drivers/input/joystick/warrior.c

   1 /*
   2  * $Id: warrior.c,v 1.14 2002/01/22 20:32:10 vojtech Exp $
   3  *
   4  *  Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik
   5  */
   6
   7 /*
   8  * Logitech WingMan Warrior joystick driver for Linux
   9  */
  10
  11 /*
  12  * This program is free warftware; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  25  *
  26  *  Should you need to contact me, the author, you can do so either by
  27  * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
  28  * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/module.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/input.h>
  35 #include <linux/serio.h>
  36 #include <linux/init.h>
  37
  38 MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>");
  39 MODULE_DESCRIPTION("Logitech WingMan Warrior joystick driver");
  40 MODULE_LICENSE("GPL");
  41
  42 /*
  43  * Constants.
  44  */
  45
  46 #define WARRIOR_MAX_LENGTH      16
  47 static char warrior_lengths[] = { 0, 4, 12, 3, 4, 4, 0, 0 };
  48 static char *warrior_name = "Logitech WingMan Warrior";
  49
  50 /*
  51  * Per-Warrior data.
  52  */
  53
  54 struct warrior {
  55         struct input_dev dev;
  56         int idx, len;
  57         unsigned char data[WARRIOR_MAX_LENGTH];
  58         char phys[32];
  59 };
  60
  61 /*
  62  * warrior_process_packet() decodes packets the driver receives from the
  63  * Warrior. It updates the data accordingly.
  64  */
  65
  66 static void warrior_process_packet(struct warrior *warrior, struct pt_regs *regs)
  67 {
  68         struct input_dev *dev = &warrior->dev;
  69         unsigned char *data = warrior->data;
  70
  71         if (!warrior->idx) return;
  72
  73         input_regs(dev, regs);
  74
  75         switch ((data[0] >> 4) & 7) {
  76                 case 1:                                 /* Button data */
  77                         input_report_key(dev, BTN_TRIGGER,  data[3]       & 1);
  78                         input_report_key(dev, BTN_THUMB,   (data[3] >> 1) & 1);
  79                         input_report_key(dev, BTN_TOP,     (data[3] >> 2) & 1);
  80                         input_report_key(dev, BTN_TOP2,    (data[3] >> 3) & 1);
  81                         break;
  82                 case 3:                                 /* XY-axis info->data */
  83                         input_report_abs(dev, ABS_X, ((data[0] & 8) << 5) - (data[2] | ((data[0] & 4) << 5)));
  84                         input_report_abs(dev, ABS_Y, (data[1] | ((data[0] & 1) << 7)) - ((data[0] & 2) << 7));
  85                         break;
  86                 case 5:                                 /* Throttle, spinner, hat info->data */
  87                         input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, (data[1] | ((data[0] & 1) << 7)) - ((data[0] & 2) << 7));
  88                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, (data[3] & 2 ? 1 : 0) - (data[3] & 1 ? 1 : 0));
  89                         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, (data[3] & 8 ? 1 : 0) - (data[3] & 4 ? 1 : 0));
  90                         input_report_rel(dev, REL_DIAL,  (data[2] | ((data[0] & 4) << 5)) - ((data[0] & 8) << 5));
  91                         break;
  92         }
  93         input_sync(dev);
  94 }
  95
  96 /*
  97  * warrior_interrupt() is called by the low level driver when characters
  98  * are ready for us. We then buffer them for further processing, or call the
  99  * packet processing routine.
 100  */
 101
 102 static irqreturn_t warrior_interrupt(struct serio *serio,
 103                 unsigned char data, unsigned int flags, struct pt_regs *regs)
 104 {
 105         struct warrior* warrior = serio->private;
 106
 107         if (data & 0x80) {
 108                 if (warrior->idx) warrior_process_packet(warrior, regs);
 109                 warrior->idx = 0;
 110                 warrior->len = warrior_lengths[(data >> 4) & 7];
 111         }
 112
 113         if (warrior->idx < warrior->len)
 114                 warrior->data[warrior->idx++] = data;
 115
 116         if (warrior->idx == warrior->len) {
 117                 if (warrior->idx) warrior_process_packet(warrior, regs);
 118                 warrior->idx = 0;
 119                 warrior->len = 0;
 120         }
 121         return IRQ_HANDLED;
 122 }
 123
 124 /*
 125  * warrior_disconnect() is the opposite of warrior_connect()
 126  */
 127
 128 static void warrior_disconnect(struct serio *serio)
 129 {
 130         struct warrior* warrior = serio->private;
 131         input_unregister_device(&warrior->dev);
 132         serio_close(serio);
 133         kfree(warrior);
 134 }
 135
 136 /*
 137  * warrior_connect() is the routine that is called when someone adds a
 138  * new serio device. It looks for the Warrior, and if found, registers
 139  * it as an input device.
 140  */
 141
 142 static void warrior_connect(struct serio *serio, struct serio_dev *dev)
 143 {
 144         struct warrior *warrior;
 145         int i;
 146
 147         if (serio->type != (SERIO_RS232 | SERIO_WARRIOR))
 148                 return;
 149
 150         if (!(warrior = kmalloc(sizeof(struct warrior), GFP_KERNEL)))
 151                 return;
 152
 153         memset(warrior, 0, sizeof(struct warrior));
 154
 155         warrior->dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_REL) | BIT(EV_ABS);
 156         warrior->dev.keybit[LONG(BTN_TRIGGER)] = BIT(BTN_TRIGGER) | BIT(BTN_THUMB) | BIT(BTN_TOP) | BIT(BTN_TOP2);
 157         warrior->dev.relbit[0] = BIT(REL_DIAL);
 158         warrior->dev.absbit[0] = BIT(ABS_X) | BIT(ABS_Y) | BIT(ABS_THROTTLE) | BIT(ABS_HAT0X) | BIT(ABS_HAT0Y);
 159
 160         sprintf(warrior->phys, "%s/input0", serio->phys);
 161
 162         init_input_dev(&warrior->dev);
 163         warrior->dev.name = warrior_name;
 164         warrior->dev.phys = warrior->phys;
 165         warrior->dev.id.bustype = BUS_RS232;
 166         warrior->dev.id.vendor = SERIO_WARRIOR;
 167         warrior->dev.id.product = 0x0001;
 168         warrior->dev.id.version = 0x0100;
 169
 170         for (i = 0; i < 2; i++) {
 171                 warrior->dev.absmax[ABS_X+i] = -64;
 172                 warrior->dev.absmin[ABS_X+i] =  64;
 173                 warrior->dev.absflat[ABS_X+i] = 8;
 174         }
 175
 176         warrior->dev.absmax[ABS_THROTTLE] = -112;
 177         warrior->dev.absmin[ABS_THROTTLE] =  112;
 178
 179         for (i = 0; i < 2; i++) {
 180                 warrior->dev.absmax[ABS_HAT0X+i] = -1;
 181                 warrior->dev.absmin[ABS_HAT0X+i] =  1;
 182         }
 183
 184         warrior->dev.private = warrior;
 185
 186         serio->private = warrior;
 187
 188         if (serio_open(serio, dev)) {
 189                 kfree(warrior);
 190                 return;
 191         }
 192
 193         input_register_device(&warrior->dev);
 194
 195         printk(KERN_INFO "input: Logitech WingMan Warrior on %s\n", serio->phys);
 196 }
 197
 198 /*
 199  * The serio device structure.
 200  */
 201
 202 static struct serio_dev warrior_dev = {
 203         .interrupt =    warrior_interrupt,
 204         .connect =      warrior_connect,
 205         .disconnect =   warrior_disconnect,
 206 };
 207
 208 /*
 209  * The functions for inserting/removing us as a module.
 210  */
 211
 212 int __init warrior_init(void)
 213 {
 214         serio_register_device(&warrior_dev);
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 void __exit warrior_exit(void)
 219 {
 220         serio_unregister_device(&warrior_dev);
 221 }
 222
 223 module_init(warrior_init);
 224 module_exit(warrior_exit);