drivers/block/ataflop.c

   1 /*
   2  *  drivers/block/ataflop.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
   5  *  Atari Support by Bjoern Brauel, Roman Hodek
   6  *
   7  *  Big cleanup Sep 11..14 1994 Roman Hodek:
   8  *   - Driver now works interrupt driven
   9  *   - Support for two drives; should work, but I cannot test that :-(
  10  *   - Reading is done in whole tracks and buffered to speed up things
  11  *   - Disk change detection and drive deselecting after motor-off
  12  *     similar to TOS
  13  *   - Autodetection of disk format (DD/HD); untested yet, because I
  14  *     don't have an HD drive :-(
  15  *
  16  *  Fixes Nov 13 1994 Martin Schaller:
  17  *   - Autodetection works now
  18  *   - Support for 5 1/4'' disks
  19  *   - Removed drive type (unknown on atari)
  20  *   - Do seeks with 8 Mhz
  21  *
  22  *  Changes by Andreas Schwab:
  23  *   - After errors in multiple read mode try again reading single sectors
  24  *  (Feb 1995):
  25  *   - Clean up error handling
  26  *   - Set blk_size for proper size checking
  27  *   - Initialize track register when testing presence of floppy
  28  *   - Implement some ioctl's
  29  *
  30  *  Changes by Torsten Lang:
  31  *   - When probing the floppies we should add the FDCCMDADD_H flag since
  32  *     the FDC will otherwise wait forever when no disk is inserted...
  33  *
  34  * ++ Freddi Aschwanden (fa) 20.9.95 fixes for medusa:
  35  *  - MFPDELAY() after each FDC access -> atari
  36  *  - more/other disk formats
  37  *  - DMA to the block buffer directly if we have a 32bit DMA
  38  *  - for medusa, the step rate is always 3ms
  39  *  - on medusa, use only cache_push()
  40  * Roman:
  41  *  - Make disk format numbering independent from minors
  42  *  - Let user set max. supported drive type (speeds up format
  43  *    detection, saves buffer space)
  44  *
  45  * Roman 10/15/95:
  46  *  - implement some more ioctls
  47  *  - disk formatting
  48  *
  49  * Andreas 95/12/12:
  50  *  - increase gap size at start of track for HD/ED disks
  51  *
  52  * Michael (MSch) 11/07/96:
  53  *  - implemented FDSETPRM and FDDEFPRM ioctl
  54  *
  55  * Andreas (97/03/19):
  56  *  - implemented missing BLK* ioctls
  57  *
  58  *  Things left to do:
  59  *   - Formatting
  60  *   - Maybe a better strategy for disk change detection (does anyone
  61  *     know one?)
  62  */
  63
  64 #include <linux/module.h>
  65
  66 #include <linux/fd.h>
  67 #include <linux/delay.h>
  68 #include <linux/init.h>
  69 #include <linux/blkdev.h>
  70
  71 #include <asm/atafd.h>
  72 #include <asm/atafdreg.h>
  73 #include <asm/atariints.h>
  74 #include <asm/atari_stdma.h>
  75 #include <asm/atari_stram.h>
  76
  77 #define FD_MAX_UNITS 2
  78
  79 #undef DEBUG
  80
  81 static struct request_queue *floppy_queue;
  82
  83 #define QUEUE (floppy_queue)
  84 #define CURRENT elv_next_request(floppy_queue)
  85
  86 /* Disk types: DD, HD, ED */
  87 static struct atari_disk_type {
  88         const char      *name;
  89         unsigned        spt;            /* sectors per track */
  90         unsigned        blocks;         /* total number of blocks */
  91         unsigned        fdc_speed;      /* fdc_speed setting */
  92         unsigned        stretch;        /* track doubling ? */
  93 } disk_type[] = {
  94         { "d360",  9, 720, 0, 0},       /*  0: 360kB diskette */
  95         { "D360",  9, 720, 0, 1},       /*  1: 360kb in 720k or 1.2MB drive */
  96         { "D720",  9,1440, 0, 0},       /*  2: 720kb in 720k or 1.2MB drive */
  97         { "D820", 10,1640, 0, 0},       /*  3: DD disk with 82 tracks/10 sectors */
  98 /* formats above are probed for type DD */
  99 #define MAX_TYPE_DD 3
 100         { "h1200",15,2400, 3, 0},       /*  4: 1.2MB diskette */
 101         { "H1440",18,2880, 3, 0},       /*  5: 1.4 MB diskette (HD) */
 102         { "H1640",20,3280, 3, 0},       /*  6: 1.64MB diskette (fat HD) 82 tr 20 sec */
 103 /* formats above are probed for types DD and HD */
 104 #define MAX_TYPE_HD 6
 105         { "E2880",36,5760, 3, 0},       /*  7: 2.8 MB diskette (ED) */
 106         { "E3280",40,6560, 3, 0},       /*  8: 3.2 MB diskette (fat ED) 82 tr 40 sec */
 107 /* formats above are probed for types DD, HD and ED */
 108 #define MAX_TYPE_ED 8
 109 /* types below are never autoprobed */
 110         { "H1680",21,3360, 3, 0},       /*  9: 1.68MB diskette (fat HD) 80 tr 21 sec */
 111         { "h410",10,820, 0, 1},         /* 10: 410k diskette 41 tr 10 sec, stretch */
 112         { "h1476",18,2952, 3, 0},       /* 11: 1.48MB diskette 82 tr 18 sec */
 113         { "H1722",21,3444, 3, 0},       /* 12: 1.72MB diskette 82 tr 21 sec */
 114         { "h420",10,840, 0, 1},         /* 13: 420k diskette 42 tr 10 sec, stretch */
 115         { "H830",10,1660, 0, 0},        /* 14: 820k diskette 83 tr 10 sec */
 116         { "h1494",18,2952, 3, 0},       /* 15: 1.49MB diskette 83 tr 18 sec */
 117         { "H1743",21,3486, 3, 0},       /* 16: 1.74MB diskette 83 tr 21 sec */
 118         { "h880",11,1760, 0, 0},        /* 17: 880k diskette 80 tr 11 sec */
 119         { "D1040",13,2080, 0, 0},       /* 18: 1.04MB diskette 80 tr 13 sec */
 120         { "D1120",14,2240, 0, 0},       /* 19: 1.12MB diskette 80 tr 14 sec */
 121         { "h1600",20,3200, 3, 0},       /* 20: 1.60MB diskette 80 tr 20 sec */
 122         { "H1760",22,3520, 3, 0},       /* 21: 1.76MB diskette 80 tr 22 sec */
 123         { "H1920",24,3840, 3, 0},       /* 22: 1.92MB diskette 80 tr 24 sec */
 124         { "E3200",40,6400, 3, 0},       /* 23: 3.2MB diskette 80 tr 40 sec */
 125         { "E3520",44,7040, 3, 0},       /* 24: 3.52MB diskette 80 tr 44 sec */
 126         { "E3840",48,7680, 3, 0},       /* 25: 3.84MB diskette 80 tr 48 sec */
 127         { "H1840",23,3680, 3, 0},       /* 26: 1.84MB diskette 80 tr 23 sec */
 128         { "D800",10,1600, 0, 0},        /* 27: 800k diskette 80 tr 10 sec */
 129 };
 130
 131 static int StartDiskType[] = {
 132         MAX_TYPE_DD,
 133         MAX_TYPE_HD,
 134         MAX_TYPE_ED
 135 };
 136
 137 #define TYPE_DD         0
 138 #define TYPE_HD         1
 139 #define TYPE_ED         2
 140
 141 static int DriveType = TYPE_HD;
 142
 143 static spinlock_t ataflop_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
 144
 145 /* Array for translating minors into disk formats */
 146 static struct {
 147         int      index;
 148         unsigned drive_types;
 149 } minor2disktype[] = {
 150         {  0, TYPE_DD },        /*  1: d360 */
 151         {  4, TYPE_HD },        /*  2: h1200 */
 152         {  1, TYPE_DD },        /*  3: D360 */
 153         {  2, TYPE_DD },        /*  4: D720 */
 154         {  1, TYPE_DD },        /*  5: h360 = D360 */
 155         {  2, TYPE_DD },        /*  6: h720 = D720 */
 156         {  5, TYPE_HD },        /*  7: H1440 */
 157         {  7, TYPE_ED },        /*  8: E2880 */
 158 /* some PC formats :-) */
 159         {  8, TYPE_ED },        /*  9: E3280    <- was "CompaQ" == E2880 for PC */
 160         {  5, TYPE_HD },        /* 10: h1440 = H1440 */
 161         {  9, TYPE_HD },        /* 11: H1680 */
 162         { 10, TYPE_DD },        /* 12: h410  */
 163         {  3, TYPE_DD },        /* 13: H820     <- == D820, 82x10 */
 164         { 11, TYPE_HD },        /* 14: h1476 */
 165         { 12, TYPE_HD },        /* 15: H1722 */
 166         { 13, TYPE_DD },        /* 16: h420  */
 167         { 14, TYPE_DD },        /* 17: H830  */
 168         { 15, TYPE_HD },        /* 18: h1494 */
 169         { 16, TYPE_HD },        /* 19: H1743 */
 170         { 17, TYPE_DD },        /* 20: h880  */
 171         { 18, TYPE_DD },        /* 21: D1040 */
 172         { 19, TYPE_DD },        /* 22: D1120 */
 173         { 20, TYPE_HD },        /* 23: h1600 */
 174         { 21, TYPE_HD },        /* 24: H1760 */
 175         { 22, TYPE_HD },        /* 25: H1920 */
 176         { 23, TYPE_ED },        /* 26: E3200 */
 177         { 24, TYPE_ED },        /* 27: E3520 */
 178         { 25, TYPE_ED },        /* 28: E3840 */
 179         { 26, TYPE_HD },        /* 29: H1840 */
 180         { 27, TYPE_DD },        /* 30: D800  */
 181         {  6, TYPE_HD },        /* 31: H1640    <- was H1600 == h1600 for PC */
 182 };
 183
 184 #define NUM_DISK_MINORS (sizeof(minor2disktype)/sizeof(*minor2disktype))
 185
 186 /*
 187  * Maximum disk size (in kilobytes). This default is used whenever the
 188  * current disk size is unknown.
 189  */
 190 #define MAX_DISK_SIZE 3280
 191
 192 /*
 193  * MSch: User-provided type information. 'drive' points to
 194  * the respective entry of this array. Set by FDSETPRM ioctls.
 195  */
 196 static struct atari_disk_type user_params[FD_MAX_UNITS];
 197
 198 /*
 199  * User-provided permanent type information. 'drive' points to
 200  * the respective entry of this array.  Set by FDDEFPRM ioctls,
 201  * restored upon disk change by floppy_revalidate() if valid (as seen by
 202  * default_params[].blocks > 0 - a bit in unit[].flags might be used for this?)
 203  */
 204 static struct atari_disk_type default_params[FD_MAX_UNITS];
 205
 206 /* current info on each unit */
 207 static struct atari_floppy_struct {
 208         int connected;                          /* !=0 : drive is connected */
 209         int autoprobe;                          /* !=0 : do autoprobe       */
 210
 211         struct atari_disk_type  *disktype;      /* current type of disk */
 212
 213         int track;              /* current head position or -1 if
 214                                    unknown */
 215         unsigned int steprate;  /* steprate setting */
 216         unsigned int wpstat;    /* current state of WP signal (for
 217                                    disk change detection) */
 218         int flags;              /* flags */
 219         struct gendisk *disk;
 220         int ref;
 221         int type;
 222 } unit[FD_MAX_UNITS];
 223
 224 #define UD      unit[drive]
 225 #define UDT     unit[drive].disktype
 226 #define SUD     unit[SelectedDrive]
 227 #define SUDT    unit[SelectedDrive].disktype
 228
 229
 230 #define FDC_READ(reg) ({                        \
 231     /* unsigned long __flags; */                \
 232     unsigned short __val;                       \
 233     /* local_irq_save(__flags); */              \
 234     dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);      \
 235     udelay(25);                                 \
 236     __val = dma_wd.fdc_acces_seccount;          \
 237     MFPDELAY();                                 \
 238     /* local_irq_restore(__flags); */           \
 239     __val & 0xff;                               \
 240 })
 241
 242 #define FDC_WRITE(reg,val)                      \
 243     do {                                        \
 244         /* unsigned long __flags; */            \
 245         /* local_irq_save(__flags); */          \
 246         dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);  \
 247         udelay(25);                             \
 248         dma_wd.fdc_acces_seccount = (val);      \
 249         MFPDELAY();                             \
 250         /* local_irq_restore(__flags); */       \
 251     } while(0)
 252
 253
 254 /* Buffering variables:
 255  * First, there is a DMA buffer in ST-RAM that is used for floppy DMA
 256  * operations. Second, a track buffer is used to cache a whole track
 257  * of the disk to save read operations. These are two separate buffers
 258  * because that allows write operations without clearing the track buffer.
 259  */
 260
 261 static int MaxSectors[] = {
 262         11, 22, 44
 263 };
 264 static int BufferSize[] = {
 265         15*512, 30*512, 60*512
 266 };
 267
 268 #define BUFFER_SIZE     (BufferSize[DriveType])
 269
 270 unsigned char *DMABuffer;                         /* buffer for writes */
 271 static unsigned long PhysDMABuffer;   /* physical address */
 272
 273 static int UseTrackbuffer = -1;           /* Do track buffering? */
 274 MODULE_PARM(UseTrackbuffer, "i");
 275
 276 unsigned char *TrackBuffer;                       /* buffer for reads */
 277 static unsigned long PhysTrackBuffer; /* physical address */
 278 static int BufferDrive, BufferSide, BufferTrack;
 279 static int read_track;          /* non-zero if we are reading whole tracks */
 280
 281 #define SECTOR_BUFFER(sec)      (TrackBuffer + ((sec)-1)*512)
 282 #define IS_BUFFERED(drive,side,track) \
 283     (BufferDrive == (drive) && BufferSide == (side) && BufferTrack == (track))
 284
 285 /*
 286  * These are global variables, as that's the easiest way to give
 287  * information to interrupts. They are the data used for the current
 288  * request.
 289  */
 290 static int SelectedDrive = 0;
 291 static int ReqCmd, ReqBlock;
 292 static int ReqSide, ReqTrack, ReqSector, ReqCnt;
 293 static int HeadSettleFlag = 0;
 294 static unsigned char *ReqData, *ReqBuffer;
 295 static int MotorOn = 0, MotorOffTrys;
 296 static int IsFormatting = 0, FormatError;
 297
 298 static int UserSteprate[FD_MAX_UNITS] = { -1, -1 };
 299 MODULE_PARM(UserSteprate, "1-" __MODULE_STRING(FD_MAX_UNITS) "i");
 300
 301 /* Synchronization of FDC access. */
 302 static volatile int fdc_busy = 0;
 303 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(fdc_wait);
 304 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(format_wait);
 305
 306 static unsigned long changed_floppies = 0xff, fake_change = 0;
 307 #define CHECK_CHANGE_DELAY      HZ/2
 308
 309 #define FD_MOTOR_OFF_DELAY      (3*HZ)
 310 #define FD_MOTOR_OFF_MAXTRY     (10*20)
 311
 312 #define FLOPPY_TIMEOUT          (6*HZ)
 313 #define RECALIBRATE_ERRORS      4       /* After this many errors the drive
 314                                          * will be recalibrated. */
 315 #define MAX_ERRORS              8       /* After this many errors the driver
 316                                          * will give up. */
 317
 318
 319 /*
 320  * The driver is trying to determine the correct media format
 321  * while Probing is set. fd_rwsec_done() clears it after a
 322  * successful access.
 323  */
 324 static int Probing = 0;
 325
 326 /* This flag is set when a dummy seek is necessary to make the WP
 327  * status bit accessible.
 328  */
 329 static int NeedSeek = 0;
 330
 331
 332 #ifdef DEBUG
 333 #define DPRINT(a)       printk a
 334 #else
 335 #define DPRINT(a)
 336 #endif
 337
 338 /***************************** Prototypes *****************************/
 339
 340 static void fd_select_side( int side );
 341 static void fd_select_drive( int drive );
 342 static void fd_deselect( void );
 343 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy );
 344 static void check_change( unsigned long dummy );
 345 static __inline__ void set_head_settle_flag( void );
 346 static __inline__ int get_head_settle_flag( void );
 347 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp);
 348 static void fd_error( void );
 349 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc);
 350 static void do_fd_action( int drive );
 351 static void fd_calibrate( void );
 352 static void fd_calibrate_done( int status );
 353 static void fd_seek( void );
 354 static void fd_seek_done( int status );
 355 static void fd_rwsec( void );
 356 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy );
 357 static void fd_rwsec_done( int status );
 358 static void fd_rwsec_done1(int status);
 359 static void fd_writetrack( void );
 360 static void fd_writetrack_done( int status );
 361 static void fd_times_out( unsigned long dummy );
 362 static void finish_fdc( void );
 363 static void finish_fdc_done( int dummy );
 364 static __inline__ void copy_buffer( void *from, void *to);
 365 static void setup_req_params( int drive );
 366 static void redo_fd_request( void);
 367 static int fd_ioctl( struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int
 368                      cmd, unsigned long param);
 369 static void fd_probe( int drive );
 370 static int fd_test_drive_present( int drive );
 371 static void config_types( void );
 372 static int floppy_open( struct inode *inode, struct file *filp );
 373 static int floppy_release( struct inode * inode, struct file * filp );
 374
 375 /************************* End of Prototypes **************************/
 376
 377 static struct timer_list motor_off_timer =
 378         TIMER_INITIALIZER(fd_motor_off_timer, 0, 0);
 379 static struct timer_list readtrack_timer =
 380         TIMER_INITIALIZER(fd_readtrack_check, 0, 0);
 381
 382 static struct timer_list timeout_timer =
 383         TIMER_INITIALIZER(fd_times_out, 0, 0);
 384
 385 static struct timer_list fd_timer =
 386         TIMER_INITIALIZER(check_change, 0, 0);
 387
 388 static inline void
 389 start_motor_off_timer(void)
 390 {
 391         mod_timer(&motor_off_timer, jiffies + FD_MOTOR_OFF_DELAY);
 392         MotorOffTrys = 0;
 393 }
 394
 395 static inline void
 396 start_check_change_timer( void )
 397 {
 398         mod_timer(&fd_timer, jiffies + CHECK_CHANGE_DELAY);
 399 }
 400
 401 static inline void
 402 start_timeout(void)
 403 {
 404         mod_timer(&timeout_timer, jiffies + FLOPPY_TIMEOUT);
 405 }
 406
 407 static inline void
 408 stop_timeout(void)
 409 {
 410         del_timer(&timeout_timer);
 411 }
 412
 413 /* Select the side to use. */
 414
 415 static void fd_select_side( int side )
 416 {
 417         unsigned long flags;
 418
 419         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 420         local_irq_save(flags);
 421
 422         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 423         sound_ym.wd_data = (side == 0) ? sound_ym.rd_data_reg_sel | 0x01 :
 424                                          sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xfe;
 425
 426         local_irq_restore(flags);
 427 }
 428
 429
 430 /* Select a drive, update the FDC's track register and set the correct
 431  * clock speed for this disk's type.
 432  */
 433
 434 static void fd_select_drive( int drive )
 435 {
 436         unsigned long flags;
 437         unsigned char tmp;
 438
 439         if (drive == SelectedDrive)
 440           return;
 441
 442         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 443         local_irq_save(flags);
 444         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 445         tmp = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 446         sound_ym.wd_data = (tmp | DSKDRVNONE) & ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 447         atari_dont_touch_floppy_select = 1;
 448         local_irq_restore(flags);
 449
 450         /* restore track register to saved value */
 451         FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, UD.track );
 452         udelay(25);
 453
 454         /* select 8/16 MHz */
 455         if (UDT)
 456                 if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 457                         dma_wd.fdc_speed = UDT->fdc_speed;
 458
 459         SelectedDrive = drive;
 460 }
 461
 462
 463 /* Deselect both drives. */
 464
 465 static void fd_deselect( void )
 466 {
 467         unsigned long flags;
 468
 469         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 470         local_irq_save(flags);
 471         atari_dont_touch_floppy_select = 0;
 472         sound_ym.rd_data_reg_sel=14;    /* Select PSG Port A */
 473         sound_ym.wd_data = (sound_ym.rd_data_reg_sel |
 474                             (MACH_IS_FALCON ? 3 : 7)); /* no drives selected */
 475         /* On Falcon, the drive B select line is used on the printer port, so
 476          * leave it alone... */
 477         SelectedDrive = -1;
 478         local_irq_restore(flags);
 479 }
 480
 481
 482 /* This timer function deselects the drives when the FDC switched the
 483  * motor off. The deselection cannot happen earlier because the FDC
 484  * counts the index signals, which arrive only if one drive is selected.
 485  */
 486
 487 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy )
 488 {
 489         unsigned char status;
 490
 491         if (SelectedDrive < 0)
 492                 /* no drive selected, needn't deselect anyone */
 493                 return;
 494
 495         if (stdma_islocked())
 496                 goto retry;
 497
 498         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 499
 500         if (!(status & 0x80)) {
 501                 /* motor already turned off by FDC -> deselect drives */
 502                 MotorOn = 0;
 503                 fd_deselect();
 504                 return;
 505         }
 506         /* not yet off, try again */
 507
 508   retry:
 509         /* Test again later; if tested too often, it seems there is no disk
 510          * in the drive and the FDC will leave the motor on forever (or,
 511          * at least until a disk is inserted). So we'll test only twice
 512          * per second from then on...
 513          */
 514         mod_timer(&motor_off_timer,
 515                   jiffies + (MotorOffTrys++ < FD_MOTOR_OFF_MAXTRY ? HZ/20 : HZ/2));
 516 }
 517
 518
 519 /* This function is repeatedly called to detect disk changes (as good
 520  * as possible) and keep track of the current state of the write protection.
 521  */
 522
 523 static void check_change( unsigned long dummy )
 524 {
 525         static int    drive = 0;
 526
 527         unsigned long flags;
 528         unsigned char old_porta;
 529         int                       stat;
 530
 531         if (++drive > 1 || !UD.connected)
 532                 drive = 0;
 533
 534         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 535         local_irq_save(flags);
 536
 537         if (!stdma_islocked()) {
 538                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
 539                 old_porta = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 540                 sound_ym.wd_data = (old_porta | DSKDRVNONE) &
 541                                        ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 542                 stat = !!(FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_WPROT);
 543                 sound_ym.wd_data = old_porta;
 544
 545                 if (stat != UD.wpstat) {
 546                         DPRINT(( "wpstat[%d] = %d\n", drive, stat ));
 547                         UD.wpstat = stat;
 548                         set_bit (drive, &changed_floppies);
 549                 }
 550         }
 551         local_irq_restore(flags);
 552
 553         start_check_change_timer();
 554 }
 555
 556
 557 /* Handling of the Head Settling Flag: This flag should be set after each
 558  * seek operation, because we don't use seeks with verify.
 559  */
 560
 561 static __inline__ void set_head_settle_flag( void )
 562 {
 563         HeadSettleFlag = FDCCMDADD_E;
 564 }
 565
 566 static __inline__ int get_head_settle_flag( void )
 567 {
 568         int     tmp = HeadSettleFlag;
 569         HeadSettleFlag = 0;
 570         return( tmp );
 571 }
 572
 573
 574
 575
 576 /* General Interrupt Handling */
 577
 578 static void (*FloppyIRQHandler)( int status ) = NULL;
 579
 580 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)
 581 {
 582         unsigned char status;
 583         void (*handler)( int );
 584
 585         handler = xchg(&FloppyIRQHandler, NULL);
 586
 587         if (handler) {
 588                 nop();
 589                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 590                 DPRINT(("FDC irq, status = %02x handler = %08lx\n",status,(unsigned long)handler));
 591                 handler( status );
 592         }
 593         else {
 594                 DPRINT(("FDC irq, no handler\n"));
 595         }
 596         return IRQ_HANDLED;
 597 }
 598
 599
 600 /* Error handling: If some error happened, retry some times, then
 601  * recalibrate, then try again, and fail after MAX_ERRORS.
 602  */
 603
 604 static void fd_error( void )
 605 {
 606         if (IsFormatting) {
 607                 IsFormatting = 0;
 608                 FormatError = 1;
 609                 wake_up( &format_wait );
 610                 return;
 611         }
 612
 613         if (!CURRENT)
 614                 return;
 615
 616         CURRENT->errors++;
 617         if (CURRENT->errors >= MAX_ERRORS) {
 618                 printk(KERN_ERR "fd%d: too many errors.\n", SelectedDrive );
 619                 end_request(CURRENT, 0);
 620         }
 621         else if (CURRENT->errors == RECALIBRATE_ERRORS) {
 622                 printk(KERN_WARNING "fd%d: recalibrating\n", SelectedDrive );
 623                 if (SelectedDrive != -1)
 624                         SUD.track = -1;
 625         }
 626         redo_fd_request();
 627 }
 628
 629
 630
 631 #define SET_IRQ_HANDLER(proc) do { FloppyIRQHandler = (proc); } while(0)
 632
 633
 634 /* ---------- Formatting ---------- */
 635
 636 #define FILL(n,val)             \
 637     do {                        \
 638         memset( p, val, n );    \
 639         p += n;                 \
 640     } while(0)
 641
 642 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc)
 643 {
 644         unsigned char   *p;
 645         int sect, nsect;
 646         unsigned long   flags;
 647
 648         DPRINT(("do_format( dr=%d tr=%d he=%d offs=%d )\n",
 649                 drive, desc->track, desc->head, desc->sect_offset ));
 650
 651         local_irq_save(flags);
 652         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
 653         fdc_busy = 1;
 654         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
 655         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC ); /* should be already, just to be sure */
 656         local_irq_restore(flags);
 657
 658         if (type) {
 659                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS ||
 660                     minor2disktype[type].drive_types > DriveType) {
 661                         redo_fd_request();
 662                         return -EINVAL;
 663                 }
 664                 type = minor2disktype[type].index;
 665                 UDT = &disk_type[type];
 666         }
 667
 668         if (!UDT || desc->track >= UDT->blocks/UDT->spt/2 || desc->head >= 2) {
 669                 redo_fd_request();
 670                 return -EINVAL;
 671         }
 672
 673         nsect = UDT->spt;
 674         p = TrackBuffer;
 675         /* The track buffer is used for the raw track data, so its
 676            contents become invalid! */
 677         BufferDrive = -1;
 678         /* stop deselect timer */
 679         del_timer( &motor_off_timer );
 680
 681         FILL( 60 * (nsect / 9), 0x4e );
 682         for( sect = 0; sect < nsect; ++sect ) {
 683                 FILL( 12, 0 );
 684                 FILL( 3, 0xf5 );
 685                 *p++ = 0xfe;
 686                 *p++ = desc->track;
 687                 *p++ = desc->head;
 688                 *p++ = (nsect + sect - desc->sect_offset) % nsect + 1;
 689                 *p++ = 2;
 690                 *p++ = 0xf7;
 691                 FILL( 22, 0x4e );
 692                 FILL( 12, 0 );
 693                 FILL( 3, 0xf5 );
 694                 *p++ = 0xfb;
 695                 FILL( 512, 0xe5 );
 696                 *p++ = 0xf7;
 697                 FILL( 40, 0x4e );
 698         }
 699         FILL( TrackBuffer+BUFFER_SIZE-p, 0x4e );
 700
 701         IsFormatting = 1;
 702         FormatError = 0;
 703         ReqTrack = desc->track;
 704         ReqSide  = desc->head;
 705         do_fd_action( drive );
 706
 707         sleep_on( &format_wait );
 708
 709         redo_fd_request();
 710         return( FormatError ? -EIO : 0 );
 711 }
 712
 713
 714 /* do_fd_action() is the general procedure for a fd request: All
 715  * required parameter settings (drive select, side select, track
 716  * position) are checked and set if needed. For each of these
 717  * parameters and the actual reading or writing exist two functions:
 718  * one that starts the setting (or skips it if possible) and one
 719  * callback for the "done" interrupt. Each done func calls the next
 720  * set function to propagate the request down to fd_rwsec_done().
 721  */
 722
 723 static void do_fd_action( int drive )
 724 {
 725         DPRINT(("do_fd_action\n"));
 726
 727         if (UseTrackbuffer && !IsFormatting) {
 728         repeat:
 729             if (IS_BUFFERED( drive, ReqSide, ReqTrack )) {
 730                 if (ReqCmd == READ) {
 731                     copy_buffer( SECTOR_BUFFER(ReqSector), ReqData );
 732                     if (++ReqCnt < CURRENT->current_nr_sectors) {
 733                         /* read next sector */
 734                         setup_req_params( drive );
 735                         goto repeat;
 736                     }
 737                     else {
 738                         /* all sectors finished */
 739                         CURRENT->nr_sectors -= CURRENT->current_nr_sectors;
 740                         CURRENT->sector += CURRENT->current_nr_sectors;
 741                         end_request(CURRENT, 1);
 742                         redo_fd_request();
 743                         return;
 744                     }
 745                 }
 746                 else {
 747                     /* cmd == WRITE, pay attention to track buffer
 748                      * consistency! */
 749                     copy_buffer( ReqData, SECTOR_BUFFER(ReqSector) );
 750                 }
 751             }
 752         }
 753
 754         if (SelectedDrive != drive)
 755                 fd_select_drive( drive );
 756
 757         if (UD.track == -1)
 758                 fd_calibrate();
 759         else if (UD.track != ReqTrack << UDT->stretch)
 760                 fd_seek();
 761         else if (IsFormatting)
 762                 fd_writetrack();
 763         else
 764                 fd_rwsec();
 765 }
 766
 767
 768 /* Seek to track 0 if the current track is unknown */
 769
 770 static void fd_calibrate( void )
 771 {
 772         if (SUD.track >= 0) {
 773                 fd_calibrate_done( 0 );
 774                 return;
 775         }
 776
 777         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 778                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek with 8 Mhz */;
 779         DPRINT(("fd_calibrate\n"));
 780         SET_IRQ_HANDLER( fd_calibrate_done );
 781         /* we can't verify, since the speed may be incorrect */
 782         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | SUD.steprate );
 783
 784         NeedSeek = 1;
 785         MotorOn = 1;
 786         start_timeout();
 787         /* wait for IRQ */
 788 }
 789
 790
 791 static void fd_calibrate_done( int status )
 792 {
 793         DPRINT(("fd_calibrate_done()\n"));
 794         stop_timeout();
 795
 796         /* set the correct speed now */
 797         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 798                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 799         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 800                 printk(KERN_ERR "fd%d: restore failed\n", SelectedDrive );
 801                 fd_error();
 802         }
 803         else {
 804                 SUD.track = 0;
 805                 fd_seek();
 806         }
 807 }
 808
 809
 810 /* Seek the drive to the requested track. The drive must have been
 811  * calibrated at some point before this.
 812  */
 813
 814 static void fd_seek( void )
 815 {
 816         if (SUD.track == ReqTrack << SUDT->stretch) {
 817                 fd_seek_done( 0 );
 818                 return;
 819         }
 820
 821         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
 822                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek witch 8 Mhz */
 823                 MFPDELAY();
 824         }
 825
 826         DPRINT(("fd_seek() to track %d\n",ReqTrack));
 827         FDC_WRITE( FDCREG_DATA, ReqTrack << SUDT->stretch);
 828         udelay(25);
 829         SET_IRQ_HANDLER( fd_seek_done );
 830         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK | SUD.steprate );
 831
 832         MotorOn = 1;
 833         set_head_settle_flag();
 834         start_timeout();
 835         /* wait for IRQ */
 836 }
 837
 838
 839 static void fd_seek_done( int status )
 840 {
 841         DPRINT(("fd_seek_done()\n"));
 842         stop_timeout();
 843
 844         /* set the correct speed */
 845         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 846                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 847         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 848                 printk(KERN_ERR "fd%d: seek error (to track %d)\n",
 849                                 SelectedDrive, ReqTrack );
 850                 /* we don't know exactly which track we are on now! */
 851                 SUD.track = -1;
 852                 fd_error();
 853         }
 854         else {
 855                 SUD.track = ReqTrack << SUDT->stretch;
 856                 NeedSeek = 0;
 857                 if (IsFormatting)
 858                         fd_writetrack();
 859                 else
 860                         fd_rwsec();
 861         }
 862 }
 863
 864
 865 /* This does the actual reading/writing after positioning the head
 866  * over the correct track.
 867  */
 868
 869 static int MultReadInProgress = 0;
 870
 871
 872 static void fd_rwsec( void )
 873 {
 874         unsigned long paddr, flags;
 875         unsigned int  rwflag, old_motoron;
 876         unsigned int track;
 877
 878         DPRINT(("fd_rwsec(), Sec=%d, Access=%c\n",ReqSector, ReqCmd == WRITE ? 'w' : 'r' ));
 879         if (ReqCmd == WRITE) {
 880                 if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA)) {
 881                         paddr = virt_to_phys(ReqData);
 882                 }
 883                 else {
 884                         copy_buffer( ReqData, DMABuffer );
 885                         paddr = PhysDMABuffer;
 886                 }
 887                 dma_cache_maintenance( paddr, 512, 1 );
 888                 rwflag = 0x100;
 889         }
 890         else {
 891                 if (read_track)
 892                         paddr = PhysTrackBuffer;
 893                 else
 894                         paddr = ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ?
 895                                 virt_to_phys(ReqData) : PhysDMABuffer;
 896                 rwflag = 0;
 897         }
 898
 899         fd_select_side( ReqSide );
 900
 901         /* Start sector of this operation */
 902         FDC_WRITE( FDCREG_SECTOR, read_track ? 1 : ReqSector );
 903         MFPDELAY();
 904         /* Cheat for track if stretch != 0 */
 905         if (SUDT->stretch) {
 906                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
 907                 MFPDELAY();
 908                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track >> SUDT->stretch);
 909         }
 910         udelay(25);
 911
 912         /* Setup DMA */
 913         local_irq_save(flags);
 914         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
 915         MFPDELAY();
 916         paddr >>= 8;
 917         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
 918         MFPDELAY();
 919         paddr >>= 8;
 920         if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA))
 921                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
 922         else
 923                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
 924         MFPDELAY();
 925         local_irq_restore(flags);
 926
 927         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
 928         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 929         MFPDELAY();
 930         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | (rwflag ^ 0x100);
 931         MFPDELAY();
 932         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 933         MFPDELAY();
 934
 935         /* How many sectors for DMA */
 936         dma_wd.fdc_acces_seccount = read_track ? SUDT->spt : 1;
 937
 938         udelay(25);
 939
 940         /* Start operation */
 941         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | rwflag;
 942         udelay(25);
 943         SET_IRQ_HANDLER( fd_rwsec_done );
 944         dma_wd.fdc_acces_seccount =
 945           (get_head_settle_flag() |
 946            (rwflag ? FDCCMD_WRSEC : (FDCCMD_RDSEC | (read_track ? FDCCMDADD_M : 0))));
 947
 948         old_motoron = MotorOn;
 949         MotorOn = 1;
 950         NeedSeek = 1;
 951         /* wait for interrupt */
 952
 953         if (read_track) {
 954                 /* If reading a whole track, wait about one disk rotation and
 955                  * then check if all sectors are read. The FDC will even
 956                  * search for the first non-existent sector and need 1 sec to
 957                  * recognise that it isn't present :-(
 958                  */
 959                 MultReadInProgress = 1;
 960                 mod_timer(&readtrack_timer,
 961                           /* 1 rot. + 5 rot.s if motor was off  */
 962                           jiffies + HZ/5 + (old_motoron ? 0 : HZ));
 963         }
 964         start_timeout();
 965 }
 966
 967
 968 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy )
 969 {
 970         unsigned long flags, addr, addr2;
 971
 972         local_irq_save(flags);
 973
 974         if (!MultReadInProgress) {
 975                 /* This prevents a race condition that could arise if the
 976                  * interrupt is triggered while the calling of this timer
 977                  * callback function takes place. The IRQ function then has
 978                  * already cleared 'MultReadInProgress'  when flow of control
 979                  * gets here.
 980                  */
 981                 local_irq_restore(flags);
 982                 return;
 983         }
 984
 985         /* get the current DMA address */
 986         /* ++ f.a. read twice to avoid being fooled by switcher */
 987         addr = 0;
 988         do {
 989                 addr2 = addr;
 990                 addr = dma_wd.dma_lo & 0xff;
 991                 MFPDELAY();
 992                 addr |= (dma_wd.dma_md & 0xff) << 8;
 993                 MFPDELAY();
 994                 if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
 995                         addr |= (st_dma_ext_dmahi & 0xffff) << 16;
 996                 else
 997                         addr |= (dma_wd.dma_hi & 0xff) << 16;
 998                 MFPDELAY();
 999         } while(addr != addr2);
1000
1001         if (addr >= PhysTrackBuffer + SUDT->spt*512) {
1002                 /* already read enough data, force an FDC interrupt to stop
1003                  * the read operation
1004                  */
1005                 SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1006                 MultReadInProgress = 0;
1007                 local_irq_restore(flags);
1008                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): done\n"));
1009                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1010                 udelay(25);
1011
1012                 /* No error until now -- the FDC would have interrupted
1013                  * otherwise!
1014                  */
1015                 fd_rwsec_done1(0);
1016         }
1017         else {
1018                 /* not yet finished, wait another tenth rotation */
1019                 local_irq_restore(flags);
1020                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): not yet finished\n"));
1021                 mod_timer(&readtrack_timer, jiffies + HZ/5/10);
1022         }
1023 }
1024
1025
1026 static void fd_rwsec_done( int status )
1027 {
1028         DPRINT(("fd_rwsec_done()\n"));
1029
1030         if (read_track) {
1031                 del_timer(&readtrack_timer);
1032                 if (!MultReadInProgress)
1033                         return;
1034                 MultReadInProgress = 0;
1035         }
1036         fd_rwsec_done1(status);
1037 }
1038
1039 static void fd_rwsec_done1(int status)
1040 {
1041         unsigned int track;
1042
1043         stop_timeout();
1044
1045         /* Correct the track if stretch != 0 */
1046         if (SUDT->stretch) {
1047                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1048                 MFPDELAY();
1049                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track << SUDT->stretch);
1050         }
1051
1052         if (!UseTrackbuffer) {
1053                 dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1054                 MFPDELAY();
1055                 if (!(dma_wd.dma_mode_status & 0x01)) {
1056                         printk(KERN_ERR "fd%d: DMA error\n", SelectedDrive );
1057                         goto err_end;
1058                 }
1059         }
1060         MFPDELAY();
1061
1062         if (ReqCmd == WRITE && (status & FDCSTAT_WPROT)) {
1063                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1064                 goto err_end;
1065         }
1066         if ((status & FDCSTAT_RECNF) &&
1067             /* RECNF is no error after a multiple read when the FDC
1068                searched for a non-existent sector! */
1069             !(read_track && FDC_READ(FDCREG_SECTOR) > SUDT->spt)) {
1070                 if (Probing) {
1071                         if (SUDT > disk_type) {
1072                             if (SUDT[-1].blocks > ReqBlock) {
1073                                 /* try another disk type */
1074                                 SUDT--;
1075                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1076                                                         SUDT->blocks);
1077                             } else
1078                                 Probing = 0;
1079                         }
1080                         else {
1081                                 if (SUD.flags & FTD_MSG)
1082                                         printk(KERN_INFO "fd%d: Auto-detected floppy type %s\n",
1083                                                SelectedDrive, SUDT->name );
1084                                 Probing=0;
1085                         }
1086                 } else {
1087 /* record not found, but not probing. Maybe stretch wrong ? Restart probing */
1088                         if (SUD.autoprobe) {
1089                                 SUDT = disk_type + StartDiskType[DriveType];
1090                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1091                                                         SUDT->blocks);
1092                                 Probing = 1;
1093                         }
1094                 }
1095                 if (Probing) {
1096                         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
1097                                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
1098                                 MFPDELAY();
1099                         }
1100                         setup_req_params( SelectedDrive );
1101                         BufferDrive = -1;
1102                         do_fd_action( SelectedDrive );
1103                         return;
1104                 }
1105
1106                 printk(KERN_ERR "fd%d: sector %d not found (side %d, track %d)\n",
1107                        SelectedDrive, FDC_READ (FDCREG_SECTOR), ReqSide, ReqTrack );
1108                 goto err_end;
1109         }
1110         if (status & FDCSTAT_CRC) {
1111                 printk(KERN_ERR "fd%d: CRC error (side %d, track %d, sector %d)\n",
1112                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1113                 goto err_end;
1114         }
1115         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1116                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d, sector %d)\n",
1117                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1118                 goto err_end;
1119         }
1120
1121         Probing = 0;
1122
1123         if (ReqCmd == READ) {
1124                 if (!read_track) {
1125                         void *addr;
1126                         addr = ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ) ? ReqData : DMABuffer;
1127                         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(addr), 512, 0 );
1128                         if (!ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1129                                 copy_buffer (addr, ReqData);
1130                 } else {
1131                         dma_cache_maintenance( PhysTrackBuffer, MaxSectors[DriveType] * 512, 0 );
1132                         BufferDrive = SelectedDrive;
1133                         BufferSide  = ReqSide;
1134                         BufferTrack = ReqTrack;
1135                         copy_buffer (SECTOR_BUFFER (ReqSector), ReqData);
1136                 }
1137         }
1138
1139         if (++ReqCnt < CURRENT->current_nr_sectors) {
1140                 /* read next sector */
1141                 setup_req_params( SelectedDrive );
1142                 do_fd_action( SelectedDrive );
1143         }
1144         else {
1145                 /* all sectors finished */
1146                 CURRENT->nr_sectors -= CURRENT->current_nr_sectors;
1147                 CURRENT->sector += CURRENT->current_nr_sectors;
1148                 end_request(CURRENT, 1);
1149                 redo_fd_request();
1150         }
1151         return;
1152
1153   err_end:
1154         BufferDrive = -1;
1155         fd_error();
1156 }
1157
1158
1159 static void fd_writetrack( void )
1160 {
1161         unsigned long paddr, flags;
1162         unsigned int track;
1163
1164         DPRINT(("fd_writetrack() Tr=%d Si=%d\n", ReqTrack, ReqSide ));
1165
1166         paddr = PhysTrackBuffer;
1167         dma_cache_maintenance( paddr, BUFFER_SIZE, 1 );
1168
1169         fd_select_side( ReqSide );
1170
1171         /* Cheat for track if stretch != 0 */
1172         if (SUDT->stretch) {
1173                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1174                 MFPDELAY();
1175                 FDC_WRITE(FDCREG_TRACK,track >> SUDT->stretch);
1176         }
1177         udelay(40);
1178
1179         /* Setup DMA */
1180         local_irq_save(flags);
1181         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1182         MFPDELAY();
1183         paddr >>= 8;
1184         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1185         MFPDELAY();
1186         paddr >>= 8;
1187         if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1188                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1189         else
1190                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1191         MFPDELAY();
1192         local_irq_restore(flags);
1193
1194         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
1195         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1196         MFPDELAY();
1197         dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1198         MFPDELAY();
1199         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1200         MFPDELAY();
1201
1202         /* How many sectors for DMA */
1203         dma_wd.fdc_acces_seccount = BUFFER_SIZE/512;
1204         udelay(40);
1205
1206         /* Start operation */
1207         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | 0x100;
1208         udelay(40);
1209         SET_IRQ_HANDLER( fd_writetrack_done );
1210         dma_wd.fdc_acces_seccount = FDCCMD_WRTRA | get_head_settle_flag();
1211
1212         MotorOn = 1;
1213         start_timeout();
1214         /* wait for interrupt */
1215 }
1216
1217
1218 static void fd_writetrack_done( int status )
1219 {
1220         DPRINT(("fd_writetrack_done()\n"));
1221
1222         stop_timeout();
1223
1224         if (status & FDCSTAT_WPROT) {
1225                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1226                 goto err_end;
1227         }
1228         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1229                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d)\n",
1230                                 SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack );
1231                 goto err_end;
1232         }
1233
1234         wake_up( &format_wait );
1235         return;
1236
1237   err_end:
1238         fd_error();
1239 }
1240
1241 static void fd_times_out( unsigned long dummy )
1242 {
1243         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1244         if (!FloppyIRQHandler) goto end; /* int occurred after timer was fired, but
1245                                           * before we came here... */
1246
1247         SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1248         /* If the timeout occurred while the readtrack_check timer was
1249          * active, we need to cancel it, else bad things will happen */
1250         if (UseTrackbuffer)
1251                 del_timer( &readtrack_timer );
1252         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1253         udelay( 25 );
1254
1255         printk(KERN_ERR "floppy timeout\n" );
1256         fd_error();
1257   end:
1258         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1259 }
1260
1261
1262 /* The (noop) seek operation here is needed to make the WP bit in the
1263  * FDC status register accessible for check_change. If the last disk
1264  * operation would have been a RDSEC, this bit would always read as 0
1265  * no matter what :-( To save time, the seek goes to the track we're
1266  * already on.
1267  */
1268
1269 static void finish_fdc( void )
1270 {
1271         if (!NeedSeek) {
1272                 finish_fdc_done( 0 );
1273         }
1274         else {
1275                 DPRINT(("finish_fdc: dummy seek started\n"));
1276                 FDC_WRITE (FDCREG_DATA, SUD.track);
1277                 SET_IRQ_HANDLER( finish_fdc_done );
1278                 FDC_WRITE (FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK);
1279                 MotorOn = 1;
1280                 start_timeout();
1281                 /* we must wait for the IRQ here, because the ST-DMA
1282                    is released immediately afterwards and the interrupt
1283                    may be delivered to the wrong driver. */
1284           }
1285 }
1286
1287
1288 static void finish_fdc_done( int dummy )
1289 {
1290         unsigned long flags;
1291
1292         DPRINT(("finish_fdc_done entered\n"));
1293         stop_timeout();
1294         NeedSeek = 0;
1295
1296         if (timer_pending(&fd_timer) && time_before(fd_timer.expires, jiffies + 5))
1297                 /* If the check for a disk change is done too early after this
1298                  * last seek command, the WP bit still reads wrong :-((
1299                  */
1300                 mod_timer(&fd_timer, jiffies + 5);
1301         else
1302                 start_check_change_timer();
1303         start_motor_off_timer();
1304
1305         local_irq_save(flags);
1306         stdma_release();
1307         fdc_busy = 0;
1308         wake_up( &fdc_wait );
1309         local_irq_restore(flags);
1310
1311         DPRINT(("finish_fdc() finished\n"));
1312 }
1313
1314 /* The detection of disk changes is a dark chapter in Atari history :-(
1315  * Because the "Drive ready" signal isn't present in the Atari
1316  * hardware, one has to rely on the "Write Protect". This works fine,
1317  * as long as no write protected disks are used. TOS solves this
1318  * problem by introducing tri-state logic ("maybe changed") and
1319  * looking at the serial number in block 0. This isn't possible for
1320  * Linux, since the floppy driver can't make assumptions about the
1321  * filesystem used on the disk and thus the contents of block 0. I've
1322  * chosen the method to always say "The disk was changed" if it is
1323  * unsure whether it was. This implies that every open or mount
1324  * invalidates the disk buffers if you work with write protected
1325  * disks. But at least this is better than working with incorrect data
1326  * due to unrecognised disk changes.
1327  */
1328
1329 static int check_floppy_change(struct gendisk *disk)
1330 {
1331         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1332         unsigned int drive = p - unit;
1333         if (test_bit (drive, &fake_change)) {
1334                 /* simulated change (e.g. after formatting) */
1335                 return 1;
1336         }
1337         if (test_bit (drive, &changed_floppies)) {
1338                 /* surely changed (the WP signal changed at least once) */
1339                 return 1;
1340         }
1341         if (UD.wpstat) {
1342                 /* WP is on -> could be changed: to be sure, buffers should be
1343                  * invalidated...
1344                  */
1345                 return 1;
1346         }
1347
1348         return 0;
1349 }
1350
1351 static int floppy_revalidate(struct gendisk *disk)
1352 {
1353         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1354         unsigned int drive = p - unit;
1355
1356         if (test_bit(drive, &changed_floppies) ||
1357             test_bit(drive, &fake_change) ||
1358             p->disktype == 0) {
1359                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1360                         printk(KERN_ERR "floppy: clear format %p!\n", UDT);
1361                 BufferDrive = -1;
1362                 clear_bit(drive, &fake_change);
1363                 clear_bit(drive, &changed_floppies);
1364                 /* MSch: clearing geometry makes sense only for autoprobe
1365                    formats, for 'permanent user-defined' parameter:
1366                    restore default_params[] here if flagged valid! */
1367                 if (default_params[drive].blocks == 0)
1368                         UDT = 0;
1369                 else
1370                         UDT = &default_params[drive];
1371         }
1372         return 0;
1373 }
1374
1375 static __inline__ void copy_buffer(void *from, void *to)
1376 {
1377         ulong   *p1 = (ulong *)from, *p2 = (ulong *)to;
1378         int             cnt;
1379
1380         for( cnt = 512/4; cnt; cnt-- )
1381                 *p2++ = *p1++;
1382 }
1383
1384
1385 /* This sets up the global variables describing the current request. */
1386
1387 static void setup_req_params( int drive )
1388 {
1389         int block = ReqBlock + ReqCnt;
1390
1391         ReqTrack = block / UDT->spt;
1392         ReqSector = block - ReqTrack * UDT->spt + 1;
1393         ReqSide = ReqTrack & 1;
1394         ReqTrack >>= 1;
1395         ReqData = ReqBuffer + 512 * ReqCnt;
1396
1397         if (UseTrackbuffer)
1398                 read_track = (ReqCmd == READ && CURRENT->errors == 0);
1399         else
1400                 read_track = 0;
1401
1402         DPRINT(("Request params: Si=%d Tr=%d Se=%d Data=%08lx\n",ReqSide,
1403                         ReqTrack, ReqSector, (unsigned long)ReqData ));
1404 }
1405
1406
1407 static void redo_fd_request(void)
1408 {
1409         int drive, type;
1410         struct atari_floppy_struct *floppy;
1411
1412         DPRINT(("redo_fd_request: CURRENT=%p dev=%s CURRENT->sector=%ld\n",
1413                 CURRENT, CURRENT ? CURRENT->rq_disk->disk_name : "",
1414                 CURRENT ? CURRENT->sector : 0 ));
1415
1416         IsFormatting = 0;
1417
1418 repeat:
1419
1420         if (!CURRENT)
1421                 goto the_end;
1422
1423         floppy = CURRENT->rq_disk->private_data;
1424         drive = floppy - unit;
1425         type = floppy->type;
1426
1427         if (!UD.connected) {
1428                 /* drive not connected */
1429                 printk(KERN_ERR "Unknown Device: fd%d\n", drive );
1430                 end_request(CURRENT, 0);
1431                 goto repeat;
1432         }
1433
1434         if (type == 0) {
1435                 if (!UDT) {
1436                         Probing = 1;
1437                         UDT = disk_type + StartDiskType[DriveType];
1438                         set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1439                         UD.autoprobe = 1;
1440                 }
1441         }
1442         else {
1443                 /* user supplied disk type */
1444                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS) {
1445                         printk(KERN_WARNING "fd%d: invalid disk format", drive );
1446                         end_request(CURRENT, 0);
1447                         goto repeat;
1448                 }
1449                 if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)  {
1450                         printk(KERN_WARNING "fd%d: unsupported disk format", drive );
1451                         end_request(CURRENT, 0);
1452                         goto repeat;
1453                 }
1454                 type = minor2disktype[type].index;
1455                 UDT = &disk_type[type];
1456                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1457                 UD.autoprobe = 0;
1458         }
1459
1460         if (CURRENT->sector + 1 > UDT->blocks) {
1461                 end_request(CURRENT, 0);
1462                 goto repeat;
1463         }
1464
1465         /* stop deselect timer */
1466         del_timer( &motor_off_timer );
1467
1468         ReqCnt = 0;
1469         ReqCmd = rq_data_dir(CURRENT);
1470         ReqBlock = CURRENT->sector;
1471         ReqBuffer = CURRENT->buffer;
1472         setup_req_params( drive );
1473         do_fd_action( drive );
1474
1475         return;
1476
1477   the_end:
1478         finish_fdc();
1479 }
1480
1481
1482 void do_fd_request(request_queue_t * q)
1483 {
1484         unsigned long flags;
1485
1486         DPRINT(("do_fd_request for pid %d\n",current->pid));
1487         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
1488         fdc_busy = 1;
1489         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
1490
1491         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1492         local_save_flags(flags);        /* The request function is called with ints
1493         local_irq_disable();             * disabled... so must save the IPL for later */
1494         redo_fd_request();
1495         local_irq_restore(flags);
1496         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1497 }
1498
1499 static int fd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,
1500                     unsigned int cmd, unsigned long param)
1501 {
1502         struct gendisk *disk = inode->i_bdev->bd_disk;
1503         struct atari_floppy_struct *floppy = disk->private_data;
1504         int drive = floppy - unit;
1505         int type = floppy->type;
1506         struct atari_format_descr fmt_desc;
1507         struct atari_disk_type *dtp;
1508         struct floppy_struct getprm;
1509         int settype;
1510         struct floppy_struct setprm;
1511
1512         switch (cmd) {
1513         case FDGETPRM:
1514                 if (type) {
1515                         if (--type >= NUM_DISK_MINORS)
1516                                 return -ENODEV;
1517                         if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)
1518                                 return -ENODEV;
1519                         type = minor2disktype[type].index;
1520                         dtp = &disk_type[type];
1521                         if (UD.flags & FTD_MSG)
1522                             printk (KERN_ERR "floppy%d: found dtp %p name %s!\n",
1523                                 drive, dtp, dtp->name);
1524                 }
1525                 else {
1526                         if (!UDT)
1527                                 return -ENXIO;
1528                         else
1529                                 dtp = UDT;
1530                 }
1531                 memset((void *)&getprm, 0, sizeof(getprm));
1532                 getprm.size = dtp->blocks;
1533                 getprm.sect = dtp->spt;
1534                 getprm.head = 2;
1535                 getprm.track = dtp->blocks/dtp->spt/2;
1536                 getprm.stretch = dtp->stretch;
1537                 if (copy_to_user((void *)param, &getprm, sizeof(getprm)))
1538                         return -EFAULT;
1539                 return 0;
1540         }
1541         switch (cmd) {
1542         case FDSETPRM:
1543         case FDDEFPRM:
1544                 /*
1545                  * MSch 7/96: simple 'set geometry' case: just set the
1546                  * 'default' device params (minor == 0).
1547                  * Currently, the drive geometry is cleared after each
1548                  * disk change and subsequent revalidate()! simple
1549                  * implementation of FDDEFPRM: save geometry from a
1550                  * FDDEFPRM call and restore it in floppy_revalidate() !
1551                  */
1552
1553                 /* get the parameters from user space */
1554                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1555                         return -EBUSY;
1556                 if (copy_from_user(&setprm, (void *) param, sizeof(setprm)))
1557                         return -EFAULT;
1558                 /*
1559                  * first of all: check for floppy change and revalidate,
1560                  * or the next access will revalidate - and clear UDT :-(
1561                  */
1562
1563                 if (check_floppy_change(disk))
1564                         floppy_revalidate(disk);
1565
1566                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1567                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting size %d spt %d str %d!\n",
1568                         drive, setprm.size, setprm.sect, setprm.stretch);
1569
1570                 /* what if type > 0 here? Overwrite specified entry ? */
1571                 if (type) {
1572                         /* refuse to re-set a predefined type for now */
1573                         redo_fd_request();
1574                         return -EINVAL;
1575                 }
1576
1577                 /*
1578                  * type == 0: first look for a matching entry in the type list,
1579                  * and set the UD.disktype field to use the perdefined entry.
1580                  * TODO: add user-defined format to head of autoprobe list ?
1581                  * Useful to include the user-type for future autodetection!
1582                  */
1583
1584                 for (settype = 0; settype < NUM_DISK_MINORS; settype++) {
1585                         int setidx = 0;
1586                         if (minor2disktype[settype].drive_types > DriveType) {
1587                                 /* skip this one, invalid for drive ... */
1588                                 continue;
1589                         }
1590                         setidx = minor2disktype[settype].index;
1591                         dtp = &disk_type[setidx];
1592
1593                         /* found matching entry ?? */
1594                         if (   dtp->blocks  == setprm.size
1595                             && dtp->spt     == setprm.sect
1596                             && dtp->stretch == setprm.stretch ) {
1597                                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1598                                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting %s %p!\n",
1599                                         drive, dtp->name, dtp);
1600                                 UDT = dtp;
1601                                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1602
1603                                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1604                                   /* save settings as permanent default type */
1605                                   default_params[drive].name    = dtp->name;
1606                                   default_params[drive].spt     = dtp->spt;
1607                                   default_params[drive].blocks  = dtp->blocks;
1608                                   default_params[drive].fdc_speed = dtp->fdc_speed;
1609                                   default_params[drive].stretch = dtp->stretch;
1610                                 }
1611
1612                                 return 0;
1613                         }
1614
1615                 }
1616
1617                 /* no matching disk type found above - setting user_params */
1618
1619                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1620                         /* set permanent type */
1621                         dtp = &default_params[drive];
1622                 } else
1623                         /* set user type (reset by disk change!) */
1624                         dtp = &user_params[drive];
1625
1626                 dtp->name   = "user format";
1627                 dtp->blocks = setprm.size;
1628                 dtp->spt    = setprm.sect;
1629                 if (setprm.sect > 14)
1630                         dtp->fdc_speed = 3;
1631                 else
1632                         dtp->fdc_speed = 0;
1633                 dtp->stretch = setprm.stretch;
1634
1635                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1636                         printk (KERN_INFO "floppy%d: blk %d spt %d str %d!\n",
1637                                 drive, dtp->blocks, dtp->spt, dtp->stretch);
1638
1639                 /* sanity check */
1640                 if (!dtp || setprm.track != dtp->blocks/dtp->spt/2 ||
1641                     setprm.head != 2) {
1642                         redo_fd_request();
1643                         return -EINVAL;
1644                 }
1645
1646                 UDT = dtp;
1647                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1648
1649                 return 0;
1650         case FDMSGON:
1651                 UD.flags |= FTD_MSG;
1652                 return 0;
1653         case FDMSGOFF:
1654                 UD.flags &= ~FTD_MSG;
1655                 return 0;
1656         case FDSETEMSGTRESH:
1657                 return -EINVAL;
1658         case FDFMTBEG:
1659                 return 0;
1660         case FDFMTTRK:
1661                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1662                         return -EBUSY;
1663                 if (copy_from_user(&fmt_desc, (void *) param, sizeof(fmt_desc)))
1664                         return -EFAULT;
1665                 return do_format(drive, type, &fmt_desc);
1666         case FDCLRPRM:
1667                 UDT = NULL;
1668                 /* MSch: invalidate default_params */
1669                 default_params[drive].blocks  = 0;
1670                 set_capacity(floppy->disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1671         case FDFMTEND:
1672         case FDFLUSH:
1673                 /* invalidate the buffer track to force a reread */
1674                 BufferDrive = -1;
1675                 set_bit(drive, &fake_change);
1676                 check_disk_change(inode->i_bdev);
1677                 return 0;
1678         default:
1679                 return -EINVAL;
1680         }
1681 }
1682
1683
1684 /* Initialize the 'unit' variable for drive 'drive' */
1685
1686 static void __init fd_probe( int drive )
1687 {
1688         UD.connected = 0;
1689         UDT  = NULL;
1690
1691         if (!fd_test_drive_present( drive ))
1692                 return;
1693
1694         UD.connected = 1;
1695         UD.track     = 0;
1696         switch( UserSteprate[drive] ) {
1697         case 2:
1698                 UD.steprate = FDCSTEP_2;
1699                 break;
1700         case 3:
1701                 UD.steprate = FDCSTEP_3;
1702                 break;
1703         case 6:
1704                 UD.steprate = FDCSTEP_6;
1705                 break;
1706         case 12:
1707                 UD.steprate = FDCSTEP_12;
1708                 break;
1709         default: /* should be -1 for "not set by user" */
1710                 if (ATARIHW_PRESENT( FDCSPEED ) || MACH_IS_MEDUSA)
1711                         UD.steprate = FDCSTEP_3;
1712                 else
1713                         UD.steprate = FDCSTEP_6;
1714                 break;
1715         }
1716         MotorOn = 1;    /* from probe restore operation! */
1717 }
1718
1719
1720 /* This function tests the physical presence of a floppy drive (not
1721  * whether a disk is inserted). This is done by issuing a restore
1722  * command, waiting max. 2 seconds (that should be enough to move the
1723  * head across the whole disk) and looking at the state of the "TR00"
1724  * signal. This should now be raised if there is a drive connected
1725  * (and there is no hardware failure :-) Otherwise, the drive is
1726  * declared absent.
1727  */
1728
1729 static int __init fd_test_drive_present( int drive )
1730 {
1731         unsigned long timeout;
1732         unsigned char status;
1733         int ok;
1734
1735         if (drive >= (MACH_IS_FALCON ? 1 : 2)) return( 0 );
1736         fd_select_drive( drive );
1737
1738         /* disable interrupt temporarily */
1739         atari_turnoff_irq( IRQ_MFP_FDC );
1740         FDC_WRITE (FDCREG_TRACK, 0xff00);
1741         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | FDCCMDADD_H | FDCSTEP_6 );
1742
1743         timeout = jiffies + 2*HZ+HZ/2;
1744         while (time_before(jiffies, timeout))
1745                 if (!(mfp.par_dt_reg & 0x20))
1746                         break;
1747
1748         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1749         ok = (status & FDCSTAT_TR00) != 0;
1750
1751         /* force interrupt to abort restore operation (FDC would try
1752          * about 50 seconds!) */
1753         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1754         udelay(500);
1755         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1756         udelay(20);
1757
1758         if (ok) {
1759                 /* dummy seek command to make WP bit accessible */
1760                 FDC_WRITE( FDCREG_DATA, 0 );
1761                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK );
1762                 while( mfp.par_dt_reg & 0x20 )
1763                         ;
1764                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1765         }
1766
1767         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC );
1768         return( ok );
1769 }
1770
1771
1772 /* Look how many and which kind of drives are connected. If there are
1773  * floppies, additionally start the disk-change and motor-off timers.
1774  */
1775
1776 static void __init config_types( void )
1777 {
1778         int drive, cnt = 0;
1779
1780         /* for probing drives, set the FDC speed to 8 MHz */
1781         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
1782                 dma_wd.fdc_speed = 0;
1783
1784         printk(KERN_INFO "Probing floppy drive(s):\n");
1785         for( drive = 0; drive < FD_MAX_UNITS; drive++ ) {
1786                 fd_probe( drive );
1787                 if (UD.connected) {
1788                         printk(KERN_INFO "fd%d\n", drive);
1789                         ++cnt;
1790                 }
1791         }
1792
1793         if (FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_BUSY) {
1794                 /* If FDC is still busy from probing, give it another FORCI
1795                  * command to abort the operation. If this isn't done, the FDC
1796                  * will interrupt later and its IRQ line stays low, because
1797                  * the status register isn't read. And this will block any
1798                  * interrupts on this IRQ line :-(
1799                  */
1800                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1801                 udelay(500);
1802                 FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1803                 udelay(20);
1804         }
1805
1806         if (cnt > 0) {
1807                 start_motor_off_timer();
1808                 if (cnt == 1) fd_select_drive( 0 );
1809                 start_check_change_timer();
1810         }
1811 }
1812
1813 /*
1814  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
1815  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
1816  * drive with different device numbers.
1817  */
1818
1819 static int floppy_open( struct inode *inode, struct file *filp )
1820 {
1821         struct atari_floppy_struct *p = inode->i_bdev->bd_disk->private_data;
1822         int type  = iminor(inode) >> 2;
1823
1824         DPRINT(("fd_open: type=%d\n",type));
1825         if (p->ref && p->type != type)
1826                 return -EBUSY;
1827
1828         if (p->ref == -1 || (p->ref && filp->f_flags & O_EXCL))
1829                 return -EBUSY;
1830
1831         if (filp->f_flags & O_EXCL)
1832                 p->ref = -1;
1833         else
1834                 p->ref++;
1835
1836         p->type = type;
1837
1838         if (filp->f_flags & O_NDELAY)
1839                 return 0;
1840
1841         if (filp->f_mode & 3) {
1842                 check_disk_change(inode->i_bdev);
1843                 if (filp->f_mode & 2) {
1844                         if (p->wpstat) {
1845                                 if (p->ref < 0)
1846                                         p->ref = 0;
1847                                 else
1848                                         p->ref--;
1849                                 floppy_release(inode, filp);
1850                                 return -EROFS;
1851                         }
1852                 }
1853         }
1854         return 0;
1855 }
1856
1857
1858 static int floppy_release( struct inode * inode, struct file * filp )
1859 {
1860         struct atari_floppy_struct *p = inode->i_bdev->bd_disk->private_data;
1861         if (p->ref < 0)
1862                 p->ref = 0;
1863         else if (!p->ref--) {
1864                 printk(KERN_ERR "floppy_release with fd_ref == 0");
1865                 p->ref = 0;
1866         }
1867         return 0;
1868 }
1869
1870 static struct block_device_operations floppy_fops = {
1871         .owner          = THIS_MODULE,
1872         .open           = floppy_open,
1873         .release        = floppy_release,
1874         .ioctl          = fd_ioctl,
1875         .media_changed  = check_floppy_change,
1876         .revalidate_disk= floppy_revalidate,
1877 };
1878
1879 static struct kobject *floppy_find(dev_t dev, int *part, void *data)
1880 {
1881         int drive = *part & 3;
1882         int type  = *part >> 2;
1883         if (drive >= FD_MAX_UNITS || type > NUM_DISK_MINORS)
1884                 return NULL;
1885         *part = 0;
1886         return get_disk(unit[drive].disk);
1887 }
1888
1889 static int __init atari_floppy_init (void)
1890 {
1891         int i;
1892
1893         if (!MACH_IS_ATARI)
1894                 /* Amiga, Mac, ... don't have Atari-compatible floppy :-) */
1895                 return -ENXIO;
1896
1897         if (MACH_IS_HADES)
1898                 /* Hades doesn't have Atari-compatible floppy */
1899                 return -ENXIO;
1900
1901         if (register_blkdev(FLOPPY_MAJOR,"fd"))
1902                 return -EBUSY;
1903
1904         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1905                 unit[i].disk = alloc_disk(1);
1906                 if (!unit[i].disk)
1907                         goto Enomem;
1908         }
1909
1910         if (UseTrackbuffer < 0)
1911                 /* not set by user -> use default: for now, we turn
1912                    track buffering off for all Medusas, though it
1913                    could be used with ones that have a counter
1914                    card. But the test is too hard :-( */
1915                 UseTrackbuffer = !MACH_IS_MEDUSA;
1916
1917         /* initialize variables */
1918         SelectedDrive = -1;
1919         BufferDrive = -1;
1920
1921         DMABuffer = atari_stram_alloc(BUFFER_SIZE+512, "ataflop");
1922         if (!DMABuffer) {
1923                 printk(KERN_ERR "atari_floppy_init: cannot get dma buffer\n");
1924                 goto Enomem;
1925         }
1926         TrackBuffer = DMABuffer + 512;
1927         PhysDMABuffer = virt_to_phys(DMABuffer);
1928         PhysTrackBuffer = virt_to_phys(TrackBuffer);
1929         BufferDrive = BufferSide = BufferTrack = -1;
1930
1931         floppy_queue = blk_init_queue(do_fd_request, &ataflop_lock);
1932         if (!floppy_queue)
1933                 goto Enomem;
1934
1935         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1936                 unit[i].track = -1;
1937                 unit[i].flags = 0;
1938                 unit[i].disk->major = FLOPPY_MAJOR;
1939                 unit[i].disk->first_minor = i;
1940                 sprintf(unit[i].disk->disk_name, "fd%d", i);
1941                 unit[i].disk->fops = &floppy_fops;
1942                 unit[i].disk->private_data = &unit[i];
1943                 unit[i].disk->queue = floppy_queue;
1944                 set_capacity(unit[i].disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1945                 add_disk(unit[i].disk);
1946         }
1947
1948         blk_register_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256, THIS_MODULE,
1949                                 floppy_find, NULL, NULL);
1950
1951         printk(KERN_INFO "Atari floppy driver: max. %cD, %strack buffering\n",
1952                DriveType == 0 ? 'D' : DriveType == 1 ? 'H' : 'E',
1953                UseTrackbuffer ? "" : "no ");
1954         config_types();
1955
1956         return 0;
1957 Enomem:
1958         while (i--)
1959                 put_disk(unit[i].disk);
1960         if (floppy_queue)
1961                 blk_cleanup_queue(floppy_queue);
1962         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
1963         return -ENOMEM;
1964 }
1965
1966
1967 void __init atari_floppy_setup( char *str, int *ints )
1968 {
1969         int i;
1970
1971         if (ints[0] < 1) {
1972                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: no arguments!\n" );
1973                 return;
1974         }
1975         else if (ints[0] > 2+FD_MAX_UNITS) {
1976                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: too many arguments\n" );
1977         }
1978
1979         if (ints[1] < 0 || ints[1] > 2)
1980                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad drive type\n" );
1981         else
1982                 DriveType = ints[1];
1983
1984         if (ints[0] >= 2)
1985                 UseTrackbuffer = (ints[2] > 0);
1986
1987         for( i = 3; i <= ints[0] && i-3 < FD_MAX_UNITS; ++i ) {
1988                 if (ints[i] != 2 && ints[i] != 3 && ints[i] != 6 && ints[i] != 12)
1989                         printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad steprate\n" );
1990                 else
1991                         UserSteprate[i-3] = ints[i];
1992         }
1993 }
1994
1995 static void atari_floppy_exit(void)
1996 {
1997         int i;
1998         blk_unregister_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256);
1999         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2000                 del_gendisk(unit[i].disk);
2001                 put_disk(unit[i].disk);
2002         }
2003         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
2004
2005         blk_cleanup_queue(floppy_queue);
2006         del_timer_sync(&fd_timer);
2007         atari_stram_free( DMABuffer );
2008 }
2009
2010 module_init(atari_floppy_init)
2011 module_exit(atari_floppy_exit)
2012
2013 MODULE_LICENSE("GPL");