drivers/scsi/aacraid/rkt.c

   1 /*
   2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
   3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
   4  *
   5  * based on the old aacraid driver that is..
   6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
   7  *
   8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  13  * any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23  *
  24  * Module Name:
  25  *  rkt.c
  26  *
  27  * Abstract: Hardware miniport for Drawbridge specific hardware functions.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/types.h>
  34 #include <linux/sched.h>
  35 #include <linux/pci.h>
  36 #include <linux/spinlock.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/blkdev.h>
  39 #include <linux/delay.h>
  40 #include <linux/completion.h>
  41 #include <linux/time.h>
  42 #include <linux/interrupt.h>
  43 #include <asm/semaphore.h>
  44
  45 #include <scsi/scsi_host.h>
  46
  47 #include "aacraid.h"
  48
  49 static irqreturn_t aac_rkt_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  50 {
  51         struct aac_dev *dev = dev_id;
  52         unsigned long bellbits;
  53         u8 intstat, mask;
  54         intstat = rkt_readb(dev, MUnit.OISR);
  55         /*
  56          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
  57          *      This allows us to only service interrupts that have
  58          *      been enabled.
  59          */
  60         mask = ~(dev->OIMR);
  61         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
  62         if (intstat & mask)
  63         {
  64                 bellbits = rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg);
  65                 if (bellbits & DoorBellPrintfReady) {
  66                         aac_printf(dev, le32_to_cpu(rkt_readl (dev, IndexRegs.Mailbox[5])));
  67                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellPrintfReady);
  68                         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg,DoorBellPrintfDone);
  69                 }
  70                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdReady) {
  71                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdReady);
  72                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
  73                 }
  74                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespReady) {
  75                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
  76                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellAdapterNormRespReady);
  77                 }
  78                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdNotFull) {
  79                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  80                 }
  81                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespNotFull) {
  82                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  83                         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormRespNotFull);
  84                 }
  85                 return IRQ_HANDLED;
  86         }
  87         return IRQ_NONE;
  88 }
  89
  90 /**
  91  *      aac_rkt_enable_interrupt        -       Enable event reporting
  92  *      @dev: Adapter
  93  *      @event: Event to enable
  94  *
  95  *      Enable event reporting from the i960 for a given event.
  96  */
  97
  98 static void aac_rkt_enable_interrupt(struct aac_dev * dev, u32 event)
  99 {
 100         switch (event) {
 101
 102         case HostNormCmdQue:
 103                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_1);
 104                 break;
 105
 106         case HostNormRespQue:
 107                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_2);
 108                 break;
 109
 110         case AdapNormCmdNotFull:
 111                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_3);
 112                 break;
 113
 114         case AdapNormRespNotFull:
 115                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_4);
 116                 break;
 117         }
 118 }
 119
 120 /**
 121  *      aac_rkt_disable_interrupt       -       Disable event reporting
 122  *      @dev: Adapter
 123  *      @event: Event to enable
 124  *
 125  *      Disable event reporting from the i960 for a given event.
 126  */
 127
 128 static void aac_rkt_disable_interrupt(struct aac_dev *dev, u32 event)
 129 {
 130         switch (event) {
 131
 132         case HostNormCmdQue:
 133                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_1);
 134                 break;
 135
 136         case HostNormRespQue:
 137                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_2);
 138                 break;
 139
 140         case AdapNormCmdNotFull:
 141                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_3);
 142                 break;
 143
 144         case AdapNormRespNotFull:
 145                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_4);
 146                 break;
 147         }
 148 }
 149
 150 /**
 151  *      rkt_sync_cmd    -       send a command and wait
 152  *      @dev: Adapter
 153  *      @command: Command to execute
 154  *      @p1: first parameter
 155  *      @ret: adapter status
 156  *
 157  *      This routine will send a synchronous comamnd to the adapter and wait
 158  *      for its completion.
 159  */
 160
 161 static int rkt_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command, u32 p1, u32 *status)
 162 {
 163         unsigned long start;
 164         int ok;
 165         /*
 166          *      Write the command into Mailbox 0
 167          */
 168         rkt_writel(dev, InboundMailbox0, cpu_to_le32(command));
 169         /*
 170          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 4
 171          */
 172         rkt_writel(dev, InboundMailbox1, cpu_to_le32(p1));
 173         rkt_writel(dev, InboundMailbox2, 0);
 174         rkt_writel(dev, InboundMailbox3, 0);
 175         rkt_writel(dev, InboundMailbox4, 0);
 176         /*
 177          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
 178          */
 179         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 180         /*
 181          *      Disable doorbell interrupts
 182          */
 183         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR |= 0x04);
 184         /*
 185          *      Force the completion of the mask register write before issuing
 186          *      the interrupt.
 187          */
 188         rkt_readb (dev, MUnit.OIMR);
 189         /*
 190          *      Signal that there is a new synch command
 191          */
 192         rkt_writel(dev, InboundDoorbellReg, INBOUNDDOORBELL_0);
 193
 194         ok = 0;
 195         start = jiffies;
 196
 197         /*
 198          *      Wait up to 30 seconds
 199          */
 200         while (time_before(jiffies, start+30*HZ))
 201         {
 202                 udelay(5);      /* Delay 5 microseconds to let Mon960 get info. */
 203                 /*
 204                  *      Mon960 will set doorbell0 bit when it has completed the command.
 205                  */
 206                 if (rkt_readl(dev, OutboundDoorbellReg) & OUTBOUNDDOORBELL_0) {
 207                         /*
 208                          *      Clear the doorbell.
 209                          */
 210                         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 211                         ok = 1;
 212                         break;
 213                 }
 214                 /*
 215                  *      Yield the processor in case we are slow
 216                  */
 217                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 218                 schedule_timeout(1);
 219         }
 220         if (ok != 1) {
 221                 /*
 222                  *      Restore interrupt mask even though we timed out
 223                  */
 224                 rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR &= 0xfb);
 225                 return -ETIMEDOUT;
 226         }
 227         /*
 228          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
 229          */
 230         *status = le32_to_cpu(rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[0]));
 231         /*
 232          *      Clear the synch command doorbell.
 233          */
 234         rkt_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 235         /*
 236          *      Restore interrupt mask
 237          */
 238         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR &= 0xfb);
 239         return 0;
 240
 241 }
 242
 243 /**
 244  *      aac_rkt_interrupt_adapter       -       interrupt adapter
 245  *      @dev: Adapter
 246  *
 247  *      Send an interrupt to the i960 and breakpoint it.
 248  */
 249
 250 static void aac_rkt_interrupt_adapter(struct aac_dev *dev)
 251 {
 252         u32 ret;
 253         rkt_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, &ret);
 254 }
 255
 256 /**
 257  *      aac_rkt_notify_adapter          -       send an event to the adapter
 258  *      @dev: Adapter
 259  *      @event: Event to send
 260  *
 261  *      Notify the i960 that something it probably cares about has
 262  *      happened.
 263  */
 264
 265 static void aac_rkt_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
 266 {
 267         switch (event) {
 268
 269         case AdapNormCmdQue:
 270                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_1);
 271                 break;
 272         case HostNormRespNotFull:
 273                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_4);
 274                 break;
 275         case AdapNormRespQue:
 276                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_2);
 277                 break;
 278         case HostNormCmdNotFull:
 279                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_3);
 280                 break;
 281         case HostShutdown:
 282 //              rkt_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, 0, 0, 0, &ret);
 283                 break;
 284         case FastIo:
 285                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_6);
 286                 break;
 287         case AdapPrintfDone:
 288                 rkt_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_5);
 289                 break;
 290         default:
 291                 BUG();
 292                 break;
 293         }
 294 }
 295
 296 /**
 297  *      aac_rkt_start_adapter           -       activate adapter
 298  *      @dev:   Adapter
 299  *
 300  *      Start up processing on an i960 based AAC adapter
 301  */
 302
 303 static void aac_rkt_start_adapter(struct aac_dev *dev)
 304 {
 305         u32 status;
 306         struct aac_init *init;
 307
 308         init = dev->init;
 309         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(get_seconds());
 310         /*
 311          *      Tell the adapter we are back and up and running so it will scan
 312          *      its command queues and enable our interrupts
 313          */
 314         dev->irq_mask = (DoorBellPrintfReady | OUTBOUNDDOORBELL_1 | OUTBOUNDDOORBELL_2 | OUTBOUNDDOORBELL_3 | OUTBOUNDDOORBELL_4);
 315         /*
 316          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that we
 317          *      can handle.
 318          */
 319         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, 0xff);
 320         rkt_writel(dev, MUnit.ODR, 0xffffffff);
 321 //      rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, ~(u8)OUTBOUND_DOORBELL_INTERRUPT_MASK);
 322         rkt_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
 323
 324         // We can only use a 32 bit address here
 325         rkt_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, (u32)(ulong)dev->init_pa, &status);
 326 }
 327
 328 /**
 329  *      aac_rkt_check_health
 330  *      @dev: device to check if healthy
 331  *
 332  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
 333  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
 334  */
 335 static int aac_rkt_check_health(struct aac_dev *dev)
 336 {
 337         long status = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]);
 338
 339         /*
 340          *      Check to see if the board failed any self tests.
 341          */
 342         if (status & SELF_TEST_FAILED)
 343                 return -1;
 344         /*
 345          *      Check to see if the board panic'd.
 346          */
 347         if (status & KERNEL_PANIC)
 348         {
 349                 char * buffer = kmalloc(512, GFP_KERNEL|__GFP_DMA);
 350                 struct POSTSTATUS {
 351                         u32 Post_Command;
 352                         u32 Post_Address;
 353                 } * post = kmalloc(sizeof(struct POSTSTATUS), GFP_KERNEL);
 354                 dma_addr_t paddr = pci_map_single(dev->pdev, post, sizeof(struct POSTSTATUS), 2);
 355                 dma_addr_t baddr = pci_map_single(dev->pdev, buffer, 512, 1);
 356                 u32 status = -1;
 357                 int ret = -2;
 358
 359                 memset(buffer, 0, 512);
 360                 post->Post_Command = cpu_to_le32(COMMAND_POST_RESULTS);
 361                 post->Post_Address = cpu_to_le32(baddr);
 362                 rkt_writel(dev, MUnit.IMRx[0], cpu_to_le32(paddr));
 363                 rkt_sync_cmd(dev, COMMAND_POST_RESULTS, baddr, &status);
 364                 pci_unmap_single(dev->pdev, paddr, sizeof(struct POSTSTATUS),2);
 365                 kfree(post);
 366                 if ((buffer[0] == '0') && (buffer[1] == 'x')) {
 367                         ret = (buffer[2] <= '9') ? (buffer[2] - '0') : (buffer[2] - 'A' + 10);
 368                         ret <<= 4;
 369                         ret += (buffer[3] <= '9') ? (buffer[3] - '0') : (buffer[3] - 'A' + 10);
 370                 }
 371                 pci_unmap_single(dev->pdev, baddr, 512, 1);
 372                 kfree(buffer);
 373                 return ret;
 374         }
 375         /*
 376          *      Wait for the adapter to be up and running.
 377          */
 378         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 379                 return -3;
 380         /*
 381          *      Everything is OK
 382          */
 383         return 0;
 384 }
 385
 386 /**
 387  *      aac_rkt_init    -       initialize an i960 based AAC card
 388  *      @dev: device to configure
 389  *
 390  *      Allocate and set up resources for the i960 based AAC variants. The
 391  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked
 392  *      to the comm region.
 393  */
 394
 395 int aac_rkt_init(struct aac_dev *dev)
 396 {
 397         unsigned long start;
 398         unsigned long status;
 399         int instance;
 400         const char * name;
 401
 402         instance = dev->id;
 403         name     = dev->name;
 404
 405         /*
 406          *      Map in the registers from the adapter.
 407          */
 408         if((dev->regs.rkt = (struct rkt_registers *)ioremap((unsigned long)dev->scsi_host_ptr->base, 8192))==NULL)
 409         {
 410                 printk(KERN_WARNING "aacraid: unable to map i960.\n" );
 411                 goto error_iounmap;
 412         }
 413         /*
 414          *      Check to see if the board failed any self tests.
 415          */
 416         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & SELF_TEST_FAILED) {
 417                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter self-test failed.\n", dev->name, instance);
 418                 goto error_iounmap;
 419         }
 420         /*
 421          *      Check to see if the monitor panic'd while booting.
 422          */
 423         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & MONITOR_PANIC) {
 424                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter monitor panic.\n", dev->name, instance);
 425                 goto error_iounmap;
 426         }
 427         /*
 428          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 429          */
 430         if (rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_PANIC) {
 431                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel panic'd.\n", dev->name, instance);
 432                 goto error_iounmap;
 433         }
 434         start = jiffies;
 435         /*
 436          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
 437          */
 438         while (!(rkt_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 439         {
 440                 if(time_after(jiffies, start+180*HZ))
 441                 {
 442                         status = rkt_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]) >> 16;
 443                         printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %ld.\n", dev->name, instance, status);
 444                         goto error_iounmap;
 445                 }
 446                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 447                 schedule_timeout(1);
 448         }
 449         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_rkt_intr, SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT, "aacraid", (void *)dev)<0)
 450         {
 451                 printk(KERN_ERR "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
 452                 goto error_iounmap;
 453         }
 454         /*
 455          *      Fill in the function dispatch table.
 456          */
 457         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_rkt_interrupt_adapter;
 458         dev->a_ops.adapter_enable_int = aac_rkt_enable_interrupt;
 459         dev->a_ops.adapter_disable_int = aac_rkt_disable_interrupt;
 460         dev->a_ops.adapter_notify = aac_rkt_notify_adapter;
 461         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = rkt_sync_cmd;
 462         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_rkt_check_health;
 463
 464         if (aac_init_adapter(dev) == NULL)
 465                 goto error_irq;
 466         /*
 467          *      Start any kernel threads needed
 468          */
 469         dev->thread_pid = kernel_thread((int (*)(void *))aac_command_thread, dev, 0);
 470         if(dev->thread_pid < 0)
 471         {
 472                 printk(KERN_ERR "aacraid: Unable to create rkt thread.\n");
 473                 goto error_kfree;
 474         }
 475         /*
 476          *      Tell the adapter that all is configured, and it can start
 477          *      accepting requests
 478          */
 479         aac_rkt_start_adapter(dev);
 480         return 0;
 481
 482 error_kfree:
 483         kfree(dev->queues);
 484
 485 error_irq:
 486         free_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, (void *)dev);
 487
 488 error_iounmap:
 489         iounmap(dev->regs.rkt);
 490
 491         return -1;
 492 }