drivers/scsi/aacraid/sa.c

   1 /*
   2  *      Adaptec AAC series RAID controller driver
   3  *      (c) Copyright 2001 Red Hat Inc. <alan@redhat.com>
   4  *
   5  * based on the old aacraid driver that is..
   6  * Adaptec aacraid device driver for Linux.
   7  *
   8  * Copyright (c) 2000 Adaptec, Inc. (aacraid@adaptec.com)
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  13  * any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
  22  * the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23  *
  24  * Module Name:
  25  *  sa.c
  26  *
  27  * Abstract: Drawbridge specific support functions
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <linux/kernel.h>
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/types.h>
  34 #include <linux/sched.h>
  35 #include <linux/pci.h>
  36 #include <linux/spinlock.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include <linux/blkdev.h>
  39 #include <linux/delay.h>
  40 #include <linux/completion.h>
  41 #include <linux/interrupt.h>
  42 #include <asm/semaphore.h>
  43
  44 #include <scsi/scsi_host.h>
  45
  46 #include "aacraid.h"
  47
  48 static irqreturn_t aac_sa_intr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  49 {
  50         struct aac_dev *dev = dev_id;
  51         unsigned short intstat, mask;
  52
  53         intstat = sa_readw(dev, DoorbellReg_p);
  54         /*
  55          *      Read mask and invert because drawbridge is reversed.
  56          *      This allows us to only service interrupts that have been enabled.
  57          */
  58         mask = ~(sa_readw(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK));
  59
  60         /* Check to see if this is our interrupt.  If it isn't just return */
  61
  62         if (intstat & mask) {
  63                 if (intstat & PrintfReady) {
  64                         aac_printf(dev, le32_to_cpu(sa_readl(dev, Mailbox5)));
  65                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, PrintfReady); /* clear PrintfReady */
  66                         sa_writew(dev, DoorbellReg_s, PrintfDone);
  67                 } else if (intstat & DOORBELL_1) {      // dev -> Host Normal Command Ready
  68                         aac_command_normal(&dev->queues->queue[HostNormCmdQueue]);
  69                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_1);
  70                 } else if (intstat & DOORBELL_2) {      // dev -> Host Normal Response Ready
  71                         aac_response_normal(&dev->queues->queue[HostNormRespQueue]);
  72                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_2);
  73                 } else if (intstat & DOORBELL_3) {      // dev -> Host Normal Command Not Full
  74                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_3);
  75                 } else if (intstat & DOORBELL_4) {      // dev -> Host Normal Response Not Full
  76                         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_4);
  77                 }
  78                 return IRQ_HANDLED;
  79         }
  80         return IRQ_NONE;
  81 }
  82
  83 /**
  84  *      aac_sa_enable_interrupt -       enable an interrupt event
  85  *      @dev: Which adapter to enable.
  86  *      @event: Which adapter event.
  87  *
  88  *      This routine will enable the corresponding adapter event to cause an interrupt on
  89  *      the host.
  90  */
  91
  92 void aac_sa_enable_interrupt(struct aac_dev *dev, u32 event)
  93 {
  94         switch (event) {
  95
  96         case HostNormCmdQue:
  97                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, DOORBELL_1);
  98                 break;
  99
 100         case HostNormRespQue:
 101                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, DOORBELL_2);
 102                 break;
 103
 104         case AdapNormCmdNotFull:
 105                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, DOORBELL_3);
 106                 break;
 107
 108         case AdapNormRespNotFull:
 109                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, DOORBELL_4);
 110                 break;
 111         }
 112 }
 113
 114 /**
 115  *      aac_sa_disable_interrupt        -       disable an interrupt event
 116  *      @dev: Which adapter to enable.
 117  *      @event: Which adapter event.
 118  *
 119  *      This routine will enable the corresponding adapter event to cause an interrupt on
 120  *      the host.
 121  */
 122
 123 void aac_sa_disable_interrupt (struct aac_dev *dev, u32 event)
 124 {
 125         switch (event) {
 126
 127         case HostNormCmdQue:
 128                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, DOORBELL_1);
 129                 break;
 130
 131         case HostNormRespQue:
 132                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, DOORBELL_2);
 133                 break;
 134
 135         case AdapNormCmdNotFull:
 136                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, DOORBELL_3);
 137                 break;
 138
 139         case AdapNormRespNotFull:
 140                 sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, DOORBELL_4);
 141                 break;
 142         }
 143 }
 144
 145 /**
 146  *      aac_sa_notify_adapter           -       handle adapter notification
 147  *      @dev:   Adapter that notification is for
 148  *      @event: Event to notidy
 149  *
 150  *      Notify the adapter of an event
 151  */
 152
 153 void aac_sa_notify_adapter(struct aac_dev *dev, u32 event)
 154 {
 155         switch (event) {
 156
 157         case AdapNormCmdQue:
 158                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_1);
 159                 break;
 160         case HostNormRespNotFull:
 161                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_4);
 162                 break;
 163         case AdapNormRespQue:
 164                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_2);
 165                 break;
 166         case HostNormCmdNotFull:
 167                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_3);
 168                 break;
 169         case HostShutdown:
 170                 //sa_sync_cmd(dev, HOST_CRASHING, 0, &ret);
 171                 break;
 172         case FastIo:
 173                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_6);
 174                 break;
 175         case AdapPrintfDone:
 176                 sa_writew(dev, DoorbellReg_s,DOORBELL_5);
 177                 break;
 178         default:
 179                 BUG();
 180                 break;
 181         }
 182 }
 183
 184
 185 /**
 186  *      sa_sync_cmd     -       send a command and wait
 187  *      @dev: Adapter
 188  *      @command: Command to execute
 189  *      @p1: first parameter
 190  *      @ret: adapter status
 191  *
 192  *      This routine will send a synchronous comamnd to the adapter and wait
 193  *      for its completion.
 194  */
 195
 196 static int sa_sync_cmd(struct aac_dev *dev, u32 command, u32 p1, u32 *ret)
 197 {
 198         unsigned long start;
 199         int ok;
 200         /*
 201          *      Write the Command into Mailbox 0
 202          */
 203         sa_writel(dev, Mailbox0, cpu_to_le32(command));
 204         /*
 205          *      Write the parameters into Mailboxes 1 - 4
 206          */
 207         sa_writel(dev, Mailbox1, cpu_to_le32(p1));
 208         sa_writel(dev, Mailbox2, 0);
 209         sa_writel(dev, Mailbox3, 0);
 210         sa_writel(dev, Mailbox4, 0);
 211         /*
 212          *      Clear the synch command doorbell to start on a clean slate.
 213          */
 214         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_0);
 215         /*
 216          *      Signal that there is a new synch command
 217          */
 218         sa_writew(dev, DoorbellReg_s, DOORBELL_0);
 219
 220         ok = 0;
 221         start = jiffies;
 222
 223         while(time_before(jiffies, start+30*HZ))
 224         {
 225                 /*
 226                  *      Delay 5uS so that the monitor gets access
 227                  */
 228                 udelay(5);
 229                 /*
 230                  *      Mon110 will set doorbell0 bit when it has
 231                  *      completed the command.
 232                  */
 233                 if(sa_readw(dev, DoorbellReg_p) & DOORBELL_0)  {
 234                         ok = 1;
 235                         break;
 236                 }
 237                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 238                 schedule_timeout(1);
 239         }
 240
 241         if (ok != 1)
 242                 return -ETIMEDOUT;
 243         /*
 244          *      Clear the synch command doorbell.
 245          */
 246         sa_writew(dev, DoorbellClrReg_p, DOORBELL_0);
 247         /*
 248          *      Pull the synch status from Mailbox 0.
 249          */
 250         *ret = le32_to_cpu(sa_readl(dev, Mailbox0));
 251         return 0;
 252 }
 253
 254 /**
 255  *      aac_sa_interrupt_adapter        -       interrupt an adapter
 256  *      @dev: Which adapter to enable.
 257  *
 258  *      Breakpoint an adapter.
 259  */
 260
 261 static void aac_sa_interrupt_adapter (struct aac_dev *dev)
 262 {
 263         u32 ret;
 264         sa_sync_cmd(dev, BREAKPOINT_REQUEST, 0, &ret);
 265 }
 266
 267 /**
 268  *      aac_sa_start_adapter            -       activate adapter
 269  *      @dev:   Adapter
 270  *
 271  *      Start up processing on an ARM based AAC adapter
 272  */
 273
 274 static void aac_sa_start_adapter(struct aac_dev *dev)
 275 {
 276         u32 ret;
 277         struct aac_init *init;
 278         /*
 279          * Fill in the remaining pieces of the init.
 280          */
 281         init = dev->init;
 282         init->HostElapsedSeconds = cpu_to_le32(jiffies/HZ);
 283
 284         dprintk(("INIT\n"));
 285         /*
 286          * Tell the adapter we are back and up and running so it will scan its command
 287          * queues and enable our interrupts
 288          */
 289         dev->irq_mask = (PrintfReady | DOORBELL_1 | DOORBELL_2 | DOORBELL_3 | DOORBELL_4);
 290         /*
 291          *      First clear out all interrupts.  Then enable the one's that
 292          *      we can handle.
 293          */
 294         dprintk(("MASK\n"));
 295         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRISETIRQMASK, cpu_to_le16(0xffff));
 296         sa_writew(dev, SaDbCSR.PRICLEARIRQMASK, (PrintfReady | DOORBELL_1 | DOORBELL_2 | DOORBELL_3 | DOORBELL_4));
 297         dprintk(("SYNCCMD\n"));
 298         /* We can only use a 32 bit address here */
 299         sa_sync_cmd(dev, INIT_STRUCT_BASE_ADDRESS, (u32)(ulong)dev->init_pa, &ret);
 300 }
 301
 302 /**
 303  *      aac_sa_check_health
 304  *      @dev: device to check if healthy
 305  *
 306  *      Will attempt to determine if the specified adapter is alive and
 307  *      capable of handling requests, returning 0 if alive.
 308  */
 309 static int aac_sa_check_health(struct aac_dev *dev)
 310 {
 311         long status = sa_readl(dev, Mailbox7);
 312
 313         /*
 314          *      Check to see if the board failed any self tests.
 315          */
 316         if (status & SELF_TEST_FAILED)
 317                 return -1;
 318         /*
 319          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 320          */
 321         if (status & KERNEL_PANIC)
 322                 return -2;
 323         /*
 324          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes
 325          */
 326         if (!(status & KERNEL_UP_AND_RUNNING))
 327                 return -3;
 328         /*
 329          *      Everything is OK
 330          */
 331         return 0;
 332 } /* aac_sa_check_health */
 333
 334 /**
 335  *      aac_sa_init     -       initialize an ARM based AAC card
 336  *      @dev: device to configure
 337  *      @devnum: adapter number
 338  *
 339  *      Allocate and set up resources for the ARM based AAC variants. The
 340  *      device_interface in the commregion will be allocated and linked
 341  *      to the comm region.
 342  */
 343
 344 int aac_sa_init(struct aac_dev *dev, unsigned long devnum)
 345 {
 346         unsigned long start;
 347         unsigned long status;
 348         int instance;
 349         const char *name;
 350
 351         dev->devnum = devnum;
 352
 353         dprintk(("PREINST\n"));
 354         instance = dev->id;
 355         name     = dev->name;
 356
 357         /*
 358          *      Map in the registers from the adapter.
 359          */
 360         dprintk(("PREMAP\n"));
 361
 362         if((dev->regs.sa = (struct sa_registers *)ioremap((unsigned long)dev->scsi_host_ptr->base, 8192))==NULL)
 363         {
 364                 printk(KERN_WARNING "aacraid: unable to map ARM.\n" );
 365                 return -1;
 366         }
 367         /*
 368          *      Check to see if the board failed any self tests.
 369          */
 370         if (sa_readl(dev, Mailbox7) & SELF_TEST_FAILED) {
 371                 printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter self-test failed.\n", name, instance);
 372                 return -1;
 373         }
 374         /*
 375          *      Check to see if the board panic'd while booting.
 376          */
 377         if (sa_readl(dev, Mailbox7) & KERNEL_PANIC) {
 378                 printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter kernel panic'd.\n", name, instance);
 379                 return -1;
 380         }
 381         start = jiffies;
 382         /*
 383          *      Wait for the adapter to be up and running. Wait up to 3 minutes.
 384          */
 385         while (!(sa_readl(dev, Mailbox7) & KERNEL_UP_AND_RUNNING)) {
 386                 if (time_after(jiffies, start+180*HZ)) {
 387                         status = sa_readl(dev, Mailbox7) >> 16;
 388                         printk(KERN_WARNING "%s%d: adapter kernel failed to start, init status = %d.\n", name, instance, le32_to_cpu(status));
 389                         return -1;
 390                 }
 391                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 392                 schedule_timeout(1);
 393         }
 394
 395         dprintk(("ATIRQ\n"));
 396         if (request_irq(dev->scsi_host_ptr->irq, aac_sa_intr, SA_SHIRQ|SA_INTERRUPT, "aacraid", (void *)dev ) < 0) {
 397                 printk(KERN_WARNING "%s%d: Interrupt unavailable.\n", name, instance);
 398                 return -1;
 399         }
 400
 401         /*
 402          *      Fill in the function dispatch table.
 403          */
 404
 405         dev->a_ops.adapter_interrupt = aac_sa_interrupt_adapter;
 406         dev->a_ops.adapter_enable_int = aac_sa_enable_interrupt;
 407         dev->a_ops.adapter_disable_int = aac_sa_disable_interrupt;
 408         dev->a_ops.adapter_notify = aac_sa_notify_adapter;
 409         dev->a_ops.adapter_sync_cmd = sa_sync_cmd;
 410         dev->a_ops.adapter_check_health = aac_sa_check_health;
 411
 412         dprintk(("FUNCDONE\n"));
 413
 414         if(aac_init_adapter(dev) == NULL)
 415                 return -1;
 416
 417         dprintk(("NEWADAPTDONE\n"));
 418         /*
 419          *      Start any kernel threads needed
 420          */
 421         dev->thread_pid = kernel_thread((int (*)(void *))aac_command_thread, dev, 0);
 422         if (dev->thread_pid < 0) {
 423                 printk(KERN_ERR "aacraid: Unable to create command thread.\n");
 424                 return -1;
 425         }
 426
 427         /*
 428          *      Tell the adapter that all is configure, and it can start
 429          *      accepting requests
 430          */
 431         dprintk(("STARTING\n"));
 432         aac_sa_start_adapter(dev);
 433         dprintk(("STARTED\n"));
 434         return 0;
 435 }
 436