drivers/scsi/aacraid/rx.c

   1 /*
   2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
   3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
   4  *
   5  * based on the old aacraid driver that is..
   6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
   7  *
   8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  13  * any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23  *
  24  * Module Name:
  25  *  rx.c
  26  *
  27  * Abstract: Hardware miniport for Drawbridge specific hardware functions.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/types.h>
  34 #include <linux/sched.h>
  35 #include <linux/pci.h>
  36 #include <linux/spinlock.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/blkdev.h>
  39 #include <linux/delay.h>
  40 #include <linux/completion.h>
  41 #include <linux/time.h>
  42 #include <linux/interrupt.h>
  43 #include <asm/semaphore.h>
  44
  45 #include <scsi/scsi_host.h>
  46
  47 #include "aacraid.h"
  48
  49 static irqreturn_t aac_rx_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  50 {
  51         struct aac_dev *dev = dev_id;
  52         unsigned long bellbits;
  53         u8 intstat, mask;
  54         intstat = rx_readb(dev, MUnit.OISR);
  55         /*
  56          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
  57          *      This allows us to only service interrupts that have
  58          *      been enabled.
  59          */
  60         mask = ~(dev->OIMR);
  61         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
  62         if (intstat & mask)
  63         {
  64                 bellbits = rx_readl(dev, OutboundDoorbellReg);
  65                 if (bellbits & DoorBellPrintfReady) {
  66                         aac_printf(dev, le32_to_cpu(rx_readl (dev, IndexRegs.Mailbox[5])));
  67                         rx_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellPrintfReady);
  68                         rx_writel(dev, InboundDoorbellReg,DoorBellPrintfDone);
  69                 }
  70                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdReady) {
  71                         rx_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdReady);
  72                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
  73                 }
  74                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespReady) {
  75                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
  76                         rx_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellAdapterNormRespReady);
  77                 }
  78                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdNotFull) {
  79                         rx_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  80                 }
  81                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespNotFull) {
  82                         rx_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  83                         rx_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormRespNotFull);
  84                 }
  85                 return IRQ_HANDLED;
  86         }
  87         return IRQ_NONE;
  88 }
  89
  90 /**
  91  *      rx_sync_cmd     -       send a command and wait
  92  *      @dev: Adapter
  93  *      @command: Command to execute
  94  *      @p1: first parameter
  95  *      @ret: adapter status
  96  *
  97  *      This routine will send a synchronous comamnd to the adapter and wait
  98  *      for its completion.
  99  */
 100
 101 static int rx_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command, u32 p1, u32 *status)
 102 {
 103         unsigned long start;
 104         int ok;
 105         /*
 106          *      Write the command into Mailbox 0
 107          */
 108         rx_writel(dev, InboundMailbox0, cpu_to_le32(command));
 109         /*
 110          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 4
 111          */
 112         rx_writel(dev, InboundMailbox1, cpu_to_le32(p1));
 113         rx_writel(dev, InboundMailbox2, 0);
 114         rx_writel(dev, InboundMailbox3, 0);
 115         rx_writel(dev, InboundMailbox4, 0);
 116         /*
 117          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
 118          */
 119         rx_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 120         /*
 121          *      Disable doorbell interrupts
 122          */
 123         rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR |= 0x04);
 124         /*
 125          *      Force the completion of the mask register write before issuing
 126          *      the interrupt.
 127          */
 128         rx_readb (dev, MUnit.OIMR);
 129         /*
 130          *      Signal that there is a new synch command
 131          */
 132         rx_writel(dev, InboundDoorbellReg, INBOUNDDOORBELL_0);
 133
 134         ok = 0;
 135         start = jiffies;
 136
 137         /*
 138          *      Wait up to 30 seconds
 139          */
 140         while (time_before(jiffies, start+30*HZ))
 141         {
 142                 udelay(5);      /* Delay 5 microseconds to let Mon960 get info. */
 143                 /*
 144                  *      Mon960 will set doorbell0 bit when it has completed the command.
 145                  */
 146                 if (rx_readl(dev, OutboundDoorbellReg) & OUTBOUNDDOORBELL_0) {
 147                         /*
 148                          *      Clear the doorbell.
 149                          */
 150                         rx_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 151                         ok = 1;
 152                         break;
 153                 }
 154                 /*
 155                  *      Yield the processor in case we are slow
 156                  */
 157                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 158                 schedule_timeout(1);
 159         }
 160         if (ok != 1) {
 161                 /*
 162                  *      Restore interrupt mask even though we timed out
 163                  */
 164                 rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR &= 0xfb);
 165                 return -ETIMEDOUT;
 166         }
 167         /*
 168          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
 169          */
 170         *status = le32_to_cpu(rx_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[0]));
 171         /*
 172          *      Clear the synch command doorbell.
 173          */
 174         rx_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 175         /*
 176          *      Restore interrupt mask
 177          */
 178         rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR &= 0xfb);
 179         return 0;
 180
 181 }
 182
 183 /**
 184  *      aac_rx_interrupt_adapter        -       interrupt adapter
 185  *      @dev: Adapter
 186  *
 187  *      Send an interrupt to the i960 and breakpoint it.
 188  */
 189
 190 static void aac_rx_interrupt_adapter(struct aac_dev *dev)
 191 {
 192         u32 ret;
 193         rx_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, &ret);
 194 }
 195
 196 /**
 197  *      aac_rx_notify_adapter           -       send an event to the adapter
 198  *      @dev: Adapter
 199  *      @event: Event to send
 200  *
 201  *      Notify the i960 that something it probably cares about has
 202  *      happened.
 203  */
 204
 205 static void aac_rx_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
 206 {
 207         switch (event) {
 208
 209         case AdapNormCmdQue:
 210                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_1);
 211                 break;
 212         case HostNormRespNotFull:
 213                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_4);
 214                 break;
 215         case AdapNormRespQue:
 216                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_2);
 217                 break;
 218         case HostNormCmdNotFull:
 219                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_3);
 220                 break;
 221         case HostShutdown:
 222 //              rx_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, 0, 0, 0, &ret);
 223                 break;
 224         case FastIo:
 225                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_6);
 226                 break;
 227         case AdapPrintfDone:
 228                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_5);
 229                 break;
 230         default:
 231                 BUG();
 232                 break;
 233         }
 234 }
 235
 236 /**
 237  *      aac_rx_start_adapter            -       activate adapter
 238  *      @dev:   Adapter
 239  *
 240  *      Start up processing on an i960 based AAC adapter
 241  */
 242
 243 static void aac_rx_start_adapter(struct aac_dev *dev)
 244 {
 245         u32 status;
 246         struct aac_init *init;
 247
 248         init = dev->init;
 249         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(get_seconds());
 250         /*
 251          *      Tell the adapter we are back and up and running so it will scan
 252          *      its command queues and enable our interrupts
 253          */
 254         dev->irq_mask = (DoorBellPrintfReady | OUTBOUNDDOORBELL_1 | OUTBOUNDDOORBELL_2 | OUTBOUNDDOORBELL_3 | OUTBOUNDDOORBELL_4);
 255         /*
 256          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that we
 257          *      can handle.
 258          */
 259         rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, 0xff);
 260         rx_writel(dev, MUnit.ODR, 0xffffffff);
 261 //      rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, ~(u8)OUTBOUND_DOORBELL_INTERRUPT_MASK);
 262         rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
 263
 264         // We can only use a 32 bit address here
 265         rx_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, (u32)(ulong)dev->init_pa, &status);
 266 }
 267
 268 /**
 269  *      aac_rx_check_health
 270  *      @dev: device to check if healthy
 271  *
 272  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
 273  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
 274  */
 275 static int aac_rx_check_health(struct aac_dev *dev)
 276 {
 277         u32 status = le32_to_cpu(rx_readl(dev, MUnit.OMRx[0]));
 278
 279         /*
 280          *      Check to see if the board failed any self tests.
 281          */
 282         if (status & SELF_TEST_FAILED)
 283                 return -1;
 284         /*
 285          *      Check to see if the board panic'd.
 286          */
 287         if (status & KERNEL_PANIC) {
 288                 char * buffer;
 289                 struct POSTSTATUS {
 290                         u32 Post_Command;
 291                         u32 Post_Address;
 292                 } * post;
 293                 dma_addr_t paddr, baddr;
 294                 int ret;
 295
 296                 if ((status & 0xFF000000L) == 0xBC000000L)
 297                         return (status >> 16) & 0xFF;
 298                 buffer = pci_alloc_consistent(dev->pdev, 512, &baddr);
 299                 ret = -2;
 300                 if (buffer == NULL)
 301                         return ret;
 302                 post = pci_alloc_consistent(dev->pdev,
 303                   sizeof(struct POSTSTATUS), &paddr);
 304                 if (post == NULL) {
 305                         pci_free_consistent(dev->pdev, 512, buffer, baddr);
 306                         return ret;
 307                 }
 308                 memset(buffer, 0, 512);
 309                 post->Post_Command = cpu_to_le32(COMMAND_POST_RESULTS);
 310                 post->Post_Address = cpu_to_le32(baddr);
 311                 rx_writel(dev, MUnit.IMRx[0], cpu_to_le32(paddr));
 312                 rx_sync_cmd(dev, COMMAND_POST_RESULTS, baddr, &status);
 313                 pci_free_consistent(dev->pdev, sizeof(struct POSTSTATUS),
 314                   post, paddr);
 315                 if ((buffer[0] == '0') && (buffer[1] == 'x')) {
 316                         ret = (buffer[2] <= '9') ? (buffer[2] - '0') : (buffer[2] - 'A' + 10);
 317                         ret <<= 4;
 318                         ret += (buffer[3] <= '9') ? (buffer[3] - '0') : (buffer[3] - 'A' + 10);
 319                 }
 320                 pci_free_consistent(dev->pdev, 512, buffer, baddr);
 321                 return ret;
 322         }
 323         /*
 324          *      Wait for the adapter to be up and running.
 325          */
 326         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 327                 return -3;
 328         /*
 329          *      Everything is OK
 330          */
 331         return 0;
 332 }
 333
 334 /**
 335  *      aac_rx_init     -       initialize an i960 based AAC card
 336  *      @dev: device to configure
 337  *
 338  *      Allocate and set up resources for the i960 based AAC variants. The
 339  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked
 340  *      to the comm region.
 341  */
 342
 343 int aac_rx_init(struct aac_dev *dev)
 344 {
 345         unsigned long start;
 346         unsigned long status;
 347         int instance;
 348         const char * name;
 349
 350         instance = dev->id;
 351         name     = dev->name;
 352
 353         /*
 354          *      Map in the registers from the adapter.
 355          */
 356         if((dev->regs.rx = ioremap((unsigned long)dev->scsi_host_ptr->base, 8192))==NULL)
 357         {
 358                 printk(KERN_WARNING "aacraid: unable to map i960.\n" );
 359                 return -1;
 360         }
 361         /*
 362          *      Check to see if the board failed any self tests.
 363          */
 364         if (rx_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & SELF_TEST_FAILED) {
 365                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter self-test failed.\n", dev->name, instance);
 366                 goto error_iounmap;
 367         }
 368         /*
 369          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 370          */
 371         if (rx_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_PANIC) {
 372                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel panic.\n", dev->name, instance);
 373                 goto error_iounmap;
 374         }
 375         /*
 376          *      Check to see if the monitor panic'd while booting.
 377          */
 378         if (rx_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & MONITOR_PANIC) {
 379                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter monitor panic.\n", dev->name, instance);
 380                 goto error_iounmap;
 381         }
 382         start = jiffies;
 383         /*
 384          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
 385          */
 386         while ((!(rx_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]) & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 387                 || (!(rx_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_UP_AND_RUNNING)))
 388         {
 389                 if(time_after(jiffies, start+180*HZ))
 390                 {
 391                         status = rx_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]) >> 16;
 392                         printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %ld.\n", dev->name, instance, status);
 393                         goto error_iounmap;
 394                 }
 395                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 396                 schedule_timeout(1);
 397         }
 398         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_rx_intr, SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT, "aacraid", (void *)dev)<0)
 399         {
 400                 printk(KERN_ERR "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
 401                 goto error_iounmap;
 402         }
 403         /*
 404          *      Fill in the function dispatch table.
 405          */
 406         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_rx_interrupt_adapter;
 407         dev->a_ops.adapter_notify = aac_rx_notify_adapter;
 408         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = rx_sync_cmd;
 409         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_rx_check_health;
 410
 411         if (aac_init_adapter(dev) == NULL)
 412                 goto error_irq;
 413         /*
 414          *      Start any kernel threads needed
 415          */
 416         dev->thread_pid = kernel_thread((int (*)(void *))aac_command_thread, dev, 0);
 417         if(dev->thread_pid < 0)
 418         {
 419                 printk(KERN_ERR "aacraid: Unable to create rx thread.\n");
 420                 goto error_kfree;
 421         }
 422         /*
 423          *      Tell the adapter that all is configured, and it can start
 424          *      accepting requests
 425          */
 426         aac_rx_start_adapter(dev);
 427         return 0;
 428
 429 error_kfree:
 430         kfree(dev->queues);
 431
 432 error_irq:
 433         free_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, (void *)dev);
 434
 435 error_iounmap:
 436         iounmap(dev->regs.rx);
 437
 438         return -1;
 439 }