ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.6.tar.bz2
[linux-2.6.git] / arch / mips / au1000 / common / reset.c
1 /*
2  *
3  * BRIEF MODULE DESCRIPTION
4  *      Au1000 reset routines.
5  *
6  * Copyright 2001 MontaVista Software Inc.
7  * Author: MontaVista Software, Inc.
8  *              ppopov@mvista.com or source@mvista.com
9  *
10  *  This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
11  *  under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
12  *  Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
13  *  option) any later version.
14  *
15  *  THIS  SOFTWARE  IS PROVIDED   ``AS  IS'' AND   ANY  EXPRESS OR IMPLIED
16  *  WARRANTIES,   INCLUDING, BUT NOT  LIMITED  TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
17  *  MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN
18  *  NO  EVENT  SHALL   THE AUTHOR  BE    LIABLE FOR ANY   DIRECT, INDIRECT,
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20  *  NOT LIMITED   TO, PROCUREMENT OF  SUBSTITUTE GOODS  OR SERVICES; LOSS OF
21  *  USE, DATA,  OR PROFITS; OR  BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
22  *  ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  *  (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  *  THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  *
26  *  You should have received a copy of the  GNU General Public License along
27  *  with this program; if not, write  to the Free Software Foundation, Inc.,
28  *  675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
29  */
30 #include <linux/config.h>
31 #include <linux/sched.h>
32 #include <linux/mm.h>
33 #include <asm/io.h>
34 #include <asm/pgtable.h>
35 #include <asm/processor.h>
36 #include <asm/reboot.h>
37 #include <asm/system.h>
38 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
39
40 extern int au_sleep(void);
41 extern void (*flush_cache_all)(void);
42
43 void au1000_restart(char *command)
44 {
45         /* Set all integrated peripherals to disabled states */
46         u32 prid = read_c0_prid();
47
48         printk(KERN_NOTICE "\n** Resetting Integrated Peripherals\n");
49         switch (prid & 0xFF000000)
50         {
51         case 0x00000000: /* Au1000 */
52                 au_writel(0x02, 0xb0000010); /* ac97_enable */
53                 au_writel(0x08, 0xb017fffc); /* usbh_enable - early errata */
54                 asm("sync");
55                 au_writel(0x00, 0xb017fffc); /* usbh_enable */
56                 au_writel(0x00, 0xb0200058); /* usbd_enable */
57                 au_writel(0x00, 0xb0300040); /* ir_enable */
58                 au_writel(0x00, 0xb4004104); /* mac dma */
59                 au_writel(0x00, 0xb4004114); /* mac dma */
60                 au_writel(0x00, 0xb4004124); /* mac dma */
61                 au_writel(0x00, 0xb4004134); /* mac dma */
62                 au_writel(0x00, 0xb0520000); /* macen0 */
63                 au_writel(0x00, 0xb0520004); /* macen1 */
64                 au_writel(0x00, 0xb1000008); /* i2s_enable  */
65                 au_writel(0x00, 0xb1100100); /* uart0_enable */
66                 au_writel(0x00, 0xb1200100); /* uart1_enable */
67                 au_writel(0x00, 0xb1300100); /* uart2_enable */
68                 au_writel(0x00, 0xb1400100); /* uart3_enable */
69                 au_writel(0x02, 0xb1600100); /* ssi0_enable */
70                 au_writel(0x02, 0xb1680100); /* ssi1_enable */
71                 au_writel(0x00, 0xb1900020); /* sys_freqctrl0 */
72                 au_writel(0x00, 0xb1900024); /* sys_freqctrl1 */
73                 au_writel(0x00, 0xb1900028); /* sys_clksrc */
74                 au_writel(0x10, 0xb1900060); /* sys_cpupll */
75                 au_writel(0x00, 0xb1900064); /* sys_auxpll */
76                 au_writel(0x00, 0xb1900100); /* sys_pininputen */
77                 break;
78         case 0x01000000: /* Au1500 */
79                 au_writel(0x02, 0xb0000010); /* ac97_enable */
80                 au_writel(0x08, 0xb017fffc); /* usbh_enable - early errata */
81                 asm("sync");
82                 au_writel(0x00, 0xb017fffc); /* usbh_enable */
83                 au_writel(0x00, 0xb0200058); /* usbd_enable */
84                 au_writel(0x00, 0xb4004104); /* mac dma */
85                 au_writel(0x00, 0xb4004114); /* mac dma */
86                 au_writel(0x00, 0xb4004124); /* mac dma */
87                 au_writel(0x00, 0xb4004134); /* mac dma */
88                 au_writel(0x00, 0xb1520000); /* macen0 */
89                 au_writel(0x00, 0xb1520004); /* macen1 */
90                 au_writel(0x00, 0xb1100100); /* uart0_enable */
91                 au_writel(0x00, 0xb1400100); /* uart3_enable */
92                 au_writel(0x00, 0xb1900020); /* sys_freqctrl0 */
93                 au_writel(0x00, 0xb1900024); /* sys_freqctrl1 */
94                 au_writel(0x00, 0xb1900028); /* sys_clksrc */
95                 au_writel(0x10, 0xb1900060); /* sys_cpupll */
96                 au_writel(0x00, 0xb1900064); /* sys_auxpll */
97                 au_writel(0x00, 0xb1900100); /* sys_pininputen */
98                 break;
99         case 0x02000000: /* Au1100 */
100                 au_writel(0x02, 0xb0000010); /* ac97_enable */
101                 au_writel(0x08, 0xb017fffc); /* usbh_enable - early errata */
102                 asm("sync");
103                 au_writel(0x00, 0xb017fffc); /* usbh_enable */
104                 au_writel(0x00, 0xb0200058); /* usbd_enable */
105                 au_writel(0x00, 0xb0300040); /* ir_enable */
106                 au_writel(0x00, 0xb4004104); /* mac dma */
107                 au_writel(0x00, 0xb4004114); /* mac dma */
108                 au_writel(0x00, 0xb4004124); /* mac dma */
109                 au_writel(0x00, 0xb4004134); /* mac dma */
110                 au_writel(0x00, 0xb0520000); /* macen0 */
111                 au_writel(0x00, 0xb1000008); /* i2s_enable  */
112                 au_writel(0x00, 0xb1100100); /* uart0_enable */
113                 au_writel(0x00, 0xb1200100); /* uart1_enable */
114                 au_writel(0x00, 0xb1400100); /* uart3_enable */
115                 au_writel(0x02, 0xb1600100); /* ssi0_enable */
116                 au_writel(0x02, 0xb1680100); /* ssi1_enable */
117                 au_writel(0x00, 0xb1900020); /* sys_freqctrl0 */
118                 au_writel(0x00, 0xb1900024); /* sys_freqctrl1 */
119                 au_writel(0x00, 0xb1900028); /* sys_clksrc */
120                 au_writel(0x10, 0xb1900060); /* sys_cpupll */
121                 au_writel(0x00, 0xb1900064); /* sys_auxpll */
122                 au_writel(0x00, 0xb1900100); /* sys_pininputen */
123                 break;
124         case 0x03000000: /* Au1550 */
125                 au_writel(0x00, 0xb1a00004); /* psc 0 */
126                 au_writel(0x00, 0xb1b00004); /* psc 1 */
127                 au_writel(0x00, 0xb0a00004); /* psc 2 */
128                 au_writel(0x00, 0xb0b00004); /* psc 3 */
129                 au_writel(0x00, 0xb017fffc); /* usbh_enable */
130                 au_writel(0x00, 0xb0200058); /* usbd_enable */
131                 au_writel(0x00, 0xb4004104); /* mac dma */
132                 au_writel(0x00, 0xb4004114); /* mac dma */
133                 au_writel(0x00, 0xb4004124); /* mac dma */
134                 au_writel(0x00, 0xb4004134); /* mac dma */
135                 au_writel(0x00, 0xb1520000); /* macen0 */
136                 au_writel(0x00, 0xb1520004); /* macen1 */
137                 au_writel(0x00, 0xb1100100); /* uart0_enable */
138                 au_writel(0x00, 0xb1200100); /* uart1_enable */
139                 au_writel(0x00, 0xb1400100); /* uart3_enable */
140                 au_writel(0x00, 0xb1900020); /* sys_freqctrl0 */
141                 au_writel(0x00, 0xb1900024); /* sys_freqctrl1 */
142                 au_writel(0x00, 0xb1900028); /* sys_clksrc */
143                 au_writel(0x10, 0xb1900060); /* sys_cpupll */
144                 au_writel(0x00, 0xb1900064); /* sys_auxpll */
145                 au_writel(0x00, 0xb1900100); /* sys_pininputen */
146                 break;
147
148         default:
149                 break;
150         }
151
152         set_c0_status(ST0_BEV | ST0_ERL);
153         set_c0_config(CONF_CM_UNCACHED);
154         flush_cache_all();
155         write_c0_wired(0);
156
157 #if defined(CONFIG_MIPS_PB1500) || defined(CONFIG_MIPS_PB1100) || defined(CONFIG_MIPS_DB1000) || defined(CONFIG_MIPS_DB1100) || defined(CONFIG_MIPS_DB1500)
158         /* Do a HW reset if the board can do it */
159
160         au_writel(0x00000000, 0xAE00001C);
161 #endif
162
163 #if defined(CONFIG_MIPS_PB1550)
164          /* reset entire system */
165         au_writew(au_readw(0xAF00001C) & ~(1<<15), 0xAF00001C);
166         au_sync();
167 #endif
168
169         __asm__ __volatile__("jr\t%0"::"r"(0xbfc00000));
170 }
171
172 void au1000_halt(void)
173 {
174 #if defined(CONFIG_MIPS_PB1550)
175         /* power off system */
176         printk("\n** Powering off Pb1550\n");
177         au_writew(au_readw(0xAF00001C) | (3<<14), 0xAF00001C);
178         au_sync();
179         while(1); /* should not get here */
180 #endif
181         printk(KERN_NOTICE "\n** You can safely turn off the power\n");
182 #ifdef CONFIG_MIPS_MIRAGE
183         au_writel((1 << 26) | (1 << 10), GPIO2_OUTPUT);
184 #endif
185 #ifdef CONFIG_PM
186         au_sleep();
187
188         /* should not get here */
189         printk(KERN_ERR "Unable to put cpu in sleep mode\n");
190         while(1);
191 #else
192         while (1)
193                 __asm__(".set\tmips3\n\t"
194                         "wait\n\t"
195                         ".set\tmips0");
196 #endif
197 }
198
199 void au1000_power_off(void)
200 {
201         au1000_halt();
202 }