arch/arm/mach-iop3xx/iop321-time.c

   1 /*
   2  * arch/arm/mach-iop3xx/iop321-time.c
   3  *
   4  * Timer code for IOP321 based systems
   5  *
   6  * Author: Deepak Saxena <dsaxena@mvista.com>
   7  *
   8  * Copyright 2002-2003 MontaVista Software Inc.
   9  *
  10  *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  11  *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  12  *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  13  *  option) any later version.
  14  */
  15
  16 #include <linux/kernel.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/time.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/timex.h>
  21
  22 #include <asm/hardware.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24 #include <asm/irq.h>
  25 #include <asm/uaccess.h>
  26 #include <asm/mach-types.h>
  27 #include <asm/mach/irq.h>
  28 #include <asm/mach/time.h>
  29
  30 #define IOP321_TIME_SYNC 0
  31
  32 static unsigned long iop321_latch;
  33
  34 static inline unsigned long get_elapsed(void)
  35 {
  36         return iop321_latch - *IOP321_TU_TCR0;
  37 }
  38
  39 static unsigned long iop321_gettimeoffset(void)
  40 {
  41         unsigned long elapsed, usec;
  42         u32 tisr1, tisr2;
  43
  44         /*
  45          * If an interrupt was pending before we read the timer,
  46          * we've already wrapped.  Factor this into the time.
  47          * If an interrupt was pending after we read the timer,
  48          * it may have wrapped between checking the interrupt
  49          * status and reading the timer.  Re-read the timer to
  50          * be sure its value is after the wrap.
  51          */
  52
  53         asm volatile("mrc p6, 0, %0, c6, c1, 0" : "=r" (tisr1));
  54         elapsed = get_elapsed();
  55         asm volatile("mrc p6, 0, %0, c6, c1, 0" : "=r" (tisr2));
  56
  57         if(tisr1 & 1)
  58                 elapsed += iop321_latch;
  59         else if (tisr2 & 1)
  60                 elapsed = iop321_latch + get_elapsed();
  61
  62         /*
  63          * Now convert them to usec.
  64          */
  65         usec = (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000)) / iop321_latch;
  66
  67         return usec;
  68 }
  69
  70 static irqreturn_t
  71 iop321_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  72 {
  73         u32 tisr;
  74 #ifdef IOP321_TIME_SYNC
  75         u32 passed;
  76 #define TM_THRESH (iop321_latch*2)
  77 #endif
  78
  79         asm volatile("mrc p6, 0, %0, c6, c1, 0" : "=r" (tisr));
  80
  81         tisr |= 1;
  82
  83         asm volatile("mcr p6, 0, %0, c6, c1, 0" : : "r" (tisr));
  84
  85 #ifdef IOP321_TIME_SYNC
  86         passed = 0xffffffff - *IOP321_TU_TCR1;
  87
  88         do
  89         {
  90                 do_timer(regs);
  91                 if(passed < TM_THRESH)
  92                         break;
  93                 if(passed > iop321_latch)
  94                         passed -= iop321_latch;
  95                 else
  96                         passed = 0;
  97         } while(1);
  98
  99         asm volatile("mcr p6, 0, %0, c3, c1, 0" : : "r" (0xffffffff));
 100 #else
 101         do_timer(regs);
 102 #endif
 103
 104         return IRQ_HANDLED;
 105 }
 106
 107 static struct irqaction iop321_timer_irq = {
 108         .name           = "IOP321 Timer Tick",
 109         .handler        = iop321_timer_interrupt,
 110         .flags          = SA_INTERRUPT
 111 };
 112
 113 extern int setup_arm_irq(int, struct irqaction*);
 114
 115 void __init iop321_init_time(void)
 116 {
 117         u32 timer_ctl;
 118
 119         iop321_latch = (CLOCK_TICK_RATE + HZ / 2) / HZ;
 120         gettimeoffset = iop321_gettimeoffset;
 121         setup_irq(IRQ_IOP321_TIMER0, &iop321_timer_irq);
 122
 123         timer_ctl = IOP321_TMR_EN | IOP321_TMR_PRIVILEGED | IOP321_TMR_RELOAD |
 124                         IOP321_TMR_RATIO_1_1;
 125
 126         asm volatile("mcr p6, 0, %0, c4, c1, 0" : : "r" (iop321_latch));
 127
 128         asm volatile("mcr p6, 0, %0, c0, c1, 0" : : "r" (timer_ctl));
 129
 130 #ifdef IOP321_TIME_SYNC
 131         /* Setup second timer */
 132         /* setup counter */
 133         timer_ctl = IOP321_TMR_EN | IOP321_TMR_PRIVILEGED |
 134                         IOP321_TMR_RATIO_1_1;
 135         asm volatile("mcr p6, 0, %0, c3, c1, 0" : : "r" (0xffffffff));
 136         /* setup control */
 137         asm volatile("mcr p6, 0, %0, c1, c1, 0" : : "r" (timer_ctl));
 138 #endif
 139 }
 140
 141