arch/mips/au1000/common/dma.c

   1 /*
   2  *
   3  * BRIEF MODULE DESCRIPTION
   4  *      A DMA channel allocator for Au1000. API is modeled loosely off of
   5  *      linux/kernel/dma.c.
   6  *
   7  * Copyright 2000 MontaVista Software Inc.
   8  * Author: MontaVista Software, Inc.
   9  *              stevel@mvista.com or source@mvista.com
  10  *
  11  *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  12  *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  13  *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  14  *  option) any later version.
  15  *
  16  *  THIS  SOFTWARE  IS PROVIDED   ``AS  IS'' AND   ANY  EXPRESS OR IMPLIED
  17  *  WARRANTIES,   INCLUDING, BUT NOT  LIMITED  TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  18  *  MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
  19  *  NO  EVENT  SHALL   THE AUTHOR  BE    LIABLE FOR ANY   DIRECT, INDIRECT,
  20  *  INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  21  *  NOT LIMITED   TO, PROCUREMENT OF  SUBSTITUTE GOODS  OR SERVICES; LOSS OF
  22  *  USE, DATA,  OR PROFITS; OR  BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
  23  *  ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  24  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  25  *  THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  *  You should have received a copy of the  GNU General Public License along
  28  *  with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
  29  *  675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  30  *
  31  */
  32
  33 #include <linux/kernel.h>
  34 #include <linux/errno.h>
  35 #include <linux/sched.h>
  36 #include <linux/spinlock.h>
  37 #include <linux/string.h>
  38 #include <linux/delay.h>
  39 #include <linux/interrupt.h>
  40 #include <asm/system.h>
  41 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
  42 #include <asm/mach-au1x00/au1000_dma.h>
  43
  44 #if defined(CONFIG_SOC_AU1000) || defined(CONFIG_SOC_AU1500) || defined(CONFIG_SOC_AU1100)
  45 /*
  46  * A note on resource allocation:
  47  *
  48  * All drivers needing DMA channels, should allocate and release them
  49  * through the public routines `request_dma()' and `free_dma()'.
  50  *
  51  * In order to avoid problems, all processes should allocate resources in
  52  * the same sequence and release them in the reverse order.
  53  *
  54  * So, when allocating DMAs and IRQs, first allocate the DMA, then the IRQ.
  55  * When releasing them, first release the IRQ, then release the DMA. The
  56  * main reason for this order is that, if you are requesting the DMA buffer
  57  * done interrupt, you won't know the irq number until the DMA channel is
  58  * returned from request_dma.
  59  */
  60
  61
  62 spinlock_t au1000_dma_spin_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
  63
  64 struct dma_chan au1000_dma_table[NUM_AU1000_DMA_CHANNELS] = {
  65       {.dev_id = -1,},
  66       {.dev_id = -1,},
  67       {.dev_id = -1,},
  68       {.dev_id = -1,},
  69       {.dev_id = -1,},
  70       {.dev_id = -1,},
  71       {.dev_id = -1,},
  72       {.dev_id = -1,}
  73 };
  74
  75 // Device FIFO addresses and default DMA modes
  76 static const struct dma_dev {
  77         unsigned int fifo_addr;
  78         unsigned int dma_mode;
  79 } dma_dev_table[DMA_NUM_DEV] = {
  80         {UART0_ADDR + UART_TX, 0},
  81         {UART0_ADDR + UART_RX, 0},
  82         {0, 0},
  83         {0, 0},
  84         {AC97C_DATA, DMA_DW16 },          // coherent
  85         {AC97C_DATA, DMA_DR | DMA_DW16 }, // coherent
  86         {UART3_ADDR + UART_TX, DMA_DW8 | DMA_NC},
  87         {UART3_ADDR + UART_RX, DMA_DR | DMA_DW8 | DMA_NC},
  88         {USBD_EP0RD, DMA_DR | DMA_DW8 | DMA_NC},
  89         {USBD_EP0WR, DMA_DW8 | DMA_NC},
  90         {USBD_EP2WR, DMA_DW8 | DMA_NC},
  91         {USBD_EP3WR, DMA_DW8 | DMA_NC},
  92         {USBD_EP4RD, DMA_DR | DMA_DW8 | DMA_NC},
  93         {USBD_EP5RD, DMA_DR | DMA_DW8 | DMA_NC},
  94         {I2S_DATA, DMA_DW32 | DMA_NC},
  95         {I2S_DATA, DMA_DR | DMA_DW32 | DMA_NC}
  96 };
  97
  98 int au1000_dma_read_proc(char *buf, char **start, off_t fpos,
  99                          int length, int *eof, void *data)
 100 {
 101         int i, len = 0;
 102         struct dma_chan *chan;
 103
 104         for (i = 0; i < NUM_AU1000_DMA_CHANNELS; i++) {
 105                 if ((chan = get_dma_chan(i)) != NULL) {
 106                         len += sprintf(buf + len, "%2d: %s\n",
 107                                        i, chan->dev_str);
 108                 }
 109         }
 110
 111         if (fpos >= len) {
 112                 *start = buf;
 113                 *eof = 1;
 114                 return 0;
 115         }
 116         *start = buf + fpos;
 117         if ((len -= fpos) > length)
 118                 return length;
 119         *eof = 1;
 120         return len;
 121 }
 122
 123 // Device FIFO addresses and default DMA modes - 2nd bank
 124 static const struct dma_dev dma_dev_table_bank2[DMA_NUM_DEV_BANK2] = {
 125         {SD0_XMIT_FIFO, DMA_DS | DMA_DW8},              // coherent
 126         {SD0_RECV_FIFO, DMA_DS | DMA_DR | DMA_DW8},     // coherent
 127         {SD1_XMIT_FIFO, DMA_DS | DMA_DW8},              // coherent
 128         {SD1_RECV_FIFO, DMA_DS | DMA_DR | DMA_DW8}      // coherent
 129 };
 130
 131 void dump_au1000_dma_channel(unsigned int dmanr)
 132 {
 133         struct dma_chan *chan;
 134
 135         if (dmanr >= NUM_AU1000_DMA_CHANNELS)
 136                 return;
 137         chan = &au1000_dma_table[dmanr];
 138
 139         printk(KERN_INFO "Au1000 DMA%d Register Dump:\n", dmanr);
 140         printk(KERN_INFO "  mode = 0x%08x\n",
 141                au_readl(chan->io + DMA_MODE_SET));
 142         printk(KERN_INFO "  addr = 0x%08x\n",
 143                au_readl(chan->io + DMA_PERIPHERAL_ADDR));
 144         printk(KERN_INFO "  start0 = 0x%08x\n",
 145                au_readl(chan->io + DMA_BUFFER0_START));
 146         printk(KERN_INFO "  start1 = 0x%08x\n",
 147                au_readl(chan->io + DMA_BUFFER1_START));
 148         printk(KERN_INFO "  count0 = 0x%08x\n",
 149                au_readl(chan->io + DMA_BUFFER0_COUNT));
 150         printk(KERN_INFO "  count1 = 0x%08x\n",
 151                au_readl(chan->io + DMA_BUFFER1_COUNT));
 152 }
 153
 154
 155 /*
 156  * Finds a free channel, and binds the requested device to it.
 157  * Returns the allocated channel number, or negative on error.
 158  * Requests the DMA done IRQ if irqhandler != NULL.
 159  */
 160 int request_au1000_dma(int dev_id, const char *dev_str,
 161                        irqreturn_t (*irqhandler)(int, void *, struct pt_regs *),
 162                        unsigned long irqflags,
 163                        void *irq_dev_id)
 164 {
 165         struct dma_chan *chan;
 166         const struct dma_dev *dev;
 167         int i, ret;
 168
 169 #if defined(CONFIG_SOC_AU1100)
 170         if (dev_id < 0 || dev_id >= (DMA_NUM_DEV + DMA_NUM_DEV_BANK2))
 171                 return -EINVAL;
 172 #else
 173         if (dev_id < 0 || dev_id >= DMA_NUM_DEV)
 174                 return -EINVAL;
 175 #endif
 176
 177         for (i = 0; i < NUM_AU1000_DMA_CHANNELS; i++) {
 178                 if (au1000_dma_table[i].dev_id < 0)
 179                         break;
 180         }
 181         if (i == NUM_AU1000_DMA_CHANNELS)
 182                 return -ENODEV;
 183
 184         chan = &au1000_dma_table[i];
 185
 186         if (dev_id >= DMA_NUM_DEV) {
 187                 dev_id -= DMA_NUM_DEV;
 188                 dev = &dma_dev_table_bank2[dev_id];
 189         } else {
 190                 dev = &dma_dev_table[dev_id];
 191         }
 192
 193         if (irqhandler) {
 194                 chan->irq = AU1000_DMA_INT_BASE + i;
 195                 chan->irq_dev = irq_dev_id;
 196                 if ((ret = request_irq(chan->irq, irqhandler, irqflags,
 197                                        dev_str, chan->irq_dev))) {
 198                         chan->irq = 0;
 199                         chan->irq_dev = NULL;
 200                         return ret;
 201                 }
 202         } else {
 203                 chan->irq = 0;
 204                 chan->irq_dev = NULL;
 205         }
 206
 207         // fill it in
 208         chan->io = DMA_CHANNEL_BASE + i * DMA_CHANNEL_LEN;
 209         chan->dev_id = dev_id;
 210         chan->dev_str = dev_str;
 211         chan->fifo_addr = dev->fifo_addr;
 212         chan->mode = dev->dma_mode;
 213
 214         /* initialize the channel before returning */
 215         init_dma(i);
 216
 217         return i;
 218 }
 219
 220 void free_au1000_dma(unsigned int dmanr)
 221 {
 222         struct dma_chan *chan = get_dma_chan(dmanr);
 223         if (!chan) {
 224                 printk("Trying to free DMA%d\n", dmanr);
 225                 return;
 226         }
 227
 228         disable_dma(dmanr);
 229         if (chan->irq)
 230                 free_irq(chan->irq, chan->irq_dev);
 231
 232         chan->irq = 0;
 233         chan->irq_dev = NULL;
 234         chan->dev_id = -1;
 235 }
 236 #endif // AU1000 AU1500 AU1100