arch/arm/mach-at91rm9200/irq.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-at91rm9200/irq.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2004 SAN People
   5  *  Copyright (C) 2004 ATMEL
   6  *  Copyright (C) Rick Bronson
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/config.h>
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/types.h>
  28
  29 #include <asm/hardware.h>
  30 #include <asm/irq.h>
  31 #include <asm/mach-types.h>
  32 #include <asm/setup.h>
  33
  34 #include <asm/mach/arch.h>
  35 #include <asm/mach/irq.h>
  36 #include <asm/mach/map.h>
  37
  38 #include "generic.h"
  39
  40 /*
  41  * The default interrupt priority levels (0 = lowest, 7 = highest).
  42  */
  43 static unsigned int at91rm9200_default_irq_priority[NR_AIC_IRQS] __initdata = {
  44         7,      /* Advanced Interrupt Controller */
  45         7,      /* System Peripheral */
  46         0,      /* Parallel IO Controller A */
  47         0,      /* Parallel IO Controller B */
  48         0,      /* Parallel IO Controller C */
  49         0,      /* Parallel IO Controller D */
  50         6,      /* USART 0 */
  51         6,      /* USART 1 */
  52         6,      /* USART 2 */
  53         6,      /* USART 3 */
  54         0,      /* Multimedia Card Interface */
  55         4,      /* USB Device Port */
  56         0,      /* Two-Wire Interface */
  57         6,      /* Serial Peripheral Interface */
  58         5,      /* Serial Synchronous Controller */
  59         5,      /* Serial Synchronous Controller */
  60         5,      /* Serial Synchronous Controller */
  61         0,      /* Timer Counter 0 */
  62         0,      /* Timer Counter 1 */
  63         0,      /* Timer Counter 2 */
  64         0,      /* Timer Counter 3 */
  65         0,      /* Timer Counter 4 */
  66         0,      /* Timer Counter 5 */
  67         3,      /* USB Host port */
  68         3,      /* Ethernet MAC */
  69         0,      /* Advanced Interrupt Controller */
  70         0,      /* Advanced Interrupt Controller */
  71         0,      /* Advanced Interrupt Controller */
  72         0,      /* Advanced Interrupt Controller */
  73         0,      /* Advanced Interrupt Controller */
  74         0,      /* Advanced Interrupt Controller */
  75         0       /* Advanced Interrupt Controller */
  76 };
  77
  78
  79 static void at91rm9200_mask_irq(unsigned int irq)
  80 {
  81         /* Disable interrupt on AIC */
  82         at91_sys_write(AT91_AIC_IDCR, 1 << irq);
  83 }
  84
  85 static void at91rm9200_unmask_irq(unsigned int irq)
  86 {
  87         /* Enable interrupt on AIC */
  88         at91_sys_write(AT91_AIC_IECR, 1 << irq);
  89 }
  90
  91 static int at91rm9200_irq_type(unsigned irq, unsigned type)
  92 {
  93         unsigned int smr, srctype;
  94
  95         /* change triggering only for FIQ and external IRQ0..IRQ6 */
  96         if ((irq < AT91_ID_IRQ0) && (irq != AT91_ID_FIQ))
  97                 return -EINVAL;
  98
  99         switch (type) {
 100         case IRQT_HIGH:
 101                 srctype = AT91_AIC_SRCTYPE_HIGH;
 102                 break;
 103         case IRQT_RISING:
 104                 srctype = AT91_AIC_SRCTYPE_RISING;
 105                 break;
 106         case IRQT_LOW:
 107                 srctype = AT91_AIC_SRCTYPE_LOW;
 108                 break;
 109         case IRQT_FALLING:
 110                 srctype = AT91_AIC_SRCTYPE_FALLING;
 111                 break;
 112         default:
 113                 return -EINVAL;
 114         }
 115
 116         smr = at91_sys_read(AT91_AIC_SMR(irq)) & ~AT91_AIC_SRCTYPE;
 117         at91_sys_write(AT91_AIC_SMR(irq), smr | srctype);
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static struct irqchip at91rm9200_irq_chip = {
 122         .ack            = at91rm9200_mask_irq,
 123         .mask           = at91rm9200_mask_irq,
 124         .unmask         = at91rm9200_unmask_irq,
 125         .set_type       = at91rm9200_irq_type,
 126 };
 127
 128 /*
 129  * Initialize the AIC interrupt controller.
 130  */
 131 void __init at91rm9200_init_irq(unsigned int priority[NR_AIC_IRQS])
 132 {
 133         unsigned int i;
 134
 135         /* No priority list specified for this board -> use defaults */
 136         if (priority == NULL)
 137                 priority = at91rm9200_default_irq_priority;
 138
 139         /*
 140          * The IVR is used by macro get_irqnr_and_base to read and verify.
 141          * The irq number is NR_AIC_IRQS when a spurious interrupt has occurred.
 142          */
 143         for (i = 0; i < NR_AIC_IRQS; i++) {
 144                 /* Put irq number in Source Vector Register: */
 145                 at91_sys_write(AT91_AIC_SVR(i), i);
 146                 /* Store the Source Mode Register as defined in table above */
 147                 at91_sys_write(AT91_AIC_SMR(i), AT91_AIC_SRCTYPE_LOW | priority[i]);
 148
 149                 set_irq_chip(i, &at91rm9200_irq_chip);
 150                 set_irq_handler(i, do_level_IRQ);
 151                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID | IRQF_PROBE);
 152
 153                 /* Perform 8 End Of Interrupt Command to make sure AIC will not Lock out nIRQ */
 154                 if (i < 8)
 155                         at91_sys_write(AT91_AIC_EOICR, 0);
 156         }
 157
 158         /*
 159          * Spurious Interrupt ID in Spurious Vector Register is NR_AIC_IRQS
 160          * When there is no current interrupt, the IRQ Vector Register reads the value stored in AIC_SPU
 161          */
 162         at91_sys_write(AT91_AIC_SPU, NR_AIC_IRQS);
 163
 164         /* No debugging in AIC: Debug (Protect) Control Register */
 165         at91_sys_write(AT91_AIC_DCR, 0);
 166
 167         /* Disable and clear all interrupts initially */
 168         at91_sys_write(AT91_AIC_IDCR, 0xFFFFFFFF);
 169         at91_sys_write(AT91_AIC_ICCR, 0xFFFFFFFF);
 170 }