arch/arm/mach-sa1100/assabet.c

   1 /*
   2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/assabet.c
   3  *
   4  * Author: Nicolas Pitre
   5  *
   6  * This file contains all Assabet-specific tweaks.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/config.h>
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/module.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/ioport.h>
  18 #include <linux/serial_core.h>
  19 #include <linux/mtd/mtd.h>
  20 #include <linux/mtd/partitions.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/mm.h>
  23
  24 #include <asm/hardware.h>
  25 #include <asm/mach-types.h>
  26 #include <asm/irq.h>
  27 #include <asm/setup.h>
  28 #include <asm/page.h>
  29 #include <asm/pgtable-hwdef.h>
  30 #include <asm/pgtable.h>
  31 #include <asm/tlbflush.h>
  32
  33 #include <asm/mach/arch.h>
  34 #include <asm/mach/flash.h>
  35 #include <asm/mach/irda.h>
  36 #include <asm/mach/map.h>
  37 #include <asm/mach/serial_sa1100.h>
  38 #include <asm/arch/assabet.h>
  39 #include <asm/arch/mcp.h>
  40
  41 #include "generic.h"
  42
  43 #define ASSABET_BCR_DB1110 \
  44         (ASSABET_BCR_SPK_OFF    | ASSABET_BCR_QMUTE     | \
  45          ASSABET_BCR_LED_GREEN  | ASSABET_BCR_LED_RED   | \
  46          ASSABET_BCR_RS232EN    | ASSABET_BCR_LCD_12RGB | \
  47          ASSABET_BCR_IRDA_MD0)
  48
  49 #define ASSABET_BCR_DB1111 \
  50         (ASSABET_BCR_SPK_OFF    | ASSABET_BCR_QMUTE     | \
  51          ASSABET_BCR_LED_GREEN  | ASSABET_BCR_LED_RED   | \
  52          ASSABET_BCR_RS232EN    | ASSABET_BCR_LCD_12RGB | \
  53          ASSABET_BCR_CF_BUS_OFF | ASSABET_BCR_STEREO_LB | \
  54          ASSABET_BCR_IRDA_MD0   | ASSABET_BCR_CF_RST)
  55
  56 unsigned long SCR_value = ASSABET_SCR_INIT;
  57 EXPORT_SYMBOL(SCR_value);
  58
  59 static unsigned long BCR_value = ASSABET_BCR_DB1110;
  60
  61 void ASSABET_BCR_frob(unsigned int mask, unsigned int val)
  62 {
  63         unsigned long flags;
  64
  65         local_irq_save(flags);
  66         BCR_value = (BCR_value & ~mask) | val;
  67         ASSABET_BCR = BCR_value;
  68         local_irq_restore(flags);
  69 }
  70
  71 EXPORT_SYMBOL(ASSABET_BCR_frob);
  72
  73 static void assabet_backlight_power(int on)
  74 {
  75 #ifndef ASSABET_PAL_VIDEO
  76         if (on)
  77                 ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_LIGHT_ON);
  78         else
  79 #endif
  80                 ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LIGHT_ON);
  81 }
  82
  83 /*
  84  * Turn on/off the backlight.  When turning the backlight on,
  85  * we wait 500us after turning it on so we don't cause the
  86  * supplies to droop when we enable the LCD controller (and
  87  * cause a hard reset.)
  88  */
  89 static void assabet_lcd_power(int on)
  90 {
  91 #ifndef ASSABET_PAL_VIDEO
  92         if (on) {
  93                 ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_LCD_ON);
  94                 udelay(500);
  95         } else
  96 #endif
  97                 ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_LCD_ON);
  98 }
  99
 100
 101 /*
 102  * Assabet flash support code.
 103  */
 104
 105 #ifdef ASSABET_REV_4
 106 /*
 107  * Phase 4 Assabet has two 28F160B3 flash parts in bank 0:
 108  */
 109 static struct mtd_partition assabet_partitions[] = {
 110         {
 111                 .name           = "bootloader",
 112                 .size           = 0x00020000,
 113                 .offset         = 0,
 114                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 115         }, {
 116                 .name           = "bootloader params",
 117                 .size           = 0x00020000,
 118                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 119                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 120         }, {
 121                 .name           = "jffs",
 122                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
 123                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 124         }
 125 };
 126 #else
 127 /*
 128  * Phase 5 Assabet has two 28F128J3A flash parts in bank 0:
 129  */
 130 static struct mtd_partition assabet_partitions[] = {
 131         {
 132                 .name           = "bootloader",
 133                 .size           = 0x00040000,
 134                 .offset         = 0,
 135                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 136         }, {
 137                 .name           = "bootloader params",
 138                 .size           = 0x00040000,
 139                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 140                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE,
 141         }, {
 142                 .name           = "jffs",
 143                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
 144                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 145         }
 146 };
 147 #endif
 148
 149 static struct flash_platform_data assabet_flash_data = {
 150         .map_name       = "cfi_probe",
 151         .parts          = assabet_partitions,
 152         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(assabet_partitions),
 153 };
 154
 155 static struct resource assabet_flash_resources[] = {
 156         {
 157                 .start  = SA1100_CS0_PHYS,
 158                 .end    = SA1100_CS0_PHYS + SZ_32M - 1,
 159                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 160         }, {
 161                 .start  = SA1100_CS1_PHYS,
 162                 .end    = SA1100_CS1_PHYS + SZ_32M - 1,
 163                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 164         }
 165 };
 166
 167
 168 /*
 169  * Assabet IrDA support code.
 170  */
 171
 172 static int assabet_irda_set_power(struct device *dev, unsigned int state)
 173 {
 174         static unsigned int bcr_state[4] = {
 175                 ASSABET_BCR_IRDA_MD0,
 176                 ASSABET_BCR_IRDA_MD1|ASSABET_BCR_IRDA_MD0,
 177                 ASSABET_BCR_IRDA_MD1,
 178                 0
 179         };
 180
 181         if (state < 4) {
 182                 state = bcr_state[state];
 183                 ASSABET_BCR_clear(state ^ (ASSABET_BCR_IRDA_MD1|
 184                                            ASSABET_BCR_IRDA_MD0));
 185                 ASSABET_BCR_set(state);
 186         }
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 static void assabet_irda_set_speed(struct device *dev, unsigned int speed)
 191 {
 192         if (speed < 4000000)
 193                 ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_IRDA_FSEL);
 194         else
 195                 ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_IRDA_FSEL);
 196 }
 197
 198 static struct irda_platform_data assabet_irda_data = {
 199         .set_power      = assabet_irda_set_power,
 200         .set_speed      = assabet_irda_set_speed,
 201 };
 202
 203 static struct mcp_plat_data assabet_mcp_data = {
 204         .mccr0          = MCCR0_ADM,
 205         .sclk_rate      = 11981000,
 206 };
 207
 208 static void __init assabet_init(void)
 209 {
 210         /*
 211          * Ensure that the power supply is in "high power" mode.
 212          */
 213         GPDR |= GPIO_GPIO16;
 214         GPSR = GPIO_GPIO16;
 215
 216         /*
 217          * Ensure that these pins are set as outputs and are driving
 218          * logic 0.  This ensures that we won't inadvertently toggle
 219          * the WS latch in the CPLD, and we don't float causing
 220          * excessive power drain.  --rmk
 221          */
 222         GPDR |= GPIO_SSP_TXD | GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM;
 223         GPCR = GPIO_SSP_TXD | GPIO_SSP_SCLK | GPIO_SSP_SFRM;
 224
 225         /*
 226          * Set up registers for sleep mode.
 227          */
 228         PWER = PWER_GPIO0;
 229         PGSR = 0;
 230         PCFR = 0;
 231         PSDR = 0;
 232         PPDR |= PPC_TXD3 | PPC_TXD1;
 233         PPSR |= PPC_TXD3 | PPC_TXD1;
 234
 235         sa1100fb_lcd_power = assabet_lcd_power;
 236         sa1100fb_backlight_power = assabet_backlight_power;
 237
 238         if (machine_has_neponset()) {
 239                 /*
 240                  * Angel sets this, but other bootloaders may not.
 241                  *
 242                  * This must precede any driver calls to BCR_set()
 243                  * or BCR_clear().
 244                  */
 245                 ASSABET_BCR = BCR_value = ASSABET_BCR_DB1111;
 246
 247 #ifndef CONFIG_ASSABET_NEPONSET
 248                 printk( "Warning: Neponset detected but full support "
 249                         "hasn't been configured in the kernel\n" );
 250 #endif
 251         }
 252
 253         sa11x0_set_flash_data(&assabet_flash_data, assabet_flash_resources,
 254                               ARRAY_SIZE(assabet_flash_resources));
 255         sa11x0_set_irda_data(&assabet_irda_data);
 256         sa11x0_set_mcp_data(&assabet_mcp_data);
 257 }
 258
 259 /*
 260  * On Assabet, we must probe for the Neponset board _before_
 261  * paging_init() has occurred to actually determine the amount
 262  * of RAM available.  To do so, we map the appropriate IO section
 263  * in the page table here in order to access GPIO registers.
 264  */
 265 static void __init map_sa1100_gpio_regs( void )
 266 {
 267         unsigned long phys = __PREG(GPLR) & PMD_MASK;
 268         unsigned long virt = io_p2v(phys);
 269         int prot = PMD_TYPE_SECT | PMD_SECT_AP_WRITE | PMD_DOMAIN(DOMAIN_IO);
 270         pmd_t *pmd;
 271
 272         pmd = pmd_offset(pgd_offset_k(virt), virt);
 273         *pmd = __pmd(phys | prot);
 274         flush_pmd_entry(pmd);
 275 }
 276
 277 /*
 278  * Read System Configuration "Register"
 279  * (taken from "Intel StrongARM SA-1110 Microprocessor Development Board
 280  * User's Guide", section 4.4.1)
 281  *
 282  * This same scan is performed in arch/arm/boot/compressed/head-sa1100.S
 283  * to set up the serial port for decompression status messages. We
 284  * repeat it here because the kernel may not be loaded as a zImage, and
 285  * also because it's a hassle to communicate the SCR value to the kernel
 286  * from the decompressor.
 287  *
 288  * Note that IRQs are guaranteed to be disabled.
 289  */
 290 static void __init get_assabet_scr(void)
 291 {
 292         unsigned long scr, i;
 293
 294         GPDR |= 0x3fc;                  /* Configure GPIO 9:2 as outputs */
 295         GPSR = 0x3fc;                   /* Write 0xFF to GPIO 9:2 */
 296         GPDR &= ~(0x3fc);               /* Configure GPIO 9:2 as inputs */
 297         for(i = 100; i--; )             /* Read GPIO 9:2 */
 298                 scr = GPLR;
 299         GPDR |= 0x3fc;                  /*  restore correct pin direction */
 300         scr &= 0x3fc;                   /* save as system configuration byte. */
 301         SCR_value = scr;
 302 }
 303
 304 static void __init
 305 fixup_assabet(struct machine_desc *desc, struct tag *tags,
 306               char **cmdline, struct meminfo *mi)
 307 {
 308         /* This must be done before any call to machine_has_neponset() */
 309         map_sa1100_gpio_regs();
 310         get_assabet_scr();
 311
 312         if (machine_has_neponset())
 313                 printk("Neponset expansion board detected\n");
 314 }
 315
 316
 317 static void assabet_uart_pm(struct uart_port *port, u_int state, u_int oldstate)
 318 {
 319         if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
 320                 if (state)
 321                         ASSABET_BCR_clear(ASSABET_BCR_RS232EN |
 322                                           ASSABET_BCR_COM_RTS |
 323                                           ASSABET_BCR_COM_DTR);
 324                 else
 325                         ASSABET_BCR_set(ASSABET_BCR_RS232EN |
 326                                         ASSABET_BCR_COM_RTS |
 327                                         ASSABET_BCR_COM_DTR);
 328         }
 329 }
 330
 331 /*
 332  * Assabet uses COM_RTS and COM_DTR for both UART1 (com port)
 333  * and UART3 (radio module).  We only handle them for UART1 here.
 334  */
 335 static void assabet_set_mctrl(struct uart_port *port, u_int mctrl)
 336 {
 337         if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
 338                 u_int set = 0, clear = 0;
 339
 340                 if (mctrl & TIOCM_RTS)
 341                         clear |= ASSABET_BCR_COM_RTS;
 342                 else
 343                         set |= ASSABET_BCR_COM_RTS;
 344
 345                 if (mctrl & TIOCM_DTR)
 346                         clear |= ASSABET_BCR_COM_DTR;
 347                 else
 348                         set |= ASSABET_BCR_COM_DTR;
 349
 350                 ASSABET_BCR_clear(clear);
 351                 ASSABET_BCR_set(set);
 352         }
 353 }
 354
 355 static u_int assabet_get_mctrl(struct uart_port *port)
 356 {
 357         u_int ret = 0;
 358         u_int bsr = ASSABET_BSR;
 359
 360         /* need 2 reads to read current value */
 361         bsr = ASSABET_BSR;
 362
 363         if (port->mapbase == _Ser1UTCR0) {
 364                 if (bsr & ASSABET_BSR_COM_DCD)
 365                         ret |= TIOCM_CD;
 366                 if (bsr & ASSABET_BSR_COM_CTS)
 367                         ret |= TIOCM_CTS;
 368                 if (bsr & ASSABET_BSR_COM_DSR)
 369                         ret |= TIOCM_DSR;
 370         } else if (port->mapbase == _Ser3UTCR0) {
 371                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_DCD)
 372                         ret |= TIOCM_CD;
 373                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_CTS)
 374                         ret |= TIOCM_CTS;
 375                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_DSR)
 376                         ret |= TIOCM_DSR;
 377                 if (bsr & ASSABET_BSR_RAD_RI)
 378                         ret |= TIOCM_RI;
 379         } else {
 380                 ret = TIOCM_CD | TIOCM_CTS | TIOCM_DSR;
 381         }
 382
 383         return ret;
 384 }
 385
 386 static struct sa1100_port_fns assabet_port_fns __initdata = {
 387         .set_mctrl      = assabet_set_mctrl,
 388         .get_mctrl      = assabet_get_mctrl,
 389         .pm             = assabet_uart_pm,
 390 };
 391
 392 static struct map_desc assabet_io_desc[] __initdata = {
 393         {       /* Board Control Register */
 394                 .virtual        =  0xf1000000,
 395                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x12000000),
 396                 .length         = 0x00100000,
 397                 .type           = MT_DEVICE
 398         }, {    /* MQ200 */
 399                 .virtual        =  0xf2800000,
 400                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x4b800000),
 401                 .length         = 0x00800000,
 402                 .type           = MT_DEVICE
 403         }
 404 };
 405
 406 static void __init assabet_map_io(void)
 407 {
 408         sa1100_map_io();
 409         iotable_init(assabet_io_desc, ARRAY_SIZE(assabet_io_desc));
 410
 411         /*
 412          * Set SUS bit in SDCR0 so serial port 1 functions.
 413          * Its called GPCLKR0 in my SA1110 manual.
 414          */
 415         Ser1SDCR0 |= SDCR0_SUS;
 416
 417         if (machine_has_neponset()) {
 418 #ifdef CONFIG_ASSABET_NEPONSET
 419                 extern void neponset_map_io(void);
 420
 421                 /*
 422                  * We map Neponset registers even if it isn't present since
 423                  * many drivers will try to probe their stuff (and fail).
 424                  * This is still more friendly than a kernel paging request
 425                  * crash.
 426                  */
 427                 neponset_map_io();
 428 #endif
 429         } else {
 430                 sa1100_register_uart_fns(&assabet_port_fns);
 431         }
 432
 433         /*
 434          * When Neponset is attached, the first UART should be
 435          * UART3.  That's what Angel is doing and many documents
 436          * are stating this.
 437          *
 438          * We do the Neponset mapping even if Neponset support
 439          * isn't compiled in so the user will still get something on
 440          * the expected physical serial port.
 441          *
 442          * We no longer do this; not all boot loaders support it,
 443          * and UART3 appears to be somewhat unreliable with blob.
 444          */
 445         sa1100_register_uart(0, 1);
 446         sa1100_register_uart(2, 3);
 447 }
 448
 449
 450 MACHINE_START(ASSABET, "Intel-Assabet")
 451         .phys_io        = 0x80000000,
 452         .io_pg_offst    = ((0xf8000000) >> 18) & 0xfffc,
 453         .boot_params    = 0xc0000100,
 454         .fixup          = fixup_assabet,
 455         .map_io         = assabet_map_io,
 456         .init_irq       = sa1100_init_irq,
 457         .timer          = &sa1100_timer,
 458         .init_machine   = assabet_init,
 459 MACHINE_END