arch/ppc/syslib/m8xx_setup.c

   1 /*
   2  *  arch/ppc/kernel/setup.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1995  Linus Torvalds
   5  *  Adapted from 'alpha' version by Gary Thomas
   6  *  Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
   7  *  Modified for MBX using prep/chrp/pmac functions by Dan (dmalek@jlc.net)
   8  *  Further modified for generic 8xx by Dan.
   9  */
  10
  11 /*
  12  * bootup setup stuff..
  13  */
  14
  15 #include <linux/config.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/sched.h>
  18 #include <linux/kernel.h>
  19 #include <linux/mm.h>
  20 #include <linux/stddef.h>
  21 #include <linux/unistd.h>
  22 #include <linux/ptrace.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/user.h>
  25 #include <linux/a.out.h>
  26 #include <linux/tty.h>
  27 #include <linux/major.h>
  28 #include <linux/interrupt.h>
  29 #include <linux/reboot.h>
  30 #include <linux/init.h>
  31 #include <linux/initrd.h>
  32 #include <linux/ioport.h>
  33 #include <linux/bootmem.h>
  34 #include <linux/seq_file.h>
  35 #include <linux/root_dev.h>
  36
  37 #include <asm/mmu.h>
  38 #include <asm/reg.h>
  39 #include <asm/residual.h>
  40 #include <asm/io.h>
  41 #include <asm/pgtable.h>
  42 #include <asm/mpc8xx.h>
  43 #include <asm/8xx_immap.h>
  44 #include <asm/machdep.h>
  45 #include <asm/bootinfo.h>
  46 #include <asm/time.h>
  47 #include <asm/xmon.h>
  48
  49 #include "ppc8xx_pic.h"
  50
  51 static int m8xx_set_rtc_time(unsigned long time);
  52 static unsigned long m8xx_get_rtc_time(void);
  53 void m8xx_calibrate_decr(void);
  54
  55 unsigned char __res[sizeof(bd_t)];
  56
  57 extern void m8xx_ide_init(void);
  58
  59 extern unsigned long find_available_memory(void);
  60 extern void m8xx_cpm_reset(uint);
  61 extern void rpxfb_alloc_pages(void);
  62
  63 void __attribute__ ((weak))
  64 board_init(void)
  65 {
  66 }
  67
  68 void __init
  69 m8xx_setup_arch(void)
  70 {
  71         int     cpm_page;
  72
  73         cpm_page = (int) alloc_bootmem_pages(PAGE_SIZE);
  74
  75         /* Reset the Communication Processor Module.
  76         */
  77         m8xx_cpm_reset(cpm_page);
  78
  79 #ifdef CONFIG_FB_RPX
  80         rpxfb_alloc_pages();
  81 #endif
  82
  83 #ifdef notdef
  84         ROOT_DEV = Root_HDA1; /* hda1 */
  85 #endif
  86
  87 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
  88 #if 0
  89         ROOT_DEV = Root_FD0; /* floppy */
  90         rd_prompt = 1;
  91         rd_doload = 1;
  92         rd_image_start = 0;
  93 #endif
  94 #if 0   /* XXX this may need to be updated for the new bootmem stuff,
  95            or possibly just deleted (see set_phys_avail() in init.c).
  96            - paulus. */
  97         /* initrd_start and size are setup by boot/head.S and kernel/head.S */
  98         if ( initrd_start )
  99         {
 100                 if (initrd_end > *memory_end_p)
 101                 {
 102                         printk("initrd extends beyond end of memory "
 103                                "(0x%08lx > 0x%08lx)\ndisabling initrd\n",
 104                                initrd_end,*memory_end_p);
 105                         initrd_start = 0;
 106                 }
 107         }
 108 #endif
 109 #endif
 110         board_init();
 111 }
 112
 113 void
 114 abort(void)
 115 {
 116 #ifdef CONFIG_XMON
 117         xmon(0);
 118 #endif
 119         machine_restart(NULL);
 120
 121         /* not reached */
 122         for (;;);
 123 }
 124
 125 /* A place holder for time base interrupts, if they are ever enabled. */
 126 void timebase_interrupt(int irq, void * dev, struct pt_regs * regs)
 127 {
 128         printk ("timebase_interrupt()\n");
 129 }
 130
 131 /* The decrementer counts at the system (internal) clock frequency divided by
 132  * sixteen, or external oscillator divided by four.  We force the processor
 133  * to use system clock divided by sixteen.
 134  */
 135 void __init m8xx_calibrate_decr(void)
 136 {
 137         bd_t    *binfo = (bd_t *)__res;
 138         int freq, fp, divisor;
 139
 140         /* Unlock the SCCR. */
 141         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrstk.cark_sccrk = ~KAPWR_KEY;
 142         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrstk.cark_sccrk = KAPWR_KEY;
 143
 144         /* Force all 8xx processors to use divide by 16 processor clock. */
 145         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrst.car_sccr |= 0x02000000;
 146
 147         /* Processor frequency is MHz.
 148          * The value 'fp' is the number of decrementer ticks per second.
 149          */
 150         fp = binfo->bi_intfreq / 16;
 151         freq = fp*60;   /* try to make freq/1e6 an integer */
 152         divisor = 60;
 153         printk("Decrementer Frequency = %d/%d\n", freq, divisor);
 154         tb_ticks_per_jiffy = freq / HZ / divisor;
 155         tb_to_us = mulhwu_scale_factor(freq / divisor, 1000000);
 156
 157         /* Perform some more timer/timebase initialization.  This used
 158          * to be done elsewhere, but other changes caused it to get
 159          * called more than once....that is a bad thing.
 160          *
 161          * First, unlock all of the registers we are going to modify.
 162          * To protect them from corruption during power down, registers
 163          * that are maintained by keep alive power are "locked".  To
 164          * modify these registers we have to write the key value to
 165          * the key location associated with the register.
 166          * Some boards power up with these unlocked, while others
 167          * are locked.  Writing anything (including the unlock code?)
 168          * to the unlocked registers will lock them again.  So, here
 169          * we guarantee the registers are locked, then we unlock them
 170          * for our use.
 171          */
 172         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_tbscrk = ~KAPWR_KEY;
 173         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_rtcsck = ~KAPWR_KEY;
 174         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_tbk    = ~KAPWR_KEY;
 175         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_tbscrk =  KAPWR_KEY;
 176         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_rtcsck =  KAPWR_KEY;
 177         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_tbk    =  KAPWR_KEY;
 178
 179         /* Disable the RTC one second and alarm interrupts. */
 180         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtcsc &=
 181                                                 ~(RTCSC_SIE | RTCSC_ALE);
 182         /* Enable the RTC */
 183         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtcsc |=
 184                                                 (RTCSC_RTF | RTCSC_RTE);
 185
 186         /* Enabling the decrementer also enables the timebase interrupts
 187          * (or from the other point of view, to get decrementer interrupts
 188          * we have to enable the timebase).  The decrementer interrupt
 189          * is wired into the vector table, nothing to do here for that.
 190          */
 191         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_tbscr =
 192                                 ((mk_int_int_mask(DEC_INTERRUPT) << 8) |
 193                                          (TBSCR_TBF | TBSCR_TBE));
 194
 195         if (request_8xxirq(DEC_INTERRUPT, timebase_interrupt, 0, "tbint", NULL) != 0)
 196                 panic("Could not allocate timer IRQ!");
 197 }
 198
 199 /* The RTC on the MPC8xx is an internal register.
 200  * We want to protect this during power down, so we need to unlock,
 201  * modify, and re-lock.
 202  */
 203 static int
 204 m8xx_set_rtc_time(unsigned long time)
 205 {
 206         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_rtck = KAPWR_KEY;
 207         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtc = time;
 208         ((volatile immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sitk.sitk_rtck = ~KAPWR_KEY;
 209         return(0);
 210 }
 211
 212 static unsigned long
 213 m8xx_get_rtc_time(void)
 214 {
 215         /* Get time from the RTC. */
 216         return((unsigned long)(((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_sit.sit_rtc));
 217 }
 218
 219 static void
 220 m8xx_restart(char *cmd)
 221 {
 222         __volatile__ unsigned char dummy;
 223
 224         cli();
 225         ((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrst.car_plprcr |= 0x00000080;
 226
 227         /* Clear the ME bit in MSR to cause checkstop on machine check
 228         */
 229         mtmsr(mfmsr() & ~0x1000);
 230
 231         dummy = ((immap_t *)IMAP_ADDR)->im_clkrst.res[0];
 232         printk("Restart failed\n");
 233         while(1);
 234 }
 235
 236 static void
 237 m8xx_power_off(void)
 238 {
 239    m8xx_restart(NULL);
 240 }
 241
 242 static void
 243 m8xx_halt(void)
 244 {
 245    m8xx_restart(NULL);
 246 }
 247
 248
 249 static int
 250 m8xx_show_percpuinfo(struct seq_file *m, int i)
 251 {
 252         bd_t    *bp;
 253
 254         bp = (bd_t *)__res;
 255
 256         seq_printf(m, "clock\t\t: %ldMHz\n"
 257                    "bus clock\t: %ldMHz\n",
 258                    bp->bi_intfreq / 1000000,
 259                    bp->bi_busfreq / 1000000);
 260
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 /* Initialize the internal interrupt controller.  The number of
 265  * interrupts supported can vary with the processor type, and the
 266  * 82xx family can have up to 64.
 267  * External interrupts can be either edge or level triggered, and
 268  * need to be initialized by the appropriate driver.
 269  */
 270 static void __init
 271 m8xx_init_IRQ(void)
 272 {
 273         int i;
 274         void cpm_interrupt_init(void);
 275
 276         for ( i = 0 ; i < NR_SIU_INTS ; i++ )
 277                 irq_desc[i].handler = &ppc8xx_pic;
 278
 279         /* We could probably incorporate the CPM into the multilevel
 280          * interrupt structure.
 281          */
 282         cpm_interrupt_init();
 283         unmask_irq(CPM_INTERRUPT);
 284
 285 #if defined(CONFIG_PCI)
 286         for ( i = NR_SIU_INTS ; i < (NR_SIU_INTS + NR_8259_INTS) ; i++ )
 287                 irq_desc[i].handler = &i8259_pic;
 288         i8259_pic.irq_offset = NR_SIU_INTS;
 289         i8259_init();
 290         request_8xxirq(ISA_BRIDGE_INT, mbx_i8259_action, 0, "8259 cascade", NULL);
 291         enable_irq(ISA_BRIDGE_INT);
 292 #endif
 293 }
 294
 295 /* -------------------------------------------------------------------- */
 296
 297 /*
 298  * This is a big hack right now, but it may turn into something real
 299  * someday.
 300  *
 301  * For the 8xx boards (at this time anyway), there is nothing to initialize
 302  * associated the PROM.  Rather than include all of the prom.c
 303  * functions in the image just to get prom_init, all we really need right
 304  * now is the initialization of the physical memory region.
 305  */
 306 static unsigned long __init
 307 m8xx_find_end_of_memory(void)
 308 {
 309         bd_t    *binfo;
 310         extern unsigned char __res[];
 311
 312         binfo = (bd_t *)__res;
 313
 314         return binfo->bi_memsize;
 315 }
 316
 317 /*
 318  * Now map in some of the I/O space that is generically needed
 319  * or shared with multiple devices.
 320  * All of this fits into the same 4Mbyte region, so it only
 321  * requires one page table page.  (or at least it used to  -- paulus)
 322  */
 323 static void __init
 324 m8xx_map_io(void)
 325 {
 326         io_block_mapping(IMAP_ADDR, IMAP_ADDR, IMAP_SIZE, _PAGE_IO);
 327 #ifdef CONFIG_MBX
 328         io_block_mapping(NVRAM_ADDR, NVRAM_ADDR, NVRAM_SIZE, _PAGE_IO);
 329         io_block_mapping(MBX_CSR_ADDR, MBX_CSR_ADDR, MBX_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
 330         io_block_mapping(PCI_CSR_ADDR, PCI_CSR_ADDR, PCI_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
 331
 332         /* Map some of the PCI/ISA I/O space to get the IDE interface.
 333         */
 334         io_block_mapping(PCI_ISA_IO_ADDR, PCI_ISA_IO_ADDR, 0x4000, _PAGE_IO);
 335         io_block_mapping(PCI_IDE_ADDR, PCI_IDE_ADDR, 0x4000, _PAGE_IO);
 336 #endif
 337 #if defined(CONFIG_RPXLITE) || defined(CONFIG_RPXCLASSIC)
 338         io_block_mapping(RPX_CSR_ADDR, RPX_CSR_ADDR, RPX_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
 339 #if !defined(CONFIG_PCI)
 340         io_block_mapping(_IO_BASE,_IO_BASE,_IO_BASE_SIZE, _PAGE_IO);
 341 #endif
 342 #endif
 343 #ifdef CONFIG_HTDMSOUND
 344         io_block_mapping(HIOX_CSR_ADDR, HIOX_CSR_ADDR, HIOX_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
 345 #endif
 346 #ifdef CONFIG_FADS
 347         io_block_mapping(BCSR_ADDR, BCSR_ADDR, BCSR_SIZE, _PAGE_IO);
 348 #endif
 349 #ifdef CONFIG_PCI
 350         io_block_mapping(PCI_CSR_ADDR, PCI_CSR_ADDR, PCI_CSR_SIZE, _PAGE_IO);
 351 #endif
 352 }
 353
 354 void __init
 355 platform_init(unsigned long r3, unsigned long r4, unsigned long r5,
 356                 unsigned long r6, unsigned long r7)
 357 {
 358         parse_bootinfo(find_bootinfo());
 359
 360         if ( r3 )
 361                 memcpy( (void *)__res,(void *)(r3+KERNELBASE), sizeof(bd_t) );
 362
 363 #ifdef CONFIG_PCI
 364         m8xx_setup_pci_ptrs();
 365 #endif
 366
 367 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_INITRD
 368         /* take care of initrd if we have one */
 369         if ( r4 )
 370         {
 371                 initrd_start = r4 + KERNELBASE;
 372                 initrd_end = r5 + KERNELBASE;
 373         }
 374 #endif /* CONFIG_BLK_DEV_INITRD */
 375         /* take care of cmd line */
 376         if ( r6 )
 377         {
 378                 *(char *)(r7+KERNELBASE) = 0;
 379                 strcpy(cmd_line, (char *)(r6+KERNELBASE));
 380         }
 381
 382         ppc_md.setup_arch               = m8xx_setup_arch;
 383         ppc_md.show_percpuinfo          = m8xx_show_percpuinfo;
 384         ppc_md.irq_canonicalize = NULL;
 385         ppc_md.init_IRQ                 = m8xx_init_IRQ;
 386         ppc_md.get_irq                  = m8xx_get_irq;
 387         ppc_md.init                     = NULL;
 388
 389         ppc_md.restart                  = m8xx_restart;
 390         ppc_md.power_off                = m8xx_power_off;
 391         ppc_md.halt                     = m8xx_halt;
 392
 393         ppc_md.time_init                = NULL;
 394         ppc_md.set_rtc_time             = m8xx_set_rtc_time;
 395         ppc_md.get_rtc_time             = m8xx_get_rtc_time;
 396         ppc_md.calibrate_decr           = m8xx_calibrate_decr;
 397
 398         ppc_md.find_end_of_memory       = m8xx_find_end_of_memory;
 399         ppc_md.setup_io_mappings        = m8xx_map_io;
 400
 401 #if defined(CONFIG_BLK_DEV_IDE) || defined(CONFIG_BLK_DEV_IDE_MODULE)
 402         m8xx_ide_init();
 403 #endif
 404 }