ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.6.tar.bz2
[linux-2.6.git] / arch / sh / boards / overdrive / fpga.c
1 /* 
2  * Copyright (C) 2000 David J. Mckay (david.mckay@st.com)
3  *
4  * May be copied or modified under the terms of the GNU General Public
5  * License.  See linux/COPYING for more information.                            
6  *
7  * This file handles programming up the Altera Flex10K that interfaces to
8  * the Galileo, and does the PS/2 keyboard and mouse
9  *
10  */
11
12
13 #include <linux/config.h>
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/smp.h>
16 #include <linux/smp_lock.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/errno.h>
19 #include <linux/pci.h>
20 #include <linux/delay.h>
21
22
23 #include <asm/overdriver/gt64111.h>
24 #include <asm/overdrive/overdrive.h>
25 #include <asm/overdrive/fpga.h>
26
27 #define FPGA_NotConfigHigh()  (*FPGA_ControlReg) = (*FPGA_ControlReg) | ENABLE_FPGA_BIT
28 #define FPGA_NotConfigLow()   (*FPGA_ControlReg) = (*FPGA_ControlReg) & RESET_FPGA_MASK
29
30 /* I need to find out what (if any) the real delay factor here is */
31 /* The delay is definately not critical */
32 #define long_delay() {int i;for(i=0;i<10000;i++);}
33 #define short_delay() {int i;for(i=0;i<100;i++);}
34
35 static void __init program_overdrive_fpga(const unsigned char *fpgacode,
36                                           int size)
37 {
38         int timeout = 0;
39         int i, j;
40         unsigned char b;
41         static volatile unsigned char *FPGA_ControlReg =
42             (volatile unsigned char *) (OVERDRIVE_CTRL);
43         static volatile unsigned char *FPGA_ProgramReg =
44             (volatile unsigned char *) (FPGA_DCLK_ADDRESS);
45
46         printk("FPGA:  Commencing FPGA Programming\n");
47
48         /* The PCI reset but MUST be low when programming the FPGA !!! */
49         b = (*FPGA_ControlReg) & RESET_PCI_MASK;
50
51         (*FPGA_ControlReg) = b;
52
53         /* Prepare FPGA to program */
54
55         FPGA_NotConfigHigh();
56         long_delay();
57
58         FPGA_NotConfigLow();
59         short_delay();
60
61         while ((*FPGA_ProgramReg & FPGA_NOT_STATUS) != 0) {
62                 printk("FPGA:  Waiting for NotStatus to go Low ... \n");
63         }
64
65         FPGA_NotConfigHigh();
66
67         /* Wait for FPGA "ready to be programmed" signal */
68         printk("FPGA:  Waiting for NotStatus to go high (FPGA ready)... \n");
69
70         for (timeout = 0;
71              (((*FPGA_ProgramReg & FPGA_NOT_STATUS) == 0)
72               && (timeout < FPGA_TIMEOUT)); timeout++);
73
74         /* Check if timeout condition occured - i.e. an error */
75
76         if (timeout == FPGA_TIMEOUT) {
77                 printk
78                     ("FPGA:  Failed to program - Timeout waiting for notSTATUS to go high\n");
79                 return;
80         }
81
82         printk("FPGA:  Copying data to FPGA ... %d bytes\n", size);
83
84         /* Copy array to FPGA - bit at a time */
85
86         for (i = 0; i < size; i++) {
87                 volatile unsigned w = 0;
88
89                 for (j = 0; j < 8; j++) {
90                         *FPGA_ProgramReg = (fpgacode[i] >> j) & 0x01;
91                         short_delay();
92                 }
93                 if ((i & 0x3ff) == 0) {
94                         printk(".");
95                 }
96         }
97
98         /* Waiting for CONFDONE to go high - means the program is complete  */
99
100         for (timeout = 0;
101              (((*FPGA_ProgramReg & FPGA_CONFDONE) == 0)
102               && (timeout < FPGA_TIMEOUT)); timeout++) {
103
104                 *FPGA_ProgramReg = 0x0;
105                 long_delay();
106         }
107
108         if (timeout == FPGA_TIMEOUT) {
109                 printk
110                     ("FPGA:  Failed to program - Timeout waiting for CONFDONE to go high\n");
111                 return;
112         } else {                /* Clock another 10 times - gets the device into a working state      */
113                 for (i = 0; i < 10; i++) {
114                         *FPGA_ProgramReg = 0x0;
115                         short_delay();
116                 }
117         }
118
119         printk("FPGA:  Programming complete\n");
120 }
121
122
123 static const unsigned char __init fpgacode[] = {
124 #include "./overdrive.ttf"      /* Code from maxplus2 compiler */
125         , 0, 0
126 };
127
128
129 int __init init_overdrive_fpga(void)
130 {
131         program_overdrive_fpga(fpgacode, sizeof(fpgacode));
132
133         return 0;
134 }