.  */
 331                 tolerance = cycle_freq / 4000;
 332                 diff = cycle_freq - est_cycle_freq;
 333                 if (diff < 0)
 334                         diff = -diff;
 335                 if ((unsigned long)diff > tolerance) {
 336                         cycle_freq = est_cycle_freq;
 337                         printk("HWRPB cycle frequency bogus.  "
 338                                "Estimated %lu Hz\n", cycle_freq);
 339                 } else {
 340                         est_cycle_freq = 0;
 341                 }
 342         } else if (! validate_cc_value (cycle_freq)) {
 343                 printk("HWRPB cycle frequency bogus, "
 344                        "and unable to estimate a proper value!\n");
 345         }
 346
 347         /* From John Bowman <bowman@math.ualberta.ca>: allow the values
 348            to settle, as the Update-In-Progress bit going low isn't good
 349            enough on some hardware.  2ms is our guess; we haven't found
 350            bogomips yet, but this is close on a 500Mhz box.  */
 351         __delay(1000000);
 352
 353         sec = CMOS_READ(RTC_SECONDS);
 354         min = CMOS_READ(RTC_MINUTES);
 355         hour = CMOS_READ(RTC_HOURS);
 356         day = CMOS_READ(RTC_DAY_OF_MONTH);
 357         mon = CMOS_READ(RTC_MONTH);
 358         year = CMOS_READ(RTC_YEAR);
 359
 360         if (!(CMOS_READ(RTC_CONTROL) & RTC_DM_BINARY) || RTC_ALWAYS_BCD) {
 361                 BCD_TO_BIN(sec);
 362                 BCD_TO_BIN(min);
 363                 BCD_TO_BIN(hour);
 364                 BCD_TO_BIN(day);
 365                 BCD_TO_BIN(mon);
 366                 BCD_TO_BIN(year);
 367         }
 368
 369         /* PC-like is standard; used for year < 20 || year >= 70 */
 370         epoch = 1900;
 371         if (year < 20)
 372                 epoch = 2000;
 373         else if (year >= 20 && year < 48)
 374                 /* NT epoch */
 375                 epoch = 1980;
 376         else if (year >= 48 && year < 70)
 377                 /* Digital UNIX epoch */
 378                 epoch = 1952;
 379
 380         printk(KERN_INFO "Using epoch = %d\n", epoch);
 381
 382         if ((year += epoch) < 1970)
 383                 year += 100;
 384
 385         xtime.tv_sec = mktime(year, mon, day, hour, min, sec);
 386         xtime.tv_nsec = 0;
 387
 388         wall_to_monotonic.tv_sec -= xtime.tv_sec;
 389         wall_to_monotonic.tv_nsec = 0;
 390
 391         if (HZ > (1<<16)) {
 392                 extern void __you_loose (void);
 393                 __you_loose();
 394         }
 395
 396         state.last_time = cc1;
 397         state.scaled_ticks_per_cycle
 398                 = ((unsigned long) HZ << FIX_SHIFT) / cycle_freq;
 399         state.last_rtc_update = 0;
 400         state.partial_tick = 0L;
 401
 402         /* Startup the timer source. */
 403         alpha_mv.init_rtc();
 404 }
 405
 406 /*
 407  * Use the cycle counter to estimate an displacement from the last time
 408  * tick.  Unfortunately the Alpha designers made only the low 32-bits of
 409  * the cycle counter active, so we overflow on 8.2 seconds on a 500MHz
 410  * part.  So we can't do the "find absolute time in terms of cycles" thing
 411  * that the other ports do.
 412  */
 413 void
 414 do_gettimeofday(struct timeval *tv)
 415 {
 416         unsigned long flags;
 417         unsigned long sec, usec, lost, seq;
 418         unsigned long delta_cycles, delta_usec, partial_tick;
 419
 420         do {
 421                 seq = read_seqbegin_irqsave(&xtime_lock, flags);
 422
 423                 delta_cycles = rpcc() - state.last_time;
 424                 sec = xtime.tv_sec;
 425                 usec = (xtime.tv_nsec / 1000);
 426                 partial_tick = state.partial_tick;
 427                 lost = jiffies - wall_jiffies;
 428
 429         } while (read_seqretry_irqrestore(&xtime_lock, seq, flags));
 430
 431 #ifdef CONFIG_SMP
 432         /* Until and unless we figure out how to get cpu cycle counters
 433            in sync and keep them there, we can't use the rpcc tricks.  */
 434         delta_usec = lost * (1000000 / HZ);
 435 #else
 436         /*
 437          * usec = cycles * ticks_per_cycle * 2**48 * 1e6 / (2**48 * ticks)
 438          *      = cycles * (s_t_p_c) * 1e6 / (2**48 * ticks)
 439          *      = cycles * (s_t_p_c) * 15625 / (2**42 * ticks)
 440          *
 441          * which, given a 600MHz cycle and a 1024Hz tick, has a
 442          * dynamic range of about 1.7e17, which is less than the
 443          * 1.8e19 in an unsigned long, so we are safe from overflow.
 444          *
 445          * Round, but with .5 up always, since .5 to even is harder
 446          * with no clear gain.
 447          */
 448
 449         delta_usec = (delta_cycles * state.scaled_ticks_per_cycle
 450                       + partial_tick
 451                       + (lost << FIX_SHIFT)) * 15625;
 452         delta_usec = ((delta_usec / ((1UL << (FIX_SHIFT-6-1)) * HZ)) + 1) / 2;
 453 #endif
 454
 455         usec += delta_usec;
 456         if (usec >= 1000000) {
 457                 sec += 1;
 458                 usec -= 1000000;
 459         }
 460
 461         tv->tv_sec = sec;
 462         tv->tv_usec = usec;
 463 }
 464
 465 EXPORT_SYMBOL(do_gettimeofday);
 466
 467 int
 468 do_settimeofday(struct timespec *tv)
 469 {
 470         time_t wtm_sec, sec = tv->tv_sec;
 471         long wtm_nsec, nsec = tv->tv_nsec;
 472         unsigned long delta_nsec;
 473
 474         if ((unsigned long)tv->tv_nsec >= NSEC_PER_SEC)
 475                 return -EINVAL;
 476
 477         write_seqlock_irq(&xtime_lock);
 478
 479         /* The offset that is added into time in do_gettimeofday above
 480            must be subtracted out here to keep a coherent view of the
 481            time.  Without this, a full-tick error is possible.  */
 482
 483 #ifdef CONFIG_SMP
 484         delta_nsec = (jiffies - wall_jiffies) * (NSEC_PER_SEC / HZ);
 485 #else
 486         delta_nsec = rpcc() - state.last_time;
 487         delta_nsec = (delta_nsec * state.scaled_ticks_per_cycle
 488                       + state.partial_tick
 489                       + ((jiffies - wall_jiffies) << FIX_SHIFT)) * 15625;
 490         delta_nsec = ((delta_nsec / ((1UL << (FIX_SHIFT-6-1)) * HZ)) + 1) / 2;
 491         delta_nsec *= 1000;
 492 #endif
 493
 494         nsec -= delta_nsec;
 495
 496         wtm_sec  = wall_to_monotonic.tv_sec + (xtime.tv_sec - sec);
 497         wtm_nsec = wall_to_monotonic.tv_nsec + (xtime.tv_nsec - nsec);
 498
 499         set_normalized_timespec(&xtime, sec, nsec);
 500         set_normalized_timespec(&wall_to_monotonic, wtm_sec, wtm_nsec);
 501
 502         time_adjust = 0;                /* stop active adjtime() */
 503         time_status |= STA_UNSYNC;
 504         time_maxerror = NTP_PHASE_LIMIT;
 505         time_esterror = NTP_PHASE_LIMIT;
 506
 507         write_sequnlock_irq(&xtime_lock);
 508         clock_was_set();
 509         return 0;
 510 }
 511
 512 EXPORT_SYMBOL(do_settimeofday);
 513
 514
 515 /*
 516  * In order to set the CMOS clock precisely, set_rtc_mmss has to be
 517  * called 500 ms after the second nowtime has started, because when
 518  * nowtime is written into the registers of the CMOS clock, it will
 519  * jump to the next second precisely 500 ms later. Check the Motorola
 520  * MC146818A or Dallas DS12887 data sheet for details.
 521  *
 522  * BUG: This routine does not handle hour overflow properly; it just
 523  *      sets the minutes. Usually you won't notice until after reboot!
 524  */
 525
 526 extern int abs(int);
 527
 528 static int
 529 set_rtc_mmss(unsigned long nowtime)
 530 {
 531         int retval = 0;
 532         int real_seconds, real_minutes, cmos_minutes;
 533         unsigned char save_control, save_freq_select;
 534
 535         /* irq are locally disabled here */
 536         spin_lock(&rtc_lock);
 537         /* Tell the clock it's being set */
 538         save_control = CMOS_READ(RTC_CONTROL);
 539         CMOS_WRITE((save_control|RTC_SET), RTC_CONTROL);
 540
 541         /* Stop and reset prescaler */
 542         save_freq_select = CMOS_READ(RTC_FREQ_SELECT);
 543         CMOS_WRITE((save_freq_select|RTC_DIV_RESET2), RTC_FREQ_SELECT);
 544
 545         cmos_minutes = CMOS_READ(RTC_MINUTES);
 546         if (!(save_control & RTC_DM_BINARY) || RTC_ALWAYS_BCD)
 547                 BCD_TO_BIN(cmos_minutes);
 548
 549         /*
 550          * since we're only adjusting minutes and seconds,
 551          * don't interfere with hour overflow. This avoids
 552          * messing with unknown time zones but requires your
 553          * RTC not to be off by more than 15 minutes
 554          */
 555         real_seconds = nowtime % 60;
 556         real_minutes = nowtime / 60;
 557         if (((abs(real_minutes - cmos_minutes) + 15)/30) & 1) {
 558                 /* correct for half hour time zone */
 559                 real_minutes += 30;
 560         }
 561         real_minutes %= 60;
 562
 563         if (abs(real_minutes - cmos_minutes) < 30) {
 564                 if (!(save_control & RTC_DM_BINARY) || RTC_ALWAYS_BCD) {
 565                         BIN_TO_BCD(real_seconds);
 566                         BIN_TO_BCD(real_minutes);
 567                 }
 568                 CMOS_WRITE(real_seconds,RTC_SECONDS);
 569                 CMOS_WRITE(real_minutes,RTC_MINUTES);
 570         } else {
 571                 printk(KERN_WARNING
 572                        "set_rtc_mmss: can't update from %d to %d\n",
 573                        cmos_minutes, real_minutes);
 574                 retval = -1;
 575         }
 576
 577         /* The following flags have to be released exactly in this order,
 578          * otherwise the DS12887 (popular MC146818A clone with integrated
 579          * battery and quartz) will not reset the oscillator and will not
 580          * update precisely 500 ms later. You won't find this mentioned in
 581          * the Dallas Semiconductor data sheets, but who believes data
 582          * sheets anyway ...                           -- Markus Kuhn
 583          */
 584         CMOS_WRITE(save_control, RTC_CONTROL);
 585         CMOS_WRITE(save_freq_select, RTC_FREQ_SELECT);
 586         spin_unlock(&rtc_lock);
 587
 588         return retval;
 589 }