drivers/scsi/aacraid/rkt.c

   1 /*
   2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
   3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
   4  *
   5  * based on the old aacraid driver that is..
   6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
   7  *
   8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  13  * any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23  *
  24  * Module Name:
  25  *  rkt.c
  26  *
  27  * Abstract: Hardware miniport for Drawbridge specific hardware functions.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/types.h>
  34 #include <linux/sched.h>
  35 #include <linux/pci.h>
  36 #include <linux/spinlock.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/blkdev.h>
  39 #include <linux/delay.h>
  40 #include <linux/completion.h>
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42 #include <asm/semaphore.h>
  43
  44 #include <scsi/scsi_host.h>
  45
  46 #include "aacraid.h"
  47
  48 static irqreturn_t aac_rkt_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  49 {
  50         struct aac_dev *dev = dev_id;
  51         unsigned long bellbits;
  52         u8 intstat, mask;
  53         intstat = rkt_readb(dev, MUnit.OISR);
  54         /*
  55          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
  56          *      This allows us to only service interrupts that have
  57          *      been enabled.
  58          */
  59         mask = ~(dev->OIMR);
  60         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
  61         if (intstat & mask)
  62         {
  63                 bellbits = rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg);
  64                 if (bellbits & DoorBellPrintfReady) {
  65                         aac_printf(dev, le32_to_cpu(rkt_readl (dev, IndexRegs.Mailbox[5])));
  66                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellPrintfReady);
  67                         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg,DoorBellPrintfDone);
  68                 }
  69                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdReady) {
  70                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
  71                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdReady);
  72                 }
  73                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespReady) {
  74                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
  75                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellAdapterNormRespReady);
  76                 }
  77                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdNotFull) {
  78                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  79                 }
  80                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespNotFull) {
  81                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  82                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormRespNotFull);
  83                 }
  84                 return IRQ_HANDLED;
  85         }
  86         return IRQ_NONE;
  87 }
  88
  89 /**
  90  *      aac_rkt_enable_interrupt        -       Enable event reporting
  91  *      @dev: Adapter
  92  *      @event: Event to enable
  93  *
  94  *      Enable event reporting from the i960 for a given event.
  95  */
  96
  97 static void aac_rkt_enable_interrupt(struct aac_dev * dev, u32 event)
  98 {
  99         switch (event) {
 100
 101         case HostNormCmdQue:
 102                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_1);
 103                 break;
 104
 105         case HostNormRespQue:
 106                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_2);
 107                 break;
 108
 109         case AdapNormCmdNotFull:
 110                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_3);
 111                 break;
 112
 113         case AdapNormRespNotFull:
 114                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_4);
 115                 break;
 116         }
 117 }
 118
 119 /**
 120  *      aac_rkt_disable_interrupt       -       Disable event reporting
 121  *      @dev: Adapter
 122  *      @event: Event to enable
 123  *
 124  *      Disable event reporting from the i960 for a given event.
 125  */
 126
 127 static void aac_rkt_disable_interrupt(struct aac_dev *dev, u32 event)
 128 {
 129         switch (event) {
 130
 131         case HostNormCmdQue:
 132                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_1);
 133                 break;
 134
 135         case HostNormRespQue:
 136                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_2);
 137                 break;
 138
 139         case AdapNormCmdNotFull:
 140                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_3);
 141                 break;
 142
 143         case AdapNormRespNotFull:
 144                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_4);
 145                 break;
 146         }
 147 }
 148
 149 /**
 150  *      rkt_sync_cmd    -       send a command and wait
 151  *      @dev: Adapter
 152  *      @command: Command to execute
 153  *      @p1: first parameter
 154  *      @ret: adapter status
 155  *
 156  *      This routine will send a synchronous comamnd to the adapter and wait
 157  *      for its completion.
 158  */
 159
 160 static int rkt_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command, u32 p1, u32 *status)
 161 {
 162         unsigned long start;
 163         int ok;
 164         /*
 165          *      Write the command into Mailbox 0
 166          */
 167         rkt_writel(dev, InboundMailbox0, cpu_to_le32(command));
 168         /*
 169          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 4
 170          */
 171         rkt_writel(dev, InboundMailbox1, cpu_to_le32(p1));
 172         rkt_writel(dev, InboundMailbox2, 0);
 173         rkt_writel(dev, InboundMailbox3, 0);
 174         rkt_writel(dev, InboundMailbox4, 0);
 175         /*
 176          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
 177          */
 178         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 179         /*
 180          *      Disable doorbell interrupts
 181          */
 182         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR |= 0x04);
 183         /*
 184          *      Force the completion of the mask register write before issuing
 185          *      the interrupt.
 186          */
 187         rkt_readb (dev, MUnit.OIMR);
 188         /*
 189          *      Signal that there is a new synch command
 190          */
 191         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg, INBOUNDDOORBELL_0);
 192
 193         ok = 0;
 194         start = jiffies;
 195
 196         /*
 197          *      Wait up to 30 seconds
 198          */
 199         while (time_before(jiffies, start+30*HZ))
 200         {
 201                 udelay(5);      /* Delay 5 microseconds to let Mon960 get info. */
 202                 /*
 203                  *      Mon960 will set doorbell0 bit when it has completed the command.
 204                  */
 205                 if (rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg) & OUTBOUNDDOORBELL_0) {
 206                         /*
 207                          *      Clear the doorbell.
 208                          */
 209                         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 210                         ok = 1;
 211                         break;
 212                 }
 213                 /*
 214                  *      Yield the processor in case we are slow
 215                  */
 216                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 217                 schedule_timeout(1);
 218         }
 219         if (ok != 1) {
 220                 /*
 221                  *      Restore interrupt mask even though we timed out
 222                  */
 223                 rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR &= 0xfb);
 224                 return -ETIMEDOUT;
 225         }
 226         /*
 227          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
 228          */
 229         *status = le32_to_cpu(rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[0]));
 230         /*
 231          *      Clear the synch command doorbell.
 232          */
 233         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 234         /*
 235          *      Restore interrupt mask
 236          */
 237         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR &= 0xfb);
 238         return 0;
 239
 240 }
 241
 242 /**
 243  *      aac_rkt_interrupt_adapter       -       interrupt adapter
 244  *      @dev: Adapter
 245  *
 246  *      Send an interrupt to the i960 and breakpoint it.
 247  */
 248
 249 static void aac_rkt_interrupt_adapter(struct aac_dev *dev)
 250 {
 251         u32 ret;
 252         rkt_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, &ret);
 253 }
 254
 255 /**
 256  *      aac_rkt_notify_adapter          -       send an event to the adapter
 257  *      @dev: Adapter
 258  *      @event: Event to send
 259  *
 260  *      Notify the i960 that something it probably cares about has
 261  *      happened.
 262  */
 263
 264 static void aac_rkt_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
 265 {
 266         switch (event) {
 267
 268         case AdapNormCmdQue:
 269                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_1);
 270                 break;
 271         case HostNormRespNotFull:
 272                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_4);
 273                 break;
 274         case AdapNormRespQue:
 275                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_2);
 276                 break;
 277         case HostNormCmdNotFull:
 278                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_3);
 279                 break;
 280         case HostShutdown:
 281 //              rkt_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, 0, 0, 0, &ret);
 282                 break;
 283         case FastIo:
 284                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_6);
 285                 break;
 286         case AdapPrintfDone:
 287                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_5);
 288                 break;
 289         default:
 290                 BUG();
 291                 break;
 292         }
 293 }
 294
 295 /**
 296  *      aac_rkt_start_adapter           -       activate adapter
 297  *      @dev:   Adapter
 298  *
 299  *      Start up processing on an i960 based AAC adapter
 300  */
 301
 302 static void aac_rkt_start_adapter(struct aac_dev *dev)
 303 {
 304         u32 status;
 305         struct aac_init *init;
 306
 307         init = dev->init;
 308         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(jiffies/HZ);
 309         /*
 310          *      Tell the adapter we are back and up and running so it will scan
 311          *      its command queues and enable our interrupts
 312          */
 313         dev->irq_mask = (DoorBellPrintfReady | OUTBOUNDDOORBELL_1 | OUTBOUNDDOORBELL_2 | OUTBOUNDDOORBELL_3 | OUTBOUNDDOORBELL_4);
 314         /*
 315          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that we
 316          *      can handle.
 317          */
 318         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, 0xff);
 319         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, 0xffffffff);
 320 //      rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, ~(u8)OUTBOUND_DOORBELL_INTERRUPT_MASK);
 321         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
 322
 323         // We can only use a 32 bit address here
 324         rkt_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, (u32)(ulong)dev->init_pa, &status);
 325 }
 326
 327 /**
 328  *      aac_rkt_check_health
 329  *      @dev: device to check if healthy
 330  *
 331  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
 332  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
 333  */
 334 static int aac_rkt_check_health(struct aac_dev *dev)
 335 {
 336         long status = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]);
 337
 338         /*
 339          *      Check to see if the board failed any self tests.
 340          */
 341         if (status & SELF_TEST_FAILED)
 342                 return -1;
 343         /*
 344          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 345          */
 346         if (status & KERNEL_PANIC)
 347                 return -2;
 348         /*
 349          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
 350          */
 351         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 352                 return -3;
 353         /*
 354          *      Everything is OK
 355          */
 356         return 0;
 357 } /* aac_rkt_check_health */
 358
 359 /**
 360  *      aac_rkt_init    -       initialize an i960 based AAC card
 361  *      @dev: device to configure
 362  *      @devnum: adapter number
 363  *
 364  *      Allocate and set up resources for the i960 based AAC variants. The
 365  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked
 366  *      to the comm region.
 367  */
 368
 369 int aac_rkt_init(struct aac_dev *dev, unsigned long num)
 370 {
 371         unsigned long start;
 372         unsigned long status;
 373         int instance;
 374         const char * name;
 375
 376         dev->devnum = num;
 377         instance = dev->id;
 378         name     = dev->name;
 379
 380         /*
 381          *      Map in the registers from the adapter.
 382          */
 383         if((dev->regs.rkt = (struct rkt_registers *)ioremap((unsigned long)dev->scsi_host_ptr->base, 8192))==NULL)
 384         {
 385                 printk(KERN_WARNING "aacraid: unable to map i960.\n" );
 386                 return -1;
 387         }
 388         /*
 389          *      Check to see if the board failed any self tests.
 390          */
 391         if (rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]) & SELF_TEST_FAILED) {
 392                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter self-test failed.\n", dev->name, instance);
 393                 return -1;
 394         }
 395         /*
 396          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 397          */
 398         if (rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]) & KERNEL_PANIC) {
 399                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel panic'd.\n", dev->name, instance);
 400                 return -1;
 401         }
 402         start = jiffies;
 403         /*
 404          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
 405          */
 406         while (!(rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]) & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 407         {
 408                 if(time_after(jiffies, start+180*HZ))
 409                 {
 410                         status = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]) >> 16;
 411                         printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %ld.\n", dev->name, instance, status);
 412                         return -1;
 413                 }
 414                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 415                 schedule_timeout(1);
 416         }
 417         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_rkt_intr, SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT, "aacraid", (void *)dev)<0)
 418         {
 419                 printk(KERN_ERR "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
 420                 return -1;
 421         }
 422         /*
 423          *      Fill in the function dispatch table.
 424          */
 425         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_rkt_interrupt_adapter;
 426         dev->a_ops.adapter_enable_int = aac_rkt_enable_interrupt;
 427         dev->a_ops.adapter_disable_int = aac_rkt_disable_interrupt;
 428         dev->a_ops.adapter_notify = aac_rkt_notify_adapter;
 429         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = rkt_sync_cmd;
 430         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_rkt_check_health;
 431
 432         if (aac_init_adapter(dev) == NULL)
 433                 return -1;
 434         /*
 435          *      Start any kernel threads needed
 436          */
 437         dev->thread_pid = kernel_thread((int (*)(void *))aac_command_thread, dev, 0);
 438         if(dev->thread_pid < 0)
 439         {
 440                 printk(KERN_ERR "aacraid: Unable to create rkt thread.\n");
 441                 return -1;
 442         }
 443         /*
 444          *      Tell the adapter that all is configured, and it can start
 445          *      accepting requests
 446          */
 447         aac_rkt_start_adapter(dev);
 448         return 0;
 449 }