drivers/scsi/aacraid/sa.c

   1 /*
   2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
   3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
   4  *
   5  * based on the old aacraid driver that is..
   6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
   7  *
   8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  13  * any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23  *
  24  * Module Name:
  25  *  sa.c
  26  *
  27  * Abstract: Drawbridge specific support functions
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/types.h>
  34 #include <linux/sched.h>
  35 #include <linux/pci.h>
  36 #include <linux/spinlock.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/blkdev.h>
  39 #include <linux/delay.h>
  40 #include <linux/completion.h>
  41 #include <linux/time.h>
  42 #include <linux/interrupt.h>
  43 #include <asm/semaphore.h>
  44
  45 #include <scsi/scsi_host.h>
  46
  47 #include "aacraid.h"
  48
  49 static irqreturn_t aac_sa_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  50 {
  51         struct aac_dev *dev = dev_id;
  52         unsigned short intstat, mask;
  53
  54         intstat = sa_readw(dev, DoorbellReg_p);
  55         /*
  56          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
  57          *      This allows us to only service interrupts that have been enabled.
  58          */
  59         mask = ~(sa_readw(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK));
  60
  61         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
  62
  63         if (intstat & mask) {
  64                 if (intstat & PrintfReady) {
  65                         aac_printf(dev, le32_to_cpu(sa_readl(dev, Mailbox5)));
  66                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, PrintfReady); /* clear PrintfReady */
  67                         sa_writew(dev, DoorbellReg_s, PrintfDone);
  68                 } else if (intstat & DOORBELL_1) {      // dev -> Host Normal Command Ready
  69                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
  70                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_1);
  71                 } else if (intstat & DOORBELL_2) {      // dev -> Host Normal Response Ready
  72                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
  73                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_2);
  74                 } else if (intstat & DOORBELL_3) {      // dev -> Host Normal Command Not Full
  75                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_3);
  76                 } else if (intstat & DOORBELL_4) {      // dev -> Host Normal Response Not Full
  77                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_4);
  78                 }
  79                 return IRQ_HANDLED;
  80         }
  81         return IRQ_NONE;
  82 }
  83
  84 /**
  85  *      aac_sa_enable_interrupt -       enable an interrupt event
  86  *      @dev: Which adapter to enable.
  87  *      @event: Which adapter event.
  88  *
  89  *      This routine will enable the corresponding adapter event to cause an interrupt on
  90  *      the host.
  91  */
  92
  93 void aac_sa_enable_interrupt(struct aac_dev *dev, u32 event)
  94 {
  95         switch (event) {
  96
  97         case HostNormCmdQue:
  98                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, DOORBELL_1);
  99                 break;
 100
 101         case HostNormRespQue:
 102                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, DOORBELL_2);
 103                 break;
 104
 105         case AdapNormCmdNotFull:
 106                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, DOORBELL_3);
 107                 break;
 108
 109         case AdapNormRespNotFull:
 110                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, DOORBELL_4);
 111                 break;
 112         }
 113 }
 114
 115 /**
 116  *      aac_sa_disable_interrupt        -       disable an interrupt event
 117  *      @dev: Which adapter to enable.
 118  *      @event: Which adapter event.
 119  *
 120  *      This routine will enable the corresponding adapter event to cause an interrupt on
 121  *      the host.
 122  */
 123
 124 void aac_sa_disable_interrupt (struct aac_dev *dev, u32 event)
 125 {
 126         switch (event) {
 127
 128         case HostNormCmdQue:
 129                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, DOORBELL_1);
 130                 break;
 131
 132         case HostNormRespQue:
 133                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, DOORBELL_2);
 134                 break;
 135
 136         case AdapNormCmdNotFull:
 137                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, DOORBELL_3);
 138                 break;
 139
 140         case AdapNormRespNotFull:
 141                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, DOORBELL_4);
 142                 break;
 143         }
 144 }
 145
 146 /**
 147  *      aac_sa_notify_adapter           -       handle adapter notification
 148  *      @dev:   Adapter that notification is for
 149  *      @event: Event to notidy
 150  *
 151  *      Notify the adapter of an event
 152  */
 153
 154 void aac_sa_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
 155 {
 156         switch (event) {
 157
 158         case AdapNormCmdQue:
 159                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_1);
 160                 break;
 161         case HostNormRespNotFull:
 162                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_4);
 163                 break;
 164         case AdapNormRespQue:
 165                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_2);
 166                 break;
 167         case HostNormCmdNotFull:
 168                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_3);
 169                 break;
 170         case HostShutdown:
 171                 //sa_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, &ret);
 172                 break;
 173         case FastIo:
 174                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_6);
 175                 break;
 176         case AdapPrintfDone:
 177                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_5);
 178                 break;
 179         default:
 180                 BUG();
 181                 break;
 182         }
 183 }
 184
 185
 186 /**
 187  *      sa_sync_cmd     -       send a command and wait
 188  *      @dev: Adapter
 189  *      @command: Command to execute
 190  *      @p1: first parameter
 191  *      @ret: adapter status
 192  *
 193  *      This routine will send a synchronous comamnd to the adapter and wait
 194  *      for its completion.
 195  */
 196
 197 static int sa_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command, u32 p1, u32 *ret)
 198 {
 199         unsigned long start;
 200         int ok;
 201         /*
 202          *      Write the Command into Mailbox 0
 203          */
 204         sa_writel(dev, Mailbox0, cpu_to_le32(command));
 205         /*
 206          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 4
 207          */
 208         sa_writel(dev, Mailbox1, cpu_to_le32(p1));
 209         sa_writel(dev, Mailbox2, 0);
 210         sa_writel(dev, Mailbox3, 0);
 211         sa_writel(dev, Mailbox4, 0);
 212         /*
 213          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
 214          */
 215         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_0);
 216         /*
 217          *      Signal that there is a new synch command
 218          */
 219         sa_writew(dev, DoorbellReg_s, DOORBELL_0);
 220
 221         ok = 0;
 222         start = jiffies;
 223
 224         while(time_before(jiffies, start+30*HZ))
 225         {
 226                 /*
 227                  *      Delay 5uS so that the monitor gets access
 228                  */
 229                 udelay(5);
 230                 /*
 231                  *      Mon110 will set doorbell0 bit when it has
 232                  *      completed the command.
 233                  */
 234                 if(sa_readw(dev, DoorbellReg_p) & DOORBELL_0)  {
 235                         ok = 1;
 236                         break;
 237                 }
 238                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 239                 schedule_timeout(1);
 240         }
 241
 242         if (ok != 1)
 243                 return -ETIMEDOUT;
 244         /*
 245          *      Clear the synch command doorbell.
 246          */
 247         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_0);
 248         /*
 249          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
 250          */
 251         *ret = le32_to_cpu(sa_readl(dev, Mailbox0));
 252         return 0;
 253 }
 254
 255 /**
 256  *      aac_sa_interrupt_adapter        -       interrupt an adapter
 257  *      @dev: Which adapter to enable.
 258  *
 259  *      Breakpoint an adapter.
 260  */
 261
 262 static void aac_sa_interrupt_adapter (struct aac_dev *dev)
 263 {
 264         u32 ret;
 265         sa_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, &ret);
 266 }
 267
 268 /**
 269  *      aac_sa_start_adapter            -       activate adapter
 270  *      @dev:   Adapter
 271  *
 272  *      Start up processing on an ARM based AAC adapter
 273  */
 274
 275 static void aac_sa_start_adapter(struct aac_dev *dev)
 276 {
 277         u32 ret;
 278         struct aac_init *init;
 279         /*
 280          * Fill in the remaining pieces of the init.
 281          */
 282         init = dev->init;
 283         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(jiffies/HZ);
 284
 285         dprintk(("INIT\n"));
 286         /*
 287          * Tell the adapter we are back and up and running so it will scan its command
 288          * queues and enable our interrupts
 289          */
 290         dev->irq_mask = (PrintfReady | DOORBELL_1 | DOORBELL_2 | DOORBELL_3 | DOORBELL_4);
 291         /*
 292          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that
 293          *      we can handle.
 294          */
 295         dprintk(("MASK\n"));
 296         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, cpu_to_le16(0xffff));
 297         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, (PrintfReady | DOORBELL_1 | DOORBELL_2 | DOORBELL_3 | DOORBELL_4));
 298         dprintk(("SYNCCMD\n"));
 299         /* We can only use a 32 bit address here */
 300         sa_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, (u32)(ulong)dev->init_pa, &ret);
 301 }
 302
 303 /**
 304  *      aac_sa_check_health
 305  *      @dev: device to check if healthy
 306  *
 307  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
 308  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
 309  */
 310 static int aac_sa_check_health(struct aac_dev *dev)
 311 {
 312         long status = sa_readl(dev, Mailbox7);
 313
 314         /*
 315          *      Check to see if the board failed any self tests.
 316          */
 317         if (status & SELF_TEST_FAILED)
 318                 return -1;
 319         /*
 320          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 321          */
 322         if (status & KERNEL_PANIC)
 323                 return -2;
 324         /*
 325          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
 326          */
 327         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 328                 return -3;
 329         /*
 330          *      Everything is OK
 331          */
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 /**
 336  *      aac_sa_init     -       initialize an ARM based AAC card
 337  *      @dev: device to configure
 338  *
 339  *      Allocate and set up resources for the ARM based AAC variants. The
 340  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked
 341  *      to the comm region.
 342  */
 343
 344 int aac_sa_init(struct aac_dev *dev)
 345 {
 346         unsigned long start;
 347         unsigned long status;
 348         int instance;
 349         const char *name;
 350
 351         dprintk(("PREINST\n"));
 352         instance = dev->id;
 353         name     = dev->name;
 354
 355         /*
 356          *      Map in the registers from the adapter.
 357          */
 358         dprintk(("PREMAP\n"));
 359
 360         if((dev->regs.sa = (struct sa_registers *)ioremap((unsigned long)dev->scsi_host_ptr->base, 8192))==NULL)
 361         {
 362                 printk(KERN_WARNING "aacraid: unable to map ARM.\n" );
 363                 goto error_iounmap;
 364         }
 365         /*
 366          *      Check to see if the board failed any self tests.
 367          */
 368         if (sa_readl(dev, Mailbox7) & SELF_TEST_FAILED) {
 369                 printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter self-test failed.\n", name, instance);
 370                 goto error_iounmap;
 371         }
 372         /*
 373          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 374          */
 375         if (sa_readl(dev, Mailbox7) & KERNEL_PANIC) {
 376                 printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter kernel panic'd.\n", name, instance);
 377                 goto error_iounmap;
 378         }
 379         start = jiffies;
 380         /*
 381          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes.
 382          */
 383         while (!(sa_readl(dev, Mailbox7) & KERNEL_UP_AND_RUNNING)) {
 384                 if (time_after(jiffies, start+180*HZ)) {
 385                         status = sa_readl(dev, Mailbox7) >> 16;
 386                         printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %d.\n", name, instance, le32_to_cpu(status));
 387                         goto error_iounmap;
 388                 }
 389                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 390                 schedule_timeout(1);
 391         }
 392
 393         dprintk(("ATIRQ\n"));
 394         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_sa_intr, SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT, "aacraid", (void *)dev ) < 0) {
 395                 printk(KERN_WARNING "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
 396                 goto error_iounmap;
 397         }
 398
 399         /*
 400          *      Fill in the function dispatch table.
 401          */
 402
 403         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_sa_interrupt_adapter;
 404         dev->a_ops.adapter_enable_int = aac_sa_enable_interrupt;
 405         dev->a_ops.adapter_disable_int = aac_sa_disable_interrupt;
 406         dev->a_ops.adapter_notify = aac_sa_notify_adapter;
 407         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = sa_sync_cmd;
 408         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_sa_check_health;
 409
 410         dprintk(("FUNCDONE\n"));
 411
 412         if(aac_init_adapter(dev) == NULL)
 413                 goto error_irq;
 414
 415         dprintk(("NEWADAPTDONE\n"));
 416         /*
 417          *      Start any kernel threads needed
 418          */
 419         dev->thread_pid = kernel_thread((int (*)(void *))aac_command_thread, dev, 0);
 420         if (dev->thread_pid < 0) {
 421                 printk(KERN_ERR "aacraid: Unable to create command thread.\n");
 422                 goto error_kfree;
 423         }
 424
 425         /*
 426          *      Tell the adapter that all is configure, and it can start
 427          *      accepting requests
 428          */
 429         dprintk(("STARTING\n"));
 430         aac_sa_start_adapter(dev);
 431         dprintk(("STARTED\n"));
 432         return 0;
 433
 434
 435 error_kfree:
 436         kfree(dev->queues);
 437
 438 error_irq:
 439         free_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, (void *)dev);
 440
 441 error_iounmap:
 442         iounmap(dev->regs.sa);
 443
 444         return -1;
 445 }
 446