arch/arm/mach-iop3xx/iop321-time.c

   1 /*
   2  * arch/arm/mach-iop3xx/iop321-time.c
   3  *
   4  * Timer code for IOP321 based systems
   5  *
   6  * Author: Deepak Saxena <dsaxena@mvista.com>
   7  *
   8  * Copyright 2002 MontaVista Software Inc.
   9  *
  10  *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  11  *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  12  *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  13  *  option) any later version.
  14  */
  15
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/time.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/timex.h>
  21
  22 #include <asm/hardware.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24 #include <asm/irq.h>
  25 #include <asm/uaccess.h>
  26 #include <asm/mach-types.h>
  27 #include <asm/mach/irq.h>
  28
  29 static unsigned long iop321_gettimeoffset(void)
  30 {
  31         unsigned long elapsed, usec;
  32
  33         /*
  34          * FIXME: Implement what is described in this comment.
  35          *
  36          * If an interrupt was pending before we read the timer,
  37          * we've already wrapped.  Factor this into the time.
  38          * If an interrupt was pending after we read the timer,
  39          * it may have wrapped between checking the interrupt
  40          * status and reading the timer.  Re-read the timer to
  41          * be sure its value is after the wrap.
  42          */
  43
  44         elapsed = *IOP321_TU_TCR0;
  45
  46         /*
  47          * Now convert them to usec.
  48          */
  49         usec = (unsigned long)((LATCH - elapsed) * (tick_nsec / 1000)) / LATCH;
  50
  51         return usec;
  52 }
  53
  54 static irqreturn_t
  55 iop321_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  56 {
  57         u32 tisr;
  58
  59         asm volatile("mrc p6, 0, %0, c6, c1, 0" : "=r" (tisr));
  60
  61         tisr |= 1;
  62
  63         asm volatile("mcr p6, 0, %0, c6, c1, 0" : : "r" (tisr));
  64
  65         do_timer(regs);
  66
  67         return IRQ_HANDLED;
  68 }
  69
  70 extern unsigned long (*gettimeoffset)(void);
  71
  72 static struct irqaction timer_irq = {
  73         .name           = "timer",
  74         .handler        = iop321_timer_interrupt,
  75 };
  76
  77 extern int setup_arm_irq(int, struct irqaction*);
  78
  79 void __init time_init(void)
  80 {
  81         u32 timer_ctl;
  82         u32 latch = LATCH;
  83
  84         gettimeoffset = iop321_gettimeoffset;
  85         setup_irq(IRQ_IOP321_TIMER0, &timer_irq);
  86
  87         timer_ctl = IOP321_TMR_EN | IOP321_TMR_PRIVILEGED | IOP321_TMR_RELOAD |
  88                         IOP321_TMR_RATIO_1_1;
  89
  90         asm volatile("mcr p6, 0, %0, c4, c1, 0" : : "r" (LATCH));
  91
  92         asm volatile("mcr p6, 0, %0, c0, c1, 0" : : "r" (timer_ctl));
  93 }
  94
  95