arch/cris/arch-v10/kernel/process.c

   1 /* $Id: process.c,v 1.3 2003/07/04 08:27:41 starvik Exp $
   2  *
   3  *  linux/arch/cris/kernel/process.c
   4  *
   5  *  Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
   6  *  Copyright (C) 2000-2002  Axis Communications AB
   7  *
   8  *  Authors:   Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
   9  *             Mikael Starvik (starvik@axis.com)
  10  *
  11  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
  12  */
  13
  14 #include <linux/config.h>
  15 #include <linux/sched.h>
  16 #include <linux/err.h>
  17 #include <linux/fs.h>
  18 #include <linux/slab.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20
  21 #ifdef CONFIG_ETRAX_GPIO
  22 void etrax_gpio_wake_up_check(void); /* drivers/gpio.c */
  23 #endif
  24
  25 /*
  26  * We use this if we don't have any better
  27  * idle routine..
  28  */
  29 void default_idle(void)
  30 {
  31 #ifdef CONFIG_ETRAX_GPIO
  32   etrax_gpio_wake_up_check();
  33 #endif
  34 }
  35
  36 /* if the watchdog is enabled, we can simply disable interrupts and go
  37  * into an eternal loop, and the watchdog will reset the CPU after 0.1s
  38  * if on the other hand the watchdog wasn't enabled, we just enable it and wait
  39  */
  40
  41 void hard_reset_now (void)
  42 {
  43         /*
  44          * Don't declare this variable elsewhere.  We don't want any other
  45          * code to know about it than the watchdog handler in entry.S and
  46          * this code, implementing hard reset through the watchdog.
  47          */
  48 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG) && !defined(CONFIG_SVINTO_SIM)
  49         extern int cause_of_death;
  50 #endif
  51
  52         printk("*** HARD RESET ***\n");
  53         local_irq_disable();
  54
  55 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG) && !defined(CONFIG_SVINTO_SIM)
  56         cause_of_death = 0xbedead;
  57 #else
  58         /* Since we dont plan to keep on reseting the watchdog,
  59            the key can be arbitrary hence three */
  60         *R_WATCHDOG = IO_FIELD(R_WATCHDOG, key, 3) |
  61                 IO_STATE(R_WATCHDOG, enable, start);
  62 #endif
  63
  64         while(1) /* waiting for RETRIBUTION! */ ;
  65 }
  66
  67 /*
  68  * Return saved PC of a blocked thread.
  69  */
  70 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *t)
  71 {
  72         return (unsigned long)user_regs(t->thread_info)->irp;
  73 }
  74
  75 static void kernel_thread_helper(void* dummy, int (*fn)(void *), void * arg)
  76 {
  77   fn(arg);
  78   do_exit(-1); /* Should never be called, return bad exit value */
  79 }
  80
  81 /*
  82  * Create a kernel thread
  83  */
  84 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
  85 {
  86         struct pt_regs regs;
  87
  88         memset(&regs, 0, sizeof(regs));
  89
  90         /* Don't use r10 since that is set to 0 in copy_thread */
  91         regs.r11 = (unsigned long)fn;
  92         regs.r12 = (unsigned long)arg;
  93         regs.irp = (unsigned long)kernel_thread_helper;
  94
  95         /* Ok, create the new process.. */
  96         return do_fork(flags | CLONE_VM | CLONE_UNTRACED, 0, &regs, 0, NULL, NULL);
  97 }
  98
  99 /* setup the child's kernel stack with a pt_regs and switch_stack on it.
 100  * it will be un-nested during _resume and _ret_from_sys_call when the
 101  * new thread is scheduled.
 102  *
 103  * also setup the thread switching structure which is used to keep
 104  * thread-specific data during _resumes.
 105  *
 106  */
 107 asmlinkage void ret_from_fork(void);
 108
 109 int copy_thread(int nr, unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
 110                 unsigned long unused,
 111                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
 112 {
 113         struct pt_regs * childregs;
 114         struct switch_stack *swstack;
 115
 116         /* put the pt_regs structure at the end of the new kernel stack page and fix it up
 117          * remember that the task_struct doubles as the kernel stack for the task
 118          */
 119
 120         childregs = user_regs(p->thread_info);
 121
 122         *childregs = *regs;  /* struct copy of pt_regs */
 123
 124         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
 125
 126         childregs->r10 = 0;  /* child returns 0 after a fork/clone */
 127
 128         /* put the switch stack right below the pt_regs */
 129
 130         swstack = ((struct switch_stack *)childregs) - 1;
 131
 132         swstack->r9 = 0; /* parameter to ret_from_sys_call, 0 == dont restart the syscall */
 133
 134         /* we want to return into ret_from_sys_call after the _resume */
 135
 136         swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_fork; /* Will call ret_from_sys_call */
 137
 138         /* fix the user-mode stackpointer */
 139
 140         p->thread.usp = usp;
 141
 142         /* and the kernel-mode one */
 143
 144         p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
 145
 146 #ifdef DEBUG
 147         printk("copy_thread: new regs at 0x%p, as shown below:\n", childregs);
 148         show_registers(childregs);
 149 #endif
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 /*
 155  * Be aware of the "magic" 7th argument in the four system-calls below.
 156  * They need the latest stackframe, which is put as the 7th argument by
 157  * entry.S. The previous arguments are dummies or actually used, but need
 158  * to be defined to reach the 7th argument.
 159  *
 160  * N.B.: Another method to get the stackframe is to use current_regs(). But
 161  * it returns the latest stack-frame stacked when going from _user mode_ and
 162  * some of these (at least sys_clone) are called from kernel-mode sometimes
 163  * (for example during kernel_thread, above) and thus cannot use it. Thus,
 164  * to be sure not to get any surprises, we use the method for the other calls
 165  * as well.
 166  */
 167
 168 asmlinkage int sys_fork(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
 169                         struct pt_regs *regs)
 170 {
 171         return do_fork(SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
 172 }
 173
 174 /* if newusp is 0, we just grab the old usp */
 175 /* FIXME: Is parent_tid/child_tid really third/fourth argument? Update lib? */
 176 asmlinkage int sys_clone(unsigned long newusp, unsigned long flags,
 177                          int* parent_tid, int* child_tid, long mof, long srp,
 178                          struct pt_regs *regs)
 179 {
 180         if (!newusp)
 181                 newusp = rdusp();
 182         return do_fork(flags & ~CLONE_IDLETASK, newusp, regs, 0, parent_tid, child_tid);
 183 }
 184
 185 /* vfork is a system call in i386 because of register-pressure - maybe
 186  * we can remove it and handle it in libc but we put it here until then.
 187  */
 188
 189 asmlinkage int sys_vfork(long r10, long r11, long r12, long r13, long mof, long srp,
 190                          struct pt_regs *regs)
 191 {
 192         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
 193 }
 194
 195 /*
 196  * sys_execve() executes a new program.
 197  */
 198 asmlinkage int sys_execve(const char *fname, char **argv, char **envp,
 199                           long r13, long mof, long srp,
 200                           struct pt_regs *regs)
 201 {
 202         int error;
 203         char *filename;
 204
 205         filename = getname(fname);
 206         error = PTR_ERR(filename);
 207
 208         if (IS_ERR(filename))
 209                 goto out;
 210         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
 211         putname(filename);
 212  out:
 213         return error;
 214 }
 215
 216 /*
 217  * These bracket the sleeping functions..
 218  */
 219
 220 #define first_sched     ((unsigned long) scheduling_functions_start_here)
 221 #define last_sched      ((unsigned long) scheduling_functions_end_here)
 222
 223 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 224 {
 225 #if 0
 226         /* YURGH. TODO. */
 227
 228         unsigned long ebp, esp, eip;
 229         unsigned long stack_page;
 230         int count = 0;
 231         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 232                 return 0;
 233         stack_page = (unsigned long)p;
 234         esp = p->thread.esp;
 235         if (!stack_page || esp < stack_page || esp > 8188+stack_page)
 236                 return 0;
 237         /* include/asm-i386/system.h:switch_to() pushes ebp last. */
 238         ebp = *(unsigned long *) esp;
 239         do {
 240                 if (ebp < stack_page || ebp > 8184+stack_page)
 241                         return 0;
 242                 eip = *(unsigned long *) (ebp+4);
 243                 if (eip < first_sched || eip >= last_sched)
 244                         return eip;
 245                 ebp = *(unsigned long *) ebp;
 246         } while (count++ < 16);
 247 #endif
 248         return 0;
 249 }
 250 #undef last_sched
 251 #undef first_sched