drivers/char/scx200_gpio.c

   1 /* linux/drivers/char/scx200_gpio.c
   2
   3    National Semiconductor SCx200 GPIO driver.  Allows a user space
   4    process to play with the GPIO pins.
   5
   6    Copyright (c) 2001,2002 Christer Weinigel <wingel@nano-system.com> */
   7
   8 #include <linux/config.h>
   9 #include <linux/fs.h>
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/errno.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <asm/uaccess.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16
  17 #include <linux/scx200_gpio.h>
  18
  19 #define NAME "scx200_gpio"
  20
  21 MODULE_AUTHOR("Christer Weinigel <wingel@nano-system.com>");
  22 MODULE_DESCRIPTION("NatSemi SCx200 GPIO Pin Driver");
  23 MODULE_LICENSE("GPL");
  24
  25 static int major = 0;           /* default to dynamic major */
  26 MODULE_PARM(major, "i");
  27 MODULE_PARM_DESC(major, "Major device number");
  28
  29 static ssize_t scx200_gpio_write(struct file *file, const char __user *data,
  30                                  size_t len, loff_t *ppos)
  31 {
  32         unsigned m = iminor(file->f_dentry->d_inode);
  33         size_t i;
  34
  35         if (ppos != &file->f_pos)
  36                 return -ESPIPE;
  37
  38         for (i = 0; i < len; ++i) {
  39                 char c;
  40                 if (get_user(c, data+i))
  41                         return -EFAULT;
  42                 switch (c)
  43                 {
  44                 case '0':
  45                         scx200_gpio_set(m, 0);
  46                         break;
  47                 case '1':
  48                         scx200_gpio_set(m, 1);
  49                         break;
  50                 case 'O':
  51                         printk(KERN_INFO NAME ": GPIO%d output enabled\n", m);
  52                         scx200_gpio_configure(m, ~1, 1);
  53                         break;
  54                 case 'o':
  55                         printk(KERN_INFO NAME ": GPIO%d output disabled\n", m);
  56                         scx200_gpio_configure(m, ~1, 0);
  57                         break;
  58                 case 'T':
  59                         printk(KERN_INFO NAME ": GPIO%d output is push pull\n", m);
  60                         scx200_gpio_configure(m, ~2, 2);
  61                         break;
  62                 case 't':
  63                         printk(KERN_INFO NAME ": GPIO%d output is open drain\n", m);
  64                         scx200_gpio_configure(m, ~2, 0);
  65                         break;
  66                 case 'P':
  67                         printk(KERN_INFO NAME ": GPIO%d pull up enabled\n", m);
  68                         scx200_gpio_configure(m, ~4, 4);
  69                         break;
  70                 case 'p':
  71                         printk(KERN_INFO NAME ": GPIO%d pull up disabled\n", m);
  72                         scx200_gpio_configure(m, ~4, 0);
  73                         break;
  74                 }
  75         }
  76
  77         return len;
  78 }
  79
  80 static ssize_t scx200_gpio_read(struct file *file, char __user *buf,
  81                                 size_t len, loff_t *ppos)
  82 {
  83         unsigned m = iminor(file->f_dentry->d_inode);
  84         int value;
  85
  86         if (ppos != &file->f_pos)
  87                 return -ESPIPE;
  88
  89         value = scx200_gpio_get(m);
  90         if (put_user(value ? '1' : '0', buf))
  91                 return -EFAULT;
  92
  93         return 1;
  94 }
  95
  96 static int scx200_gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
  97 {
  98         unsigned m = iminor(inode);
  99         if (m > 63)
 100                 return -EINVAL;
 101         return 0;
 102 }
 103
 104 static int scx200_gpio_release(struct inode *inode, struct file *file)
 105 {
 106         return 0;
 107 }
 108
 109
 110 static struct file_operations scx200_gpio_fops = {
 111         .owner   = THIS_MODULE,
 112         .write   = scx200_gpio_write,
 113         .read    = scx200_gpio_read,
 114         .open    = scx200_gpio_open,
 115         .release = scx200_gpio_release,
 116 };
 117
 118 static int __init scx200_gpio_init(void)
 119 {
 120         int r;
 121
 122         printk(KERN_DEBUG NAME ": NatSemi SCx200 GPIO Driver\n");
 123
 124         if (!scx200_gpio_present()) {
 125                 printk(KERN_ERR NAME ": no SCx200 gpio pins available\n");
 126                 return -ENODEV;
 127         }
 128
 129         r = register_chrdev(major, NAME, &scx200_gpio_fops);
 130         if (r < 0) {
 131                 printk(KERN_ERR NAME ": unable to register character device\n");
 132                 return r;
 133         }
 134         if (!major) {
 135                 major = r;
 136                 printk(KERN_DEBUG NAME ": got dynamic major %d\n", major);
 137         }
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 static void __exit scx200_gpio_cleanup(void)
 143 {
 144         unregister_chrdev(major, NAME);
 145 }
 146
 147 module_init(scx200_gpio_init);
 148 module_exit(scx200_gpio_cleanup);
 149
 150 /*
 151     Local variables:
 152         compile-command: "make -k -C ../.. SUBDIRS=drivers/char modules"
 153         c-basic-offset: 8
 154     End:
 155 */