drivers/scsi/jazz_esp.c

   1 /*
   2  * jazz_esp.c: Driver for SCSI chip on Mips Magnum Boards (JAZZ architecture)
   3  *
   4  * Copyright (C) 1997 Thomas Bogendoerfer (tsbogend@alpha.franken.de)
   5  *
   6  * jazz_esp is based on David S. Miller's ESP driver and cyber_esp
   7  */
   8
   9 #include <linux/kernel.h>
  10 #include <linux/delay.h>
  11 #include <linux/types.h>
  12 #include <linux/string.h>
  13 #include <linux/slab.h>
  14 #include <linux/blkdev.h>
  15 #include <linux/proc_fs.h>
  16 #include <linux/stat.h>
  17
  18 #include "scsi.h"
  19 #include "hosts.h"
  20 #include "NCR53C9x.h"
  21
  22 #include <asm/irq.h>
  23 #include <asm/jazz.h>
  24 #include <asm/jazzdma.h>
  25 #include <asm/dma.h>
  26
  27 #include <asm/pgtable.h>
  28
  29 static int  dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count);
  30 static int  dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp);
  31 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp);
  32 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length);
  33 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length);
  34 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp);
  35 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp);
  36 static int  dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp);
  37 static int  dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp);
  38 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write);
  39 static void dma_mmu_get_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp);
  40 static void dma_mmu_get_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp);
  41 static void dma_mmu_release_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp);
  42 static void dma_mmu_release_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp);
  43 static void dma_advance_sg (Scsi_Cmnd *sp);
  44 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *);
  45 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *);
  46
  47
  48 static volatile unsigned char cmd_buffer[16];
  49                                 /* This is where all commands are put
  50                                  * before they are trasfered to the ESP chip
  51                                  * via PIO.
  52                                  */
  53
  54 /***************************************************************** Detection */
  55 int jazz_esp_detect(Scsi_Host_Template *tpnt)
  56 {
  57     struct NCR_ESP *esp;
  58     struct ConfigDev *esp_dev;
  59
  60     /*
  61      * first assumption it is there:-)
  62      */
  63     if (1) {
  64         esp_dev = 0;
  65         esp = esp_allocate(tpnt, (void *) esp_dev);
  66
  67         /* Do command transfer with programmed I/O */
  68         esp->do_pio_cmds = 1;
  69
  70         /* Required functions */
  71         esp->dma_bytes_sent = &dma_bytes_sent;
  72         esp->dma_can_transfer = &dma_can_transfer;
  73         esp->dma_dump_state = &dma_dump_state;
  74         esp->dma_init_read = &dma_init_read;
  75         esp->dma_init_write = &dma_init_write;
  76         esp->dma_ints_off = &dma_ints_off;
  77         esp->dma_ints_on = &dma_ints_on;
  78         esp->dma_irq_p = &dma_irq_p;
  79         esp->dma_ports_p = &dma_ports_p;
  80         esp->dma_setup = &dma_setup;
  81
  82         /* Optional functions */
  83         esp->dma_barrier = 0;
  84         esp->dma_drain = 0;
  85         esp->dma_invalidate = 0;
  86         esp->dma_irq_entry = 0;
  87         esp->dma_irq_exit = 0;
  88         esp->dma_poll = 0;
  89         esp->dma_reset = 0;
  90         esp->dma_led_off = &dma_led_off;
  91         esp->dma_led_on = &dma_led_on;
  92
  93         /* virtual DMA functions */
  94         esp->dma_mmu_get_scsi_one = &dma_mmu_get_scsi_one;
  95         esp->dma_mmu_get_scsi_sgl = &dma_mmu_get_scsi_sgl;
  96         esp->dma_mmu_release_scsi_one = &dma_mmu_release_scsi_one;
  97         esp->dma_mmu_release_scsi_sgl = &dma_mmu_release_scsi_sgl;
  98         esp->dma_advance_sg = &dma_advance_sg;
  99
 100
 101         /* SCSI chip speed */
 102         esp->cfreq = 40000000;
 103
 104         /*
 105          * we don't give the address of DMA channel, but the number
 106          * of DMA channel, so we can use the jazz DMA functions
 107          *
 108          */
 109         esp->dregs = JAZZ_SCSI_DMA;
 110
 111         /* ESP register base */
 112         esp->eregs = (struct ESP_regs *)(JAZZ_SCSI_BASE);
 113
 114         /* Set the command buffer */
 115         esp->esp_command = (volatile unsigned char *)cmd_buffer;
 116
 117         /* get virtual dma address for command buffer */
 118         esp->esp_command_dvma = vdma_alloc(PHYSADDR(cmd_buffer), sizeof (cmd_buffer));
 119
 120         esp->irq = JAZZ_SCSI_IRQ;
 121         request_irq(JAZZ_SCSI_IRQ, esp_intr, SA_INTERRUPT, "JAZZ SCSI",
 122                     esp->ehost);
 123
 124         /*
 125          * FIXME, look if the scsi id is available from NVRAM
 126          */
 127         esp->scsi_id = 7;
 128
 129         /* Check for differential SCSI-bus */
 130         /* What is this stuff? */
 131         esp->diff = 0;
 132
 133         esp_initialize(esp);
 134
 135         printk("ESP: Total of %d ESP hosts found, %d actually in use.\n", nesps,esps_in_use);
 136         esps_running = esps_in_use;
 137         return esps_in_use;
 138     }
 139     return 0;
 140 }
 141
 142 static int jazz_esp_release(struct Scsi_Host *shost)
 143 {
 144         if (shost->irq)
 145                 free_irq(shost->irq, NULL);
 146         if (shost->dma_channel != 0xff)
 147                 free_dma(shost->dma_channel);
 148         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
 149                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
 150         scsi_unregister(shost);
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 /************************************************************* DMA Functions */
 155 static int dma_bytes_sent(struct NCR_ESP *esp, int fifo_count)
 156 {
 157     return fifo_count;
 158 }
 159
 160 static int dma_can_transfer(struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
 161 {
 162     /*
 163      * maximum DMA size is 1MB
 164      */
 165     unsigned long sz = sp->SCp.this_residual;
 166     if(sz > 0x100000)
 167         sz = 0x100000;
 168     return sz;
 169 }
 170
 171 static void dma_dump_state(struct NCR_ESP *esp)
 172 {
 173
 174     ESPLOG(("esp%d: dma -- enable <%08x> residue <%08x\n",
 175             esp->esp_id, vdma_get_enable((int)esp->dregs), vdma_get_residue((int)esp->dregs)));
 176 }
 177
 178 static void dma_init_read(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length)
 179 {
 180     dma_cache_wback_inv ((unsigned long)phys_to_virt(vdma_log2phys(vaddress)), length);
 181     vdma_disable ((int)esp->dregs);
 182     vdma_set_mode ((int)esp->dregs, DMA_MODE_READ);
 183     vdma_set_addr ((int)esp->dregs, vaddress);
 184     vdma_set_count ((int)esp->dregs, length);
 185     vdma_enable ((int)esp->dregs);
 186 }
 187
 188 static void dma_init_write(struct NCR_ESP *esp, __u32 vaddress, int length)
 189 {
 190     dma_cache_wback_inv ((unsigned long)phys_to_virt(vdma_log2phys(vaddress)), length);
 191     vdma_disable ((int)esp->dregs);
 192     vdma_set_mode ((int)esp->dregs, DMA_MODE_WRITE);
 193     vdma_set_addr ((int)esp->dregs, vaddress);
 194     vdma_set_count ((int)esp->dregs, length);
 195     vdma_enable ((int)esp->dregs);
 196 }
 197
 198 static void dma_ints_off(struct NCR_ESP *esp)
 199 {
 200     disable_irq(esp->irq);
 201 }
 202
 203 static void dma_ints_on(struct NCR_ESP *esp)
 204 {
 205     enable_irq(esp->irq);
 206 }
 207
 208 static int dma_irq_p(struct NCR_ESP *esp)
 209 {
 210     return (esp_read(esp->eregs->esp_status) & ESP_STAT_INTR);
 211 }
 212
 213 static int dma_ports_p(struct NCR_ESP *esp)
 214 {
 215     int enable = vdma_get_enable((int)esp->dregs);
 216
 217     return (enable & R4030_CHNL_ENABLE);
 218 }
 219
 220 static void dma_setup(struct NCR_ESP *esp, __u32 addr, int count, int write)
 221 {
 222     /*
 223      * On the Sparc, DMA_ST_WRITE means "move data from device to memory"
 224      * so when (write) is true, it actually means READ!
 225      */
 226     if(write){
 227         dma_init_read(esp, addr, count);
 228     } else {
 229         dma_init_write(esp, addr, count);
 230     }
 231 }
 232
 233 static void dma_mmu_get_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
 234 {
 235     sp->SCp.have_data_in = vdma_alloc(PHYSADDR(sp->SCp.buffer), sp->SCp.this_residual);
 236     sp->SCp.ptr = (char *)((unsigned long)sp->SCp.have_data_in);
 237 }
 238
 239 static void dma_mmu_get_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
 240 {
 241     int sz = sp->SCp.buffers_residual;
 242     struct mmu_sglist *sg = (struct mmu_sglist *) sp->SCp.buffer;
 243
 244     while (sz >= 0) {
 245         sg[sz].dvma_addr = vdma_alloc(PHYSADDR(sg[sz].addr), sg[sz].len);
 246         sz--;
 247     }
 248     sp->SCp.ptr=(char *)((unsigned long)sp->SCp.buffer->dvma_address);
 249 }
 250
 251 static void dma_mmu_release_scsi_one (struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
 252 {
 253     vdma_free(sp->SCp.have_data_in);
 254 }
 255
 256 static void dma_mmu_release_scsi_sgl (struct NCR_ESP *esp, Scsi_Cmnd *sp)
 257 {
 258     int sz = sp->use_sg - 1;
 259     struct mmu_sglist *sg = (struct mmu_sglist *)sp->buffer;
 260
 261     while(sz >= 0) {
 262         vdma_free(sg[sz].dvma_addr);
 263         sz--;
 264     }
 265 }
 266
 267 static void dma_advance_sg (Scsi_Cmnd *sp)
 268 {
 269     sp->SCp.ptr = (char *)((unsigned long)sp->SCp.buffer->dvma_address);
 270 }
 271
 272 #define JAZZ_HDC_LED   0xe000d100 /* FIXME, find correct address */
 273
 274 static void dma_led_off(struct NCR_ESP *esp)
 275 {
 276 #if 0
 277     *(unsigned char *)JAZZ_HDC_LED = 0;
 278 #endif
 279 }
 280
 281 static void dma_led_on(struct NCR_ESP *esp)
 282 {
 283 #if 0
 284     *(unsigned char *)JAZZ_HDC_LED = 1;
 285 #endif
 286 }
 287
 288 static Scsi_Host_Template driver_template = {
 289         .proc_name              = "esp",
 290         .proc_info              = &esp_proc_info,
 291         .name                   = "ESP 100/100a/200",
 292         .detect                 = jazz_esp_detect,
 293         .slave_alloc            = esp_slave_alloc,
 294         .slave_destroy          = esp_slave_destroy,
 295         .release                = jazz_esp_release,
 296         .info                   = esp_info,
 297         .queuecommand           = esp_queue,
 298         .eh_abort_handler       = esp_abort,
 299         .eh_bus_reset_handler   = esp_reset,
 300         .can_queue              = 7,
 301         .this_id                = 7,
 302         .sg_tablesize           = SG_ALL,
 303         .cmd_per_lun            = 1,
 304         .use_clustering         = DISABLE_CLUSTERING,
 305 };
 306