arch/cris/arch-v10/kernel/debugport.c

   1 /* Serialport functions for debugging
   2  *
   3  * Copyright (c) 2000 Axis Communications AB
   4  *
   5  * Authors:  Bjorn Wesen
   6  *
   7  * Exports:
   8  *    console_print_etrax(char *buf)
   9  *    int getDebugChar()
  10  *    putDebugChar(int)
  11  *    enableDebugIRQ()
  12  *    init_etrax_debug()
  13  *
  14  * $Log: debugport.c,v $
  15  * Revision 1.14  2004/05/17 13:11:29  starvik
  16  * Disable DMA until real serial driver is up
  17  *
  18  * Revision 1.13  2004/05/14 07:58:01  starvik
  19  * Merge of changes from 2.4
  20  *
  21  * Revision 1.12  2003/09/11 07:29:49  starvik
  22  * Merge of Linux 2.6.0-test5
  23  *
  24  * Revision 1.11  2003/07/07 09:53:36  starvik
  25  * Revert all the 2.5.74 merge changes to make the console work again
  26  *
  27  * Revision 1.9  2003/02/17 17:07:23  starvik
  28  * Solved the problem with corrupted debug output (from Linux 2.4)
  29  *   * Wait until DMA, FIFO and pipe is empty before and after transmissions
  30  *   * Buffer data until a FIFO flush can be triggered.
  31  *
  32  * Revision 1.8  2003/01/22 06:48:36  starvik
  33  * Fixed warnings issued by GCC 3.2.1
  34  *
  35  * Revision 1.7  2002/12/12 08:26:32  starvik
  36  * Don't use C-comments inside CVS comments
  37  *
  38  * Revision 1.6  2002/12/11 15:42:02  starvik
  39  * Extracted v10 (ETRAX 100LX) specific stuff from arch/cris/kernel/
  40  *
  41  * Revision 1.5  2002/11/20 06:58:03  starvik
  42  * Compiles with kgdb
  43  *
  44  * Revision 1.4  2002/11/19 14:35:24  starvik
  45  * Changes from linux 2.4
  46  * Changed struct initializer syntax to the currently prefered notation
  47  *
  48  * Revision 1.3  2002/11/06 09:47:03  starvik
  49  * Modified for new interrupt macros
  50  *
  51  * Revision 1.2  2002/01/21 15:21:50  bjornw
  52  * Update for kdev_t changes
  53  *
  54  * Revision 1.6  2001/04/17 13:58:39  orjanf
  55  * * Renamed CONFIG_KGDB to CONFIG_ETRAX_KGDB.
  56  *
  57  * Revision 1.5  2001/03/26 14:22:05  bjornw
  58  * Namechange of some config options
  59  *
  60  * Revision 1.4  2000/10/06 12:37:26  bjornw
  61  * Use physical addresses when talking to DMA
  62  *
  63  *
  64  */
  65
  66 #include <linux/config.h>
  67 #include <linux/console.h>
  68 #include <linux/init.h>
  69 #include <linux/major.h>
  70 #include <linux/delay.h>
  71 #include <linux/tty.h>
  72 #include <asm/system.h>
  73 #include <asm/arch/svinto.h>
  74 #include <asm/io.h>             /* Get SIMCOUT. */
  75
  76 /* Which serial-port is our debug port ? */
  77
  78 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT0) || defined(CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT_NULL)
  79 #define DEBUG_PORT_IDX 0
  80 #define DEBUG_OCMD R_DMA_CH6_CMD
  81 #define DEBUG_FIRST R_DMA_CH6_FIRST
  82 #define DEBUG_OCLRINT R_DMA_CH6_CLR_INTR
  83 #define DEBUG_STATUS R_DMA_CH6_STATUS
  84 #define DEBUG_READ R_SERIAL0_READ
  85 #define DEBUG_WRITE R_SERIAL0_TR_DATA
  86 #define DEBUG_TR_CTRL R_SERIAL0_TR_CTRL
  87 #define DEBUG_REC_CTRL R_SERIAL0_REC_CTRL
  88 #define DEBUG_IRQ IO_STATE(R_IRQ_MASK1_SET, ser0_data, set)
  89 #define DEBUG_DMA_IRQ_CLR IO_STATE(R_IRQ_MASK2_CLR, dma6_descr, clr)
  90 #endif
  91
  92 #ifdef CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT1
  93 #define DEBUG_PORT_IDX 1
  94 #define DEBUG_OCMD R_DMA_CH8_CMD
  95 #define DEBUG_FIRST R_DMA_CH8_FIRST
  96 #define DEBUG_OCLRINT R_DMA_CH8_CLR_INTR
  97 #define DEBUG_STATUS R_DMA_CH8_STATUS
  98 #define DEBUG_READ R_SERIAL1_READ
  99 #define DEBUG_WRITE R_SERIAL1_TR_DATA
 100 #define DEBUG_TR_CTRL R_SERIAL1_TR_CTRL
 101 #define DEBUG_REC_CTRL R_SERIAL1_REC_CTRL
 102 #define DEBUG_IRQ IO_STATE(R_IRQ_MASK1_SET, ser1_data, set)
 103 #define DEBUG_DMA_IRQ_CLR IO_STATE(R_IRQ_MASK2_CLR, dma8_descr, clr)
 104 #endif
 105
 106 #ifdef CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT2
 107 #define DEBUG_PORT_IDX 2
 108 #define DEBUG_OCMD R_DMA_CH2_CMD
 109 #define DEBUG_FIRST R_DMA_CH2_FIRST
 110 #define DEBUG_OCLRINT R_DMA_CH2_CLR_INTR
 111 #define DEBUG_STATUS R_DMA_CH2_STATUS
 112 #define DEBUG_READ R_SERIAL2_READ
 113 #define DEBUG_WRITE R_SERIAL2_TR_DATA
 114 #define DEBUG_TR_CTRL R_SERIAL2_TR_CTRL
 115 #define DEBUG_REC_CTRL R_SERIAL2_REC_CTRL
 116 #define DEBUG_IRQ IO_STATE(R_IRQ_MASK1_SET, ser2_data, set)
 117 #define DEBUG_DMA_IRQ_CLR IO_STATE(R_IRQ_MASK2_CLR, dma2_descr, clr)
 118 #endif
 119
 120 #ifdef CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT3
 121 #define DEBUG_PORT_IDX 3
 122 #define DEBUG_OCMD R_DMA_CH4_CMD
 123 #define DEBUG_FIRST R_DMA_CH4_FIRST
 124 #define DEBUG_OCLRINT R_DMA_CH4_CLR_INTR
 125 #define DEBUG_STATUS R_DMA_CH4_STATUS
 126 #define DEBUG_READ R_SERIAL3_READ
 127 #define DEBUG_WRITE R_SERIAL3_TR_DATA
 128 #define DEBUG_TR_CTRL R_SERIAL3_TR_CTRL
 129 #define DEBUG_REC_CTRL R_SERIAL3_REC_CTRL
 130 #define DEBUG_IRQ IO_STATE(R_IRQ_MASK1_SET, ser3_data, set)
 131 #define DEBUG_DMA_IRQ_CLR IO_STATE(R_IRQ_MASK2_CLR, dma4_descr, clr)
 132 #endif
 133
 134 #define MIN_SIZE 32 /* Size that triggers the FIFO to flush characters to interface */
 135
 136 static struct tty_driver *serial_driver;
 137
 138 typedef int (*debugport_write_function)(int i, const char *buf, unsigned int len);
 139
 140 debugport_write_function debug_write_function = NULL;
 141
 142 static void
 143 console_write_direct(struct console *co, const char *buf, unsigned int len)
 144 {
 145         int i;
 146         /* Send data */
 147         for (i = 0; i < len; i++) {
 148                 /* Wait until transmitter is ready and send.*/
 149                 while(!(*DEBUG_READ & IO_MASK(R_SERIAL0_READ, tr_ready)));
 150                 *DEBUG_WRITE = buf[i];
 151         }
 152 }
 153
 154 static void
 155 console_write(struct console *co, const char *buf, unsigned int len)
 156 {
 157         unsigned long flags;
 158 #ifdef CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT_NULL
 159         /* no debug printout at all */
 160         return;
 161 #endif
 162
 163 #ifdef CONFIG_SVINTO_SIM
 164         /* no use to simulate the serial debug output */
 165         SIMCOUT(buf,len);
 166         return;
 167 #endif
 168
 169 #ifdef CONFIG_ETRAX_KGDB
 170         /* kgdb needs to output debug info using the gdb protocol */
 171         putDebugString(buf, len);
 172         return;
 173 #endif
 174
 175         local_irq_save(flags);
 176         if (debug_write_function)
 177                 if (debug_write_function(co->index, buf, len))
 178                         return;
 179         console_write_direct(co, buf, len);
 180         local_irq_restore(flags);
 181 }
 182
 183 /* legacy function */
 184
 185 void
 186 console_print_etrax(const char *buf)
 187 {
 188         console_write(NULL, buf, strlen(buf));
 189 }
 190
 191 /* Use polling to get a single character FROM the debug port */
 192
 193 int
 194 getDebugChar(void)
 195 {
 196         unsigned long readval;
 197
 198         do {
 199                 readval = *DEBUG_READ;
 200         } while(!(readval & IO_MASK(R_SERIAL0_READ, data_avail)));
 201
 202         return (readval & IO_MASK(R_SERIAL0_READ, data_in));
 203 }
 204
 205 /* Use polling to put a single character to the debug port */
 206
 207 void
 208 putDebugChar(int val)
 209 {
 210         while(!(*DEBUG_READ & IO_MASK(R_SERIAL0_READ, tr_ready))) ;
 211 ;
 212         *DEBUG_WRITE = val;
 213 }
 214
 215 /* Enable irq for receiving chars on the debug port, used by kgdb */
 216
 217 void
 218 enableDebugIRQ(void)
 219 {
 220         *R_IRQ_MASK1_SET = DEBUG_IRQ;
 221         /* use R_VECT_MASK directly, since we really bypass Linux normal
 222          * IRQ handling in kgdb anyway, we don't need to use enable_irq
 223          */
 224         *R_VECT_MASK_SET = IO_STATE(R_VECT_MASK_SET, serial, set);
 225
 226         *DEBUG_REC_CTRL = IO_STATE(R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_enable, enable);
 227 }
 228
 229 static struct tty_driver*
 230 console_device(struct console *c, int *index)
 231 {
 232         *index = c->index;
 233         return serial_driver;
 234 }
 235
 236 static int __init
 237 console_setup(struct console *co, char *options)
 238 {
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 static struct console sercons = {
 243         .name    = "ttyS",
 244         .write   = console_write,
 245         .read    = NULL,
 246         .device  = console_device,
 247         .unblank = NULL,
 248         .setup   = console_setup,
 249         .flags   = CON_PRINTBUFFER,
 250         .index   = DEBUG_PORT_IDX,
 251         .cflag   = 0,
 252         .next    = NULL
 253 };
 254
 255 /*
 256  *      Register console (for printk's etc)
 257  */
 258
 259 void __init
 260 init_etrax_debug(void)
 261 {
 262 #if CONFIG_ETRAX_DEBUG_PORT_NULL
 263         return;
 264 #endif
 265
 266 #if DEBUG_PORT_IDX == 0
 267         genconfig_shadow &=  ~IO_MASK(R_GEN_CONFIG, dma6);
 268         genconfig_shadow |= IO_STATE(R_GEN_CONFIG, dma6, unused);
 269 #elif DEBUG_PORT_IDX == 1
 270         genconfig_shadow &=  ~IO_MASK(R_GEN_CONFIG, dma8);
 271         genconfig_shadow |= IO_STATE(R_GEN_CONFIG, dma8, usb);
 272 #elif DEBUG_PORT_IDX == 2
 273         genconfig_shadow &=  ~IO_MASK(R_GEN_CONFIG, dma2);
 274         genconfig_shadow |= IO_STATE(R_GEN_CONFIG, dma2, par0);
 275 #elif DEBUG_PORT_IDX == 3
 276         genconfig_shadow &=  ~IO_MASK(R_GEN_CONFIG, dma4);
 277         genconfig_shadow |= IO_STATE(R_GEN_CONFIG, dma4, par1);
 278 #endif
 279         *R_GEN_CONFIG = genconfig_shadow;
 280
 281         register_console(&sercons);
 282 }
 283
 284 int __init
 285 init_console(void)
 286 {
 287         serial_driver = alloc_tty_driver(1);
 288         if (!serial_driver)
 289                 return -ENOMEM;
 290         return 0;
 291 }