drivers/scsi/aacraid/rx.c

   1 /*
   2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
   3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
   4  *
   5  * based on the old aacraid driver that is..
   6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
   7  *
   8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  13  * any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23  *
  24  * Module Name:
  25  *  rx.c
  26  *
  27  * Abstract: Hardware miniport for Drawbridge specific hardware functions.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/types.h>
  34 #include <linux/sched.h>
  35 #include <linux/pci.h>
  36 #include <linux/spinlock.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/blkdev.h>
  39 #include <linux/delay.h>
  40 #include <linux/completion.h>
  41 #include <linux/time.h>
  42 #include <linux/interrupt.h>
  43 #include <asm/semaphore.h>
  44
  45 #include <scsi/scsi_host.h>
  46
  47 #include "aacraid.h"
  48
  49 static irqreturn_t aac_rx_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  50 {
  51         struct aac_dev *dev = dev_id;
  52         unsigned long bellbits;
  53         u8 intstat, mask;
  54         intstat = rx_readb(dev, MUnit.OISR);
  55         /*
  56          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
  57          *      This allows us to only service interrupts that have
  58          *      been enabled.
  59          */
  60         mask = ~(dev->OIMR);
  61         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
  62         if (intstat & mask)
  63         {
  64                 bellbits = rx_readl(dev, OutboundDoorbellReg);
  65                 if (bellbits & DoorBellPrintfReady) {
  66                         aac_printf(dev, le32_to_cpu(rx_readl (dev, IndexRegs.Mailbox[5])));
  67                         rx_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellPrintfReady);
  68                         rx_writel(dev, InboundDoorbellReg,DoorBellPrintfDone);
  69                 }
  70                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdReady) {
  71                         rx_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdReady);
  72                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
  73                 }
  74                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespReady) {
  75                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
  76                         rx_writel(dev, MUnit.ODR,DoorBellAdapterNormRespReady);
  77                 }
  78                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormCmdNotFull) {
  79                         rx_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  80                 }
  81                 else if (bellbits & DoorBellAdapterNormRespNotFull) {
  82                         rx_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormCmdNotFull);
  83                         rx_writel(dev, MUnit.ODR, DoorBellAdapterNormRespNotFull);
  84                 }
  85                 return IRQ_HANDLED;
  86         }
  87         return IRQ_NONE;
  88 }
  89
  90 /**
  91  *      aac_rx_enable_interrupt -       Enable event reporting
  92  *      @dev: Adapter
  93  *      @event: Event to enable
  94  *
  95  *      Enable event reporting from the i960 for a given event.
  96  */
  97
  98 static void aac_rx_enable_interrupt(struct aac_dev * dev, u32 event)
  99 {
 100         switch (event) {
 101
 102         case HostNormCmdQue:
 103                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_1);
 104                 break;
 105
 106         case HostNormRespQue:
 107                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_2);
 108                 break;
 109
 110         case AdapNormCmdNotFull:
 111                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_3);
 112                 break;
 113
 114         case AdapNormRespNotFull:
 115                 dev->irq_mask &= ~(OUTBOUNDDOORBELL_4);
 116                 break;
 117         }
 118 }
 119
 120 /**
 121  *      aac_rx_disable_interrupt        -       Disable event reporting
 122  *      @dev: Adapter
 123  *      @event: Event to enable
 124  *
 125  *      Disable event reporting from the i960 for a given event.
 126  */
 127
 128 static void aac_rx_disable_interrupt(struct aac_dev *dev, u32 event)
 129 {
 130         switch (event) {
 131
 132         case HostNormCmdQue:
 133                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_1);
 134                 break;
 135
 136         case HostNormRespQue:
 137                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_2);
 138                 break;
 139
 140         case AdapNormCmdNotFull:
 141                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_3);
 142                 break;
 143
 144         case AdapNormRespNotFull:
 145                 dev->irq_mask |= (OUTBOUNDDOORBELL_4);
 146                 break;
 147         }
 148 }
 149
 150 /**
 151  *      rx_sync_cmd     -       send a command and wait
 152  *      @dev: Adapter
 153  *      @command: Command to execute
 154  *      @p1: first parameter
 155  *      @ret: adapter status
 156  *
 157  *      This routine will send a synchronous comamnd to the adapter and wait
 158  *      for its completion.
 159  */
 160
 161 static int rx_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command, u32 p1, u32 *status)
 162 {
 163         unsigned long start;
 164         int ok;
 165         /*
 166          *      Write the command into Mailbox 0
 167          */
 168         rx_writel(dev, InboundMailbox0, cpu_to_le32(command));
 169         /*
 170          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 4
 171          */
 172         rx_writel(dev, InboundMailbox1, cpu_to_le32(p1));
 173         rx_writel(dev, InboundMailbox2, 0);
 174         rx_writel(dev, InboundMailbox3, 0);
 175         rx_writel(dev, InboundMailbox4, 0);
 176         /*
 177          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
 178          */
 179         rx_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 180         /*
 181          *      Disable doorbell interrupts
 182          */
 183         rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR |= 0x04);
 184         /*
 185          *      Force the completion of the mask register write before issuing
 186          *      the interrupt.
 187          */
 188         rx_readb (dev, MUnit.OIMR);
 189         /*
 190          *      Signal that there is a new synch command
 191          */
 192         rx_writel(dev, InboundDoorbellReg, INBOUNDDOORBELL_0);
 193
 194         ok = 0;
 195         start = jiffies;
 196
 197         /*
 198          *      Wait up to 30 seconds
 199          */
 200         while (time_before(jiffies, start+30*HZ))
 201         {
 202                 udelay(5);      /* Delay 5 microseconds to let Mon960 get info. */
 203                 /*
 204                  *      Mon960 will set doorbell0 bit when it has completed the command.
 205                  */
 206                 if (rx_readl(dev, OutboundDoorbellReg) & OUTBOUNDDOORBELL_0) {
 207                         /*
 208                          *      Clear the doorbell.
 209                          */
 210                         rx_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 211                         ok = 1;
 212                         break;
 213                 }
 214                 /*
 215                  *      Yield the processor in case we are slow
 216                  */
 217                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 218                 schedule_timeout(1);
 219         }
 220         if (ok != 1) {
 221                 /*
 222                  *      Restore interrupt mask even though we timed out
 223                  */
 224                 rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR &= 0xfb);
 225                 return -ETIMEDOUT;
 226         }
 227         /*
 228          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
 229          */
 230         *status = le32_to_cpu(rx_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[0]));
 231         /*
 232          *      Clear the synch command doorbell.
 233          */
 234         rx_writel(dev, OutboundDoorbellReg, OUTBOUNDDOORBELL_0);
 235         /*
 236          *      Restore interrupt mask
 237          */
 238         rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR &= 0xfb);
 239         return 0;
 240
 241 }
 242
 243 /**
 244  *      aac_rx_interrupt_adapter        -       interrupt adapter
 245  *      @dev: Adapter
 246  *
 247  *      Send an interrupt to the i960 and breakpoint it.
 248  */
 249
 250 static void aac_rx_interrupt_adapter(struct aac_dev *dev)
 251 {
 252         u32 ret;
 253         rx_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, &ret);
 254 }
 255
 256 /**
 257  *      aac_rx_notify_adapter           -       send an event to the adapter
 258  *      @dev: Adapter
 259  *      @event: Event to send
 260  *
 261  *      Notify the i960 that something it probably cares about has
 262  *      happened.
 263  */
 264
 265 static void aac_rx_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
 266 {
 267         switch (event) {
 268
 269         case AdapNormCmdQue:
 270                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_1);
 271                 break;
 272         case HostNormRespNotFull:
 273                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_4);
 274                 break;
 275         case AdapNormRespQue:
 276                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_2);
 277                 break;
 278         case HostNormCmdNotFull:
 279                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_3);
 280                 break;
 281         case HostShutdown:
 282 //              rx_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, 0, 0, 0, &ret);
 283                 break;
 284         case FastIo:
 285                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_6);
 286                 break;
 287         case AdapPrintfDone:
 288                 rx_writel(dev, MUnit.IDR,INBOUNDDOORBELL_5);
 289                 break;
 290         default:
 291                 BUG();
 292                 break;
 293         }
 294 }
 295
 296 /**
 297  *      aac_rx_start_adapter            -       activate adapter
 298  *      @dev:   Adapter
 299  *
 300  *      Start up processing on an i960 based AAC adapter
 301  */
 302
 303 static void aac_rx_start_adapter(struct aac_dev *dev)
 304 {
 305         u32 status;
 306         struct aac_init *init;
 307
 308         init = dev->init;
 309         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(get_seconds());
 310         /*
 311          *      Tell the adapter we are back and up and running so it will scan
 312          *      its command queues and enable our interrupts
 313          */
 314         dev->irq_mask = (DoorBellPrintfReady | OUTBOUNDDOORBELL_1 | OUTBOUNDDOORBELL_2 | OUTBOUNDDOORBELL_3 | OUTBOUNDDOORBELL_4);
 315         /*
 316          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that we
 317          *      can handle.
 318          */
 319         rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, 0xff);
 320         rx_writel(dev, MUnit.ODR, 0xffffffff);
 321 //      rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, ~(u8)OUTBOUND_DOORBELL_INTERRUPT_MASK);
 322         rx_writeb(dev, MUnit.OIMR, dev->OIMR = 0xfb);
 323
 324         // We can only use a 32 bit address here
 325         rx_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, (u32)(ulong)dev->init_pa, &status);
 326 }
 327
 328 /**
 329  *      aac_rx_check_health
 330  *      @dev: device to check if healthy
 331  *
 332  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
 333  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
 334  */
 335 static int aac_rx_check_health(struct aac_dev *dev)
 336 {
 337         long status = rx_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]);
 338
 339         /*
 340          *      Check to see if the board failed any self tests.
 341          */
 342         if (status & SELF_TEST_FAILED)
 343                 return -1;
 344         /*
 345          *      Check to see if the board panic'd.
 346          */
 347         if (status & KERNEL_PANIC) {
 348                 char * buffer = kmalloc(512, GFP_KERNEL);
 349                 struct POSTSTATUS {
 350                         u32 Post_Command;
 351                         u32 Post_Address;
 352                 } * post = kmalloc(sizeof(struct POSTSTATUS), GFP_KERNEL);
 353                 dma_addr_t paddr = pci_map_single(dev->pdev, post, sizeof(struct POSTSTATUS), 2);
 354                 dma_addr_t baddr = pci_map_single(dev->pdev, buffer, 512, 1);
 355                 u32 status = -1;
 356                 int ret = -2;
 357                 memset(buffer, 0, 512);
 358                 post->Post_Command = cpu_to_le32(COMMAND_POST_RESULTS);
 359                 post->Post_Address = cpu_to_le32(baddr);
 360                 rx_writel(dev, MUnit.IMRx[0], cpu_to_le32(paddr));
 361                 rx_sync_cmd(dev, COMMAND_POST_RESULTS, baddr, &status);
 362                 pci_unmap_single(dev->pdev, paddr, sizeof(struct POSTSTATUS), 2);
 363                 kfree(post);
 364                 if ((buffer[0] == '0') && (buffer[1] == 'x')) {
 365                         ret = (buffer[2] <= '9') ? (buffer[2] - '0') : (buffer[2] - 'A' + 10);
 366                         ret <<= 4;
 367                         ret += (buffer[3] <= '9') ? (buffer[3] - '0') : (buffer[3] - 'A' + 10);
 368                 }
 369                 pci_unmap_single(dev->pdev, baddr, 512, 1);
 370                 kfree(buffer);
 371                 return ret;
 372         }
 373         /*
 374          *      Wait for the adapter to be up and running.
 375          */
 376         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 377                 return -3;
 378         /*
 379          *      Everything is OK
 380          */
 381         return 0;
 382 } /* aac_rx_check_health */
 383
 384 /**
 385  *      aac_rx_init     -       initialize an i960 based AAC card
 386  *      @dev: device to configure
 387  *
 388  *      Allocate and set up resources for the i960 based AAC variants. The
 389  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked
 390  *      to the comm region.
 391  */
 392
 393 int aac_rx_init(struct aac_dev *dev)
 394 {
 395         unsigned long start;
 396         unsigned long status;
 397         int instance;
 398         const char * name;
 399
 400         instance = dev->id;
 401         name     = dev->name;
 402
 403         /*
 404          *      Map in the registers from the adapter.
 405          */
 406         if((dev->regs.rx = (struct rx_registers *)ioremap((unsigned long)dev->scsi_host_ptr->base, 8192))==NULL)
 407         {
 408                 printk(KERN_WARNING "aacraid: unable to map i960.\n" );
 409                 return -1;
 410         }
 411         /*
 412          *      Check to see if the board failed any self tests.
 413          */
 414         if (rx_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & SELF_TEST_FAILED) {
 415                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter self-test failed.\n", dev->name, instance);
 416                 goto error_iounmap;
 417         }
 418         /*
 419          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 420          */
 421         if (rx_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_PANIC) {
 422                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel panic.\n", dev->name, instance);
 423                 goto error_iounmap;
 424         }
 425         /*
 426          *      Check to see if the monitor panic'd while booting.
 427          */
 428         if (rx_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & MONITOR_PANIC) {
 429                 printk(KERN_ERR "%s%d: adapter monitor panic.\n", dev->name, instance);
 430                 goto error_iounmap;
 431         }
 432         start = jiffies;
 433         /*
 434          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
 435          */
 436         while ((!(rx_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]) & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 437                 || (!(rx_readl(dev, MUnit.OMRx[0]) & KERNEL_UP_AND_RUNNING)))
 438         {
 439                 if(time_after(jiffies, start+180*HZ))
 440                 {
 441                         status = rx_readl(dev, IndexRegs.Mailbox[7]) >> 16;
 442                         printk(KERN_ERR "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %ld.\n", dev->name, instance, status);
 443                         goto error_iounmap;
 444                 }
 445                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 446                 schedule_timeout(1);
 447         }
 448         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_rx_intr, SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT, "aacraid", (void *)dev)<0)
 449         {
 450                 printk(KERN_ERR "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
 451                 goto error_iounmap;
 452         }
 453         /*
 454          *      Fill in the function dispatch table.
 455          */
 456         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_rx_interrupt_adapter;
 457         dev->a_ops.adapter_enable_int = aac_rx_enable_interrupt;
 458         dev->a_ops.adapter_disable_int = aac_rx_disable_interrupt;
 459         dev->a_ops.adapter_notify = aac_rx_notify_adapter;
 460         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = rx_sync_cmd;
 461         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_rx_check_health;
 462
 463         if (aac_init_adapter(dev) == NULL)
 464                 goto error_irq;
 465         /*
 466          *      Start any kernel threads needed
 467          */
 468         dev->thread_pid = kernel_thread((int (*)(void *))aac_command_thread, dev, 0);
 469         if(dev->thread_pid < 0)
 470         {
 471                 printk(KERN_ERR "aacraid: Unable to create rx thread.\n");
 472                 goto error_kfree;
 473         }
 474         /*
 475          *      Tell the adapter that all is configured, and it can start
 476          *      accepting requests
 477          */
 478         aac_rx_start_adapter(dev);
 479         return 0;
 480
 481 error_kfree:
 482         kfree(dev->queues);
 483
 484 error_irq:
 485         free_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, (void *)dev);
 486
 487 error_iounmap:
 488         iounmap(dev->regs.rx);
 489
 490         return -1;
 491 }