ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.6.tar.bz2
[linux-2.6.git] / drivers / scsi / wd7000.c
1 /* $Id: $
2  *  linux/drivers/scsi/wd7000.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1992  Thomas Wuensche
5  *      closely related to the aha1542 driver from Tommy Thorn
6  *      ( as close as different hardware allows on a lowlevel-driver :-) )
7  *
8  *  Revised (and renamed) by John Boyd <boyd@cis.ohio-state.edu> to
9  *  accommodate Eric Youngdale's modifications to scsi.c.  Nov 1992.
10  *
11  *  Additional changes to support scatter/gather.  Dec. 1992.  tw/jb
12  *
13  *  No longer tries to reset SCSI bus at boot (it wasn't working anyway).
14  *  Rewritten to support multiple host adapters.
15  *  Miscellaneous cleanup.
16  *  So far, still doesn't do reset or abort correctly, since I have no idea
17  *  how to do them with this board (8^(.                      Jan 1994 jb
18  *
19  * This driver now supports both of the two standard configurations (per
20  * the 3.36 Owner's Manual, my latest reference) by the same method as
21  * before; namely, by looking for a BIOS signature.  Thus, the location of
22  * the BIOS signature determines the board configuration.  Until I have
23  * time to do something more flexible, users should stick to one of the
24  * following:
25  *
26  * Standard configuration for single-adapter systems:
27  *    - BIOS at CE00h
28  *    - I/O base address 350h
29  *    - IRQ level 15
30  *    - DMA channel 6
31  * Standard configuration for a second adapter in a system:
32  *    - BIOS at C800h
33  *    - I/O base address 330h
34  *    - IRQ level 11
35  *    - DMA channel 5
36  *
37  * Anyone who can recompile the kernel is welcome to add others as need
38  * arises, but unpredictable results may occur if there are conflicts.
39  * In any event, if there are multiple adapters in a system, they MUST
40  * use different I/O bases, IRQ levels, and DMA channels, since they will be
41  * indistinguishable (and in direct conflict) otherwise.
42  *
43  *   As a point of information, the NO_OP command toggles the CMD_RDY bit
44  * of the status port, and this fact could be used as a test for the I/O
45  * base address (or more generally, board detection).  There is an interrupt
46  * status port, so IRQ probing could also be done.  I suppose the full
47  * DMA diagnostic could be used to detect the DMA channel being used.  I
48  * haven't done any of this, though, because I think there's too much of
49  * a chance that such explorations could be destructive, if some other
50  * board's resources are used inadvertently.  So, call me a wimp, but I
51  * don't want to try it.  The only kind of exploration I trust is memory
52  * exploration, since it's more certain that reading memory won't be
53  * destructive.
54  *
55  * More to my liking would be a LILO boot command line specification, such
56  * as is used by the aha152x driver (and possibly others).  I'll look into
57  * it, as I have time...
58  *
59  *   I get mail occasionally from people who either are using or are
60  * considering using a WD7000 with Linux.  There is a variety of
61  * nomenclature describing WD7000's.  To the best of my knowledge, the
62  * following is a brief summary (from an old WD doc - I don't work for
63  * them or anything like that):
64  *
65  * WD7000-FASST2: This is a WD7000 board with the real-mode SST ROM BIOS
66  *        installed.  Last I heard, the BIOS was actually done by Columbia
67  *        Data Products.  The BIOS is only used by this driver (and thus
68  *        by Linux) to identify the board; none of it can be executed under
69  *        Linux.
70  *
71  * WD7000-ASC: This is the original adapter board, with or without BIOS.
72  *        The board uses a WD33C93 or WD33C93A SBIC, which in turn is
73  *        controlled by an onboard Z80 processor.  The board interface
74  *        visible to the host CPU is defined effectively by the Z80's
75  *        firmware, and it is this firmware's revision level that is
76  *        determined and reported by this driver.  (The version of the
77  *        on-board BIOS is of no interest whatsoever.)  The host CPU has
78  *        no access to the SBIC; hence the fact that it is a WD33C93 is
79  *        also of no interest to this driver.
80  *
81  * WD7000-AX:
82  * WD7000-MX:
83  * WD7000-EX: These are newer versions of the WD7000-ASC.  The -ASC is
84  *        largely built from discrete components; these boards use more
85  *        integration.  The -AX is an ISA bus board (like the -ASC),
86  *        the -MX is an MCA (i.e., PS/2) bus board), and the -EX is an
87  *        EISA bus board.
88  *
89  *  At the time of my documentation, the -?X boards were "future" products,
90  *  and were not yet available.  However, I vaguely recall that Thomas
91  *  Wuensche had an -AX, so I believe at least it is supported by this
92  *  driver.  I have no personal knowledge of either -MX or -EX boards.
93  *
94  *  P.S. Just recently, I've discovered (directly from WD and Future
95  *  Domain) that all but the WD7000-EX have been out of production for
96  *  two years now.  FD has production rights to the 7000-EX, and are
97  *  producing it under a new name, and with a new BIOS.  If anyone has
98  *  one of the FD boards, it would be nice to come up with a signature
99  *  for it.
100  *                                                           J.B. Jan 1994.
101  *
102  *
103  *  Revisions by Miroslav Zagorac <zaga@fly.cc.fer.hr>
104  *
105  *  08/24/1996.
106  *
107  *  Enhancement for wd7000_detect function has been made, so you don't have
108  *  to enter BIOS ROM address in initialisation data (see struct Config).
109  *  We cannot detect IRQ, DMA and I/O base address for now, so we have to
110  *  enter them as arguments while wd_7000 is detected. If someone has IRQ,
111  *  DMA or I/O base address set to some other value, he can enter them in
112  *  configuration without any problem. Also I wrote a function wd7000_setup,
113  *  so now you can enter WD-7000 definition as kernel arguments,
114  *  as in lilo.conf:
115  *
116  *     append="wd7000=IRQ,DMA,IO"
117  *
118  *  PS: If card BIOS ROM is disabled, function wd7000_detect now will recognize
119  *      adapter, unlike the old one. Anyway, BIOS ROM from WD7000 adapter is
120  *      useless for Linux. B^)
121  *
122  *
123  *  09/06/1996.
124  *
125  *  Autodetecting of I/O base address from wd7000_detect function is removed,
126  *  some little bugs removed, etc...
127  *
128  *  Thanks to Roger Scott for driver debugging.
129  *
130  *  06/07/1997
131  *
132  *  Added support for /proc file system (/proc/scsi/wd7000/[0...] files).
133  *  Now, driver can handle hard disks with capacity >1GB.
134  *
135  *  01/15/1998
136  *
137  *  Added support for BUS_ON and BUS_OFF parameters in config line.
138  *  Miscellaneous cleanup.
139  *
140  *  03/01/1998
141  *
142  *  WD7000 driver now work on kernels >= 2.1.x
143  *
144  *
145  * 12/31/2001 - Arnaldo Carvalho de Melo <acme@conectiva.com.br>
146  *
147  * use host->host_lock, not io_request_lock, cleanups
148  *
149  * 2002/10/04 - Alan Cox <alan@redhat.com>
150  *
151  * Use dev_id for interrupts, kill __FUNCTION__ pasting
152  * Add a lock for the scb pool, clean up all other cli/sti usage stuff
153  * Use the adapter lock for the other places we had the cli's
154  *
155  * 2002/10/06 - Alan Cox <alan@redhat.com>
156  *
157  * Switch to new style error handling
158  * Clean up delay to udelay, and yielding sleeps
159  * Make host reset actually reset the card
160  * Make everything static
161  *
162  * 2003/02/12 - Christoph Hellwig <hch@infradead.org>
163  *
164  * Cleaned up host template defintion
165  * Removed now obsolete wd7000.h
166  */
167
168 #include <linux/module.h>
169 #include <linux/interrupt.h>
170 #include <linux/kernel.h>
171 #include <linux/types.h>
172 #include <linux/string.h>
173 #include <linux/slab.h>
174 #include <linux/spinlock.h>
175 #include <linux/ioport.h>
176 #include <linux/proc_fs.h>
177 #include <linux/blkdev.h>
178 #include <linux/init.h>
179 #include <linux/stat.h>
180
181 #include <asm/system.h>
182 #include <asm/dma.h>
183 #include <asm/io.h>
184
185 #include "scsi.h"
186 #include "hosts.h"
187 #include <scsi/scsicam.h>
188
189
190 #define ANY2SCSI_INLINE         /* undef this to use old macros */
191 #undef  WD7000_DEBUG            /* general debug                */
192 #ifdef WD7000_DEBUG
193 #define dprintk printk
194 #else
195 #define dprintk(format,args...)
196 #endif
197
198 /*
199  *  Mailbox structure sizes.
200  *  I prefer to keep the number of ICMBs much larger than the number of
201  *  OGMBs.  OGMBs are used very quickly by the driver to start one or
202  *  more commands, while ICMBs are used by the host adapter per command.
203  */
204 #define OGMB_CNT        16
205 #define ICMB_CNT        32
206
207 /*
208  *  Scb's are shared by all active adapters.  So, if they all become busy,
209  *  callers may be made to wait in alloc_scbs for them to free.  That can
210  *  be avoided by setting MAX_SCBS to NUM_CONFIG * WD7000_Q.  If you'd
211  *  rather conserve memory, use a smaller number (> 0, of course) - things
212  *  will should still work OK.
213  */
214 #define MAX_SCBS        32
215
216 /*
217  *  In this version, sg_tablesize now defaults to WD7000_SG, and will
218  *  be set to SG_NONE for older boards.  This is the reverse of the
219  *  previous default, and was changed so that the driver-level
220  *  Scsi_Host_Template would reflect the driver's support for scatter/
221  *  gather.
222  *
223  *  Also, it has been reported that boards at Revision 6 support scatter/
224  *  gather, so the new definition of an "older" board has been changed
225  *  accordingly.
226  */
227 #define WD7000_Q        16
228 #define WD7000_SG       16
229
230
231 /*
232  *  WD7000-specific mailbox structure
233  *
234  */
235 typedef volatile struct mailbox {
236         unchar status;
237         unchar scbptr[3];       /* SCSI-style - MSB first (big endian) */
238 } Mailbox;
239
240 /*
241  *  This structure should contain all per-adapter global data.  I.e., any
242  *  new global per-adapter data should put in here.
243  */
244 typedef struct adapter {
245         struct Scsi_Host *sh;   /* Pointer to Scsi_Host structure    */
246         int iobase;             /* This adapter's I/O base address   */
247         int irq;                /* This adapter's IRQ level          */
248         int dma;                /* This adapter's DMA channel        */
249         int int_counter;        /* This adapter's interrupt counter  */
250         int bus_on;             /* This adapter's BUS_ON time        */
251         int bus_off;            /* This adapter's BUS_OFF time       */
252         struct {                /* This adapter's mailboxes          */
253                 Mailbox ogmb[OGMB_CNT]; /* Outgoing mailboxes                */
254                 Mailbox icmb[ICMB_CNT]; /* Incoming mailboxes                */
255         } mb;
256         int next_ogmb;          /* to reduce contention at mailboxes */
257         unchar control;         /* shadows CONTROL port value        */
258         unchar rev1, rev2;      /* filled in by wd7000_revision      */
259 } Adapter;
260
261 /*
262  * (linear) base address for ROM BIOS
263  */
264 static const long wd7000_biosaddr[] = {
265         0xc0000, 0xc2000, 0xc4000, 0xc6000, 0xc8000, 0xca000, 0xcc000, 0xce000,
266         0xd0000, 0xd2000, 0xd4000, 0xd6000, 0xd8000, 0xda000, 0xdc000, 0xde000
267 };
268 #define NUM_ADDRS (sizeof(wd7000_biosaddr)/sizeof(long))
269
270 static const unsigned short wd7000_iobase[] = {
271         0x0300, 0x0308, 0x0310, 0x0318, 0x0320, 0x0328, 0x0330, 0x0338,
272         0x0340, 0x0348, 0x0350, 0x0358, 0x0360, 0x0368, 0x0370, 0x0378,
273         0x0380, 0x0388, 0x0390, 0x0398, 0x03a0, 0x03a8, 0x03b0, 0x03b8,
274         0x03c0, 0x03c8, 0x03d0, 0x03d8, 0x03e0, 0x03e8, 0x03f0, 0x03f8
275 };
276 #define NUM_IOPORTS (sizeof(wd7000_iobase)/sizeof(unsigned short))
277
278 static const short wd7000_irq[] = { 3, 4, 5, 7, 9, 10, 11, 12, 14, 15 };
279 #define NUM_IRQS (sizeof(wd7000_irq)/sizeof(short))
280
281 static const short wd7000_dma[] = { 5, 6, 7 };
282 #define NUM_DMAS (sizeof(wd7000_dma)/sizeof(short))
283
284 /*
285  * The following is set up by wd7000_detect, and used thereafter for
286  * proc and other global ookups
287  */
288
289 #define UNITS   8
290 static struct Scsi_Host *wd7000_host[UNITS];
291
292 #define BUS_ON    64            /* x 125ns = 8000ns (BIOS default) */
293 #define BUS_OFF   15            /* x 125ns = 1875ns (BIOS default) */
294
295 /*
296  *  Standard Adapter Configurations - used by wd7000_detect
297  */
298 typedef struct {
299         short irq;              /* IRQ level                                  */
300         short dma;              /* DMA channel                                */
301         unsigned iobase;        /* I/O base address                           */
302         short bus_on;           /* Time that WD7000 spends on the AT-bus when */
303         /* transferring data. BIOS default is 8000ns. */
304         short bus_off;          /* Time that WD7000 spends OFF THE BUS after  */
305         /* while it is transferring data.             */
306         /* BIOS default is 1875ns                     */
307 } Config;
308
309 /*
310  * Add here your configuration...
311  */
312 static Config configs[] = {
313         {15, 6, 0x350, BUS_ON, BUS_OFF},        /* defaults for single adapter */
314         {11, 5, 0x320, BUS_ON, BUS_OFF},        /* defaults for second adapter */
315         {7, 6, 0x350, BUS_ON, BUS_OFF}, /* My configuration (Zaga)     */
316         {-1, -1, 0x0, BUS_ON, BUS_OFF}  /* Empty slot                  */
317 };
318 #define NUM_CONFIGS (sizeof(configs)/sizeof(Config))
319
320 /*
321  *  The following list defines strings to look for in the BIOS that identify
322  *  it as the WD7000-FASST2 SST BIOS.  I suspect that something should be
323  *  added for the Future Domain version.
324  */
325 typedef struct signature {
326         const char *sig;        /* String to look for            */
327         unsigned long ofs;      /* offset from BIOS base address */
328         unsigned len;           /* length of string              */
329 } Signature;
330
331 static const Signature signatures[] = {
332         {"SSTBIOS", 0x0000d, 7} /* "SSTBIOS" @ offset 0x0000d */
333 };
334 #define NUM_SIGNATURES (sizeof(signatures)/sizeof(Signature))
335
336
337 /*
338  *  I/O Port Offsets and Bit Definitions
339  *  4 addresses are used.  Those not defined here are reserved.
340  */
341 #define ASC_STAT        0       /* Status,  Read          */
342 #define ASC_COMMAND     0       /* Command, Write         */
343 #define ASC_INTR_STAT   1       /* Interrupt Status, Read */
344 #define ASC_INTR_ACK    1       /* Acknowledge, Write     */
345 #define ASC_CONTROL     2       /* Control, Write         */
346
347 /*
348  * ASC Status Port
349  */
350 #define INT_IM          0x80    /* Interrupt Image Flag           */
351 #define CMD_RDY         0x40    /* Command Port Ready             */
352 #define CMD_REJ         0x20    /* Command Port Byte Rejected     */
353 #define ASC_INIT        0x10    /* ASC Initialized Flag           */
354 #define ASC_STATMASK    0xf0    /* The lower 4 Bytes are reserved */
355
356 /*
357  * COMMAND opcodes
358  *
359  *  Unfortunately, I have no idea how to properly use some of these commands,
360  *  as the OEM manual does not make it clear.  I have not been able to use
361  *  enable/disable unsolicited interrupts or the reset commands with any
362  *  discernible effect whatsoever.  I think they may be related to certain
363  *  ICB commands, but again, the OEM manual doesn't make that clear.
364  */
365 #define NO_OP             0     /* NO-OP toggles CMD_RDY bit in ASC_STAT  */
366 #define INITIALIZATION    1     /* initialization (10 bytes)              */
367 #define DISABLE_UNS_INTR  2     /* disable unsolicited interrupts         */
368 #define ENABLE_UNS_INTR   3     /* enable unsolicited interrupts          */
369 #define INTR_ON_FREE_OGMB 4     /* interrupt on free OGMB                 */
370 #define SOFT_RESET        5     /* SCSI bus soft reset                    */
371 #define HARD_RESET_ACK    6     /* SCSI bus hard reset acknowledge        */
372 #define START_OGMB        0x80  /* start command in OGMB (n)              */
373 #define SCAN_OGMBS        0xc0  /* start multiple commands, signature (n) */
374                                 /*    where (n) = lower 6 bits            */
375 /*
376  * For INITIALIZATION:
377  */
378 typedef struct initCmd {
379         unchar op;              /* command opcode (= 1)                    */
380         unchar ID;              /* Adapter's SCSI ID                       */
381         unchar bus_on;          /* Bus on time, x 125ns (see below)        */
382         unchar bus_off;         /* Bus off time, ""         ""             */
383         unchar rsvd;            /* Reserved                                */
384         unchar mailboxes[3];    /* Address of Mailboxes, MSB first         */
385         unchar ogmbs;           /* Number of outgoing MBs, max 64, 0,1 = 1 */
386         unchar icmbs;           /* Number of incoming MBs,   ""       ""   */
387 } InitCmd;
388
389 /*
390  * Interrupt Status Port - also returns diagnostic codes at ASC reset
391  *
392  * if msb is zero, the lower bits are diagnostic status
393  * Diagnostics:
394  * 01   No diagnostic error occurred
395  * 02   RAM failure
396  * 03   FIFO R/W failed
397  * 04   SBIC register read/write failed
398  * 05   Initialization D-FF failed
399  * 06   Host IRQ D-FF failed
400  * 07   ROM checksum error
401  * Interrupt status (bitwise):
402  * 10NNNNNN   outgoing mailbox NNNNNN is free
403  * 11NNNNNN   incoming mailbox NNNNNN needs service
404  */
405 #define MB_INTR    0xC0         /* Mailbox Service possible/required */
406 #define IMB_INTR   0x40         /* 1 Incoming / 0 Outgoing           */
407 #define MB_MASK    0x3f         /* mask for mailbox number           */
408
409 /*
410  * CONTROL port bits
411  */
412 #define INT_EN     0x08         /* Interrupt Enable */
413 #define DMA_EN     0x04         /* DMA Enable       */
414 #define SCSI_RES   0x02         /* SCSI Reset       */
415 #define ASC_RES    0x01         /* ASC Reset        */
416
417 /*
418  * Driver data structures:
419  *   - mb and scbs are required for interfacing with the host adapter.
420  *     An SCB has extra fields not visible to the adapter; mb's
421  *     _cannot_ do this, since the adapter assumes they are contiguous in
422  *     memory, 4 bytes each, with ICMBs following OGMBs, and uses this fact
423  *     to access them.
424  *   - An icb is for host-only (non-SCSI) commands.  ICBs are 16 bytes each;
425  *     the additional bytes are used only by the driver.
426  *   - For now, a pool of SCBs are kept in global storage by this driver,
427  *     and are allocated and freed as needed.
428  *
429  *  The 7000-FASST2 marks OGMBs empty as soon as it has _started_ a command,
430  *  not when it has finished.  Since the SCB must be around for completion,
431  *  problems arise when SCBs correspond to OGMBs, which may be reallocated
432  *  earlier (or delayed unnecessarily until a command completes).
433  *  Mailboxes are used as transient data structures, simply for
434  *  carrying SCB addresses to/from the 7000-FASST2.
435  *
436  *  Note also since SCBs are not "permanently" associated with mailboxes,
437  *  there is no need to keep a global list of Scsi_Cmnd pointers indexed
438  *  by OGMB.   Again, SCBs reference their Scsi_Cmnds directly, so mailbox
439  *  indices need not be involved.
440  */
441
442 /*
443  *  WD7000-specific scatter/gather element structure
444  */
445 typedef struct sgb {
446         unchar len[3];
447         unchar ptr[3];          /* Also SCSI-style - MSB first */
448 } Sgb;
449
450 typedef struct scb {            /* Command Control Block 5.4.1               */
451         unchar op;              /* Command Control Block Operation Code      */
452         unchar idlun;           /* op=0,2:Target Id, op=1:Initiator Id       */
453         /* Outbound data transfer, length is checked */
454         /* Inbound data transfer, length is checked  */
455         /* Logical Unit Number                       */
456         unchar cdb[12];         /* SCSI Command Block                        */
457         volatile unchar status; /* SCSI Return Status                        */
458         volatile unchar vue;    /* Vendor Unique Error Code                  */
459         unchar maxlen[3];       /* Maximum Data Transfer Length              */
460         unchar dataptr[3];      /* SCSI Data Block Pointer                   */
461         unchar linkptr[3];      /* Next Command Link Pointer                 */
462         unchar direc;           /* Transfer Direction                        */
463         unchar reserved2[6];    /* SCSI Command Descriptor Block             */
464         /* end of hardware SCB                       */
465         Scsi_Cmnd *SCpnt;       /* Scsi_Cmnd using this SCB                  */
466         Sgb sgb[WD7000_SG];     /* Scatter/gather list for this SCB          */
467         Adapter *host;          /* host adapter                              */
468         struct scb *next;       /* for lists of scbs                         */
469 } Scb;
470
471 /*
472  *  This driver is written to allow host-only commands to be executed.
473  *  These use a 16-byte block called an ICB.  The format is extended by the
474  *  driver to 18 bytes, to support the status returned in the ICMB and
475  *  an execution phase code.
476  *
477  *  There are other formats besides these; these are the ones I've tried
478  *  to use.  Formats for some of the defined ICB opcodes are not defined
479  *  (notably, get/set unsolicited interrupt status) in my copy of the OEM
480  *  manual, and others are ambiguous/hard to follow.
481  */
482 #define ICB_OP_MASK           0x80      /* distinguishes scbs from icbs        */
483 #define ICB_OP_OPEN_RBUF      0x80      /* open receive buffer                 */
484 #define ICB_OP_RECV_CMD       0x81      /* receive command from initiator      */
485 #define ICB_OP_RECV_DATA      0x82      /* receive data from initiator         */
486 #define ICB_OP_RECV_SDATA     0x83      /* receive data with status from init. */
487 #define ICB_OP_SEND_DATA      0x84      /* send data with status to initiator  */
488 #define ICB_OP_SEND_STAT      0x86      /* send command status to initiator    */
489                                         /* 0x87 is reserved                    */
490 #define ICB_OP_READ_INIT      0x88      /* read initialization bytes           */
491 #define ICB_OP_READ_ID        0x89      /* read adapter's SCSI ID              */
492 #define ICB_OP_SET_UMASK      0x8A      /* set unsolicited interrupt mask      */
493 #define ICB_OP_GET_UMASK      0x8B      /* read unsolicited interrupt mask     */
494 #define ICB_OP_GET_REVISION   0x8C      /* read firmware revision level        */
495 #define ICB_OP_DIAGNOSTICS    0x8D      /* execute diagnostics                 */
496 #define ICB_OP_SET_EPARMS     0x8E      /* set execution parameters            */
497 #define ICB_OP_GET_EPARMS     0x8F      /* read execution parameters           */
498
499 typedef struct icbRecvCmd {
500         unchar op;
501         unchar IDlun;           /* Initiator SCSI ID/lun     */
502         unchar len[3];          /* command buffer length     */
503         unchar ptr[3];          /* command buffer address    */
504         unchar rsvd[7];         /* reserved                  */
505         volatile unchar vue;    /* vendor-unique error code  */
506         volatile unchar status; /* returned (icmb) status    */
507         volatile unchar phase;  /* used by interrupt handler */
508 } IcbRecvCmd;
509
510 typedef struct icbSendStat {
511         unchar op;
512         unchar IDlun;           /* Target SCSI ID/lun                  */
513         unchar stat;            /* (outgoing) completion status byte 1 */
514         unchar rsvd[12];        /* reserved                            */
515         volatile unchar vue;    /* vendor-unique error code            */
516         volatile unchar status; /* returned (icmb) status              */
517         volatile unchar phase;  /* used by interrupt handler           */
518 } IcbSendStat;
519
520 typedef struct icbRevLvl {
521         unchar op;
522         volatile unchar primary;        /* primary revision level (returned)   */
523         volatile unchar secondary;      /* secondary revision level (returned) */
524         unchar rsvd[12];        /* reserved                            */
525         volatile unchar vue;    /* vendor-unique error code            */
526         volatile unchar status; /* returned (icmb) status              */
527         volatile unchar phase;  /* used by interrupt handler           */
528 } IcbRevLvl;
529
530 typedef struct icbUnsMask {     /* I'm totally guessing here */
531         unchar op;
532         volatile unchar mask[14];       /* mask bits                 */
533 #if 0
534         unchar rsvd[12];        /* reserved                  */
535 #endif
536         volatile unchar vue;    /* vendor-unique error code  */
537         volatile unchar status; /* returned (icmb) status    */
538         volatile unchar phase;  /* used by interrupt handler */
539 } IcbUnsMask;
540
541 typedef struct icbDiag {
542         unchar op;
543         unchar type;            /* diagnostics type code (0-3) */
544         unchar len[3];          /* buffer length               */
545         unchar ptr[3];          /* buffer address              */
546         unchar rsvd[7];         /* reserved                    */
547         volatile unchar vue;    /* vendor-unique error code    */
548         volatile unchar status; /* returned (icmb) status      */
549         volatile unchar phase;  /* used by interrupt handler   */
550 } IcbDiag;
551
552 #define ICB_DIAG_POWERUP   0    /* Power-up diags only       */
553 #define ICB_DIAG_WALKING   1    /* walking 1's pattern       */
554 #define ICB_DIAG_DMA       2    /* DMA - system memory diags */
555 #define ICB_DIAG_FULL      3    /* do both 1 & 2             */
556
557 typedef struct icbParms {
558         unchar op;
559         unchar rsvd1;           /* reserved                  */
560         unchar len[3];          /* parms buffer length       */
561         unchar ptr[3];          /* parms buffer address      */
562         unchar idx[2];          /* index (MSB-LSB)           */
563         unchar rsvd2[5];        /* reserved                  */
564         volatile unchar vue;    /* vendor-unique error code  */
565         volatile unchar status; /* returned (icmb) status    */
566         volatile unchar phase;  /* used by interrupt handler */
567 } IcbParms;
568
569 typedef struct icbAny {
570         unchar op;
571         unchar data[14];        /* format-specific data      */
572         volatile unchar vue;    /* vendor-unique error code  */
573         volatile unchar status; /* returned (icmb) status    */
574         volatile unchar phase;  /* used by interrupt handler */
575 } IcbAny;
576
577 typedef union icb {
578         unchar op;              /* ICB opcode                     */
579         IcbRecvCmd recv_cmd;    /* format for receive command     */
580         IcbSendStat send_stat;  /* format for send status         */
581         IcbRevLvl rev_lvl;      /* format for get revision level  */
582         IcbDiag diag;           /* format for execute diagnostics */
583         IcbParms eparms;        /* format for get/set exec parms  */
584         IcbAny icb;             /* generic format                 */
585         unchar data[18];
586 } Icb;
587
588 #ifdef MODULE
589 static char *wd7000;
590 MODULE_PARM(wd7000, "s");
591 #endif
592
593 /*
594  *  Driver SCB structure pool.
595  *
596  *  The SCBs declared here are shared by all host adapters; hence, this
597  *  structure is not part of the Adapter structure.
598  */
599 static Scb scbs[MAX_SCBS];
600 static Scb *scbfree;            /* free list         */
601 static int freescbs = MAX_SCBS; /* free list counter */
602 static spinlock_t scbpool_lock; /* guards the scb free list and count */
603
604 /*
605  *  END of data/declarations - code follows.
606  */
607 static void __init setup_error(char *mesg, int *ints)
608 {
609         if (ints[0] == 3)
610                 printk(KERN_ERR "wd7000_setup: \"wd7000=%d,%d,0x%x\" -> %s\n", ints[1], ints[2], ints[3], mesg);
611         else if (ints[0] == 4)
612                 printk(KERN_ERR "wd7000_setup: \"wd7000=%d,%d,0x%x,%d\" -> %s\n", ints[1], ints[2], ints[3], ints[4], mesg);
613         else
614                 printk(KERN_ERR "wd7000_setup: \"wd7000=%d,%d,0x%x,%d,%d\" -> %s\n", ints[1], ints[2], ints[3], ints[4], ints[5], mesg);
615 }
616
617
618 /*
619  * Note: You can now set these options from the kernel's "command line".
620  * The syntax is:
621  *
622  *     wd7000=<IRQ>,<DMA>,<IO>[,<BUS_ON>[,<BUS_OFF>]]
623  *
624  * , where BUS_ON and BUS_OFF are in nanoseconds. BIOS default values
625  * are 8000ns for BUS_ON and 1875ns for BUS_OFF.
626  * eg:
627  *     wd7000=7,6,0x350
628  *
629  * will configure the driver for a WD-7000 controller
630  * using IRQ 15 with a DMA channel 6, at IO base address 0x350.
631  */
632 static int __init wd7000_setup(char *str)
633 {
634         static short wd7000_card_num;   /* .bss will zero this */
635         short i;
636         int ints[6];
637
638         (void) get_options(str, ARRAY_SIZE(ints), ints);
639
640         if (wd7000_card_num >= NUM_CONFIGS) {
641                 printk(KERN_ERR "%s: Too many \"wd7000=\" configurations in " "command line!\n", __FUNCTION__);
642                 return 0;
643         }
644
645         if ((ints[0] < 3) || (ints[0] > 5)) {
646                 printk(KERN_ERR "%s: Error in command line!  " "Usage: wd7000=<IRQ>,<DMA>,IO>[,<BUS_ON>" "[,<BUS_OFF>]]\n", __FUNCTION__);
647         } else {
648                 for (i = 0; i < NUM_IRQS; i++)
649                         if (ints[1] == wd7000_irq[i])
650                                 break;
651
652                 if (i == NUM_IRQS) {
653                         setup_error("invalid IRQ.", ints);
654                         return 0;
655                 } else
656                         configs[wd7000_card_num].irq = ints[1];
657
658                 for (i = 0; i < NUM_DMAS; i++)
659                         if (ints[2] == wd7000_dma[i])
660                                 break;
661
662                 if (i == NUM_DMAS) {
663                         setup_error("invalid DMA channel.", ints);
664                         return 0;
665                 } else
666                         configs[wd7000_card_num].dma = ints[2];
667
668                 for (i = 0; i < NUM_IOPORTS; i++)
669                         if (ints[3] == wd7000_iobase[i])
670                                 break;
671
672                 if (i == NUM_IOPORTS) {
673                         setup_error("invalid I/O base address.", ints);
674                         return 0;
675                 } else
676                         configs[wd7000_card_num].iobase = ints[3];
677
678                 if (ints[0] > 3) {
679                         if ((ints[4] < 500) || (ints[4] > 31875)) {
680                                 setup_error("BUS_ON value is out of range (500" " to 31875 nanoseconds)!", ints);
681                                 configs[wd7000_card_num].bus_on = BUS_ON;
682                         } else
683                                 configs[wd7000_card_num].bus_on = ints[4] / 125;
684                 } else
685                         configs[wd7000_card_num].bus_on = BUS_ON;
686
687                 if (ints[0] > 4) {
688                         if ((ints[5] < 500) || (ints[5] > 31875)) {
689                                 setup_error("BUS_OFF value is out of range (500" " to 31875 nanoseconds)!", ints);
690                                 configs[wd7000_card_num].bus_off = BUS_OFF;
691                         } else
692                                 configs[wd7000_card_num].bus_off = ints[5] / 125;
693                 } else
694                         configs[wd7000_card_num].bus_off = BUS_OFF;
695
696                 if (wd7000_card_num) {
697                         for (i = 0; i < (wd7000_card_num - 1); i++) {
698                                 int j = i + 1;
699
700                                 for (; j < wd7000_card_num; j++)
701                                         if (configs[i].irq == configs[j].irq) {
702                                                 setup_error("duplicated IRQ!", ints);
703                                                 return 0;
704                                         }
705                                 if (configs[i].dma == configs[j].dma) {
706                                         setup_error("duplicated DMA " "channel!", ints);
707                                         return 0;
708                                 }
709                                 if (configs[i].iobase == configs[j].iobase) {
710                                         setup_error("duplicated I/O " "base address!", ints);
711                                         return 0;
712                                 }
713                         }
714                 }
715
716                 dprintk(KERN_DEBUG "wd7000_setup: IRQ=%d, DMA=%d, I/O=0x%x, "
717                         "BUS_ON=%dns, BUS_OFF=%dns\n", configs[wd7000_card_num].irq, configs[wd7000_card_num].dma, configs[wd7000_card_num].iobase, configs[wd7000_card_num].bus_on * 125, configs[wd7000_card_num].bus_off * 125);
718
719                 wd7000_card_num++;
720         }
721         return 1;
722 }
723
724 __setup("wd7000=", wd7000_setup);
725
726 #ifdef ANY2SCSI_INLINE
727 /*
728  * Since they're used a lot, I've redone the following from the macros
729  * formerly in wd7000.h, hopefully to speed them up by getting rid of
730  * all the shifting (it may not matter; GCC might have done as well anyway).
731  *
732  * xany2scsi and xscsi2int were not being used, and are no longer defined.
733  * (They were simply 4-byte versions of these routines).
734  */
735 typedef union {                 /* let's cheat... */
736         int i;
737         unchar u[sizeof(int)];  /* the sizeof(int) makes it more portable */
738 } i_u;
739
740
741 static inline void any2scsi(unchar * scsi, int any)
742 {
743         *scsi++ = ((i_u) any).u[2];
744         *scsi++ = ((i_u) any).u[1];
745         *scsi++ = ((i_u) any).u[0];
746 }
747
748
749 static inline int scsi2int(unchar * scsi)
750 {
751         i_u result;
752
753         result.i = 0;           /* clears unused bytes */
754         result.u[2] = *scsi++;
755         result.u[1] = *scsi++;
756         result.u[0] = *scsi++;
757
758         return (result.i);
759 }
760 #else
761 /*
762  * These are the old ones - I've just moved them here...
763  */
764 #undef any2scsi
765 #define any2scsi(up, p)   (up)[0] = (((unsigned long) (p)) >> 16);      \
766                           (up)[1] = ((unsigned long) (p)) >> 8;         \
767                           (up)[2] = ((unsigned long) (p));
768
769 #undef scsi2int
770 #define scsi2int(up)   ( (((unsigned long) *(up)) << 16) +      \
771                          (((unsigned long) (up)[1]) << 8) +     \
772                          ((unsigned long) (up)[2]) )
773 #endif
774
775
776 static inline void wd7000_enable_intr(Adapter * host)
777 {
778         host->control |= INT_EN;
779         outb(host->control, host->iobase + ASC_CONTROL);
780 }
781
782
783 static inline void wd7000_enable_dma(Adapter * host)
784 {
785         unsigned long flags;
786         host->control |= DMA_EN;
787         outb(host->control, host->iobase + ASC_CONTROL);
788
789         flags = claim_dma_lock();
790         set_dma_mode(host->dma, DMA_MODE_CASCADE);
791         enable_dma(host->dma);
792         release_dma_lock(flags);
793
794 }
795
796
797 #define WAITnexttimeout 200     /* 2 seconds */
798
799 static inline short WAIT(unsigned port, unsigned mask, unsigned allof, unsigned noneof)
800 {
801         register unsigned WAITbits;
802         register unsigned long WAITtimeout = jiffies + WAITnexttimeout;
803
804         while (time_before_eq(jiffies, WAITtimeout)) {
805                 WAITbits = inb(port) & mask;
806
807                 if (((WAITbits & allof) == allof) && ((WAITbits & noneof) == 0))
808                         return (0);
809         }
810
811         return (1);
812 }
813
814
815 static inline int command_out(Adapter * host, unchar * cmd, int len)
816 {
817         if (!WAIT(host->iobase + ASC_STAT, ASC_STATMASK, CMD_RDY, 0)) {
818                 while (len--) {
819                         do {
820                                 outb(*cmd, host->iobase + ASC_COMMAND);
821                                 WAIT(host->iobase + ASC_STAT, ASC_STATMASK, CMD_RDY, 0);
822                         } while (inb(host->iobase + ASC_STAT) & CMD_REJ);
823
824                         cmd++;
825                 }
826
827                 return (1);
828         }
829
830         printk(KERN_WARNING "wd7000 command_out: WAIT failed(%d)\n", len + 1);
831
832         return (0);
833 }
834
835
836 /*
837  *  This version of alloc_scbs is in preparation for supporting multiple
838  *  commands per lun and command chaining, by queueing pending commands.
839  *  We will need to allocate Scbs in blocks since they will wait to be
840  *  executed so there is the possibility of deadlock otherwise.
841  *  Also, to keep larger requests from being starved by smaller requests,
842  *  we limit access to this routine with an internal busy flag, so that
843  *  the satisfiability of a request is not dependent on the size of the
844  *  request.
845  */
846 static inline Scb *alloc_scbs(struct Scsi_Host *host, int needed)
847 {
848         register Scb *scb, *p = NULL;
849         register unsigned long flags;
850         register unsigned long timeout = jiffies + WAITnexttimeout;
851         register unsigned long now;
852         int i;
853
854         if (needed <= 0)
855                 return (NULL);  /* sanity check */
856
857         spin_unlock_irq(host->host_lock);
858
859       retry:
860         while (freescbs < needed) {
861                 timeout = jiffies + WAITnexttimeout;
862                 do {
863                         /* FIXME: can we actually just yield here ?? */
864                         for (now = jiffies; now == jiffies;)
865                                 cpu_relax();    /* wait a jiffy */
866                 } while (freescbs < needed && time_before_eq(jiffies, timeout));
867                 /*
868                  *  If we get here with enough free Scbs, we can take them.
869                  *  Otherwise, we timed out and didn't get enough.
870                  */
871                 if (freescbs < needed) {
872                         printk(KERN_ERR "wd7000: can't get enough free SCBs.\n");
873                         return (NULL);
874                 }
875         }
876
877         /* Take the lock, then check we didnt get beaten, if so try again */
878         spin_lock_irqsave(&scbpool_lock, flags);
879         if (freescbs < needed) {
880                 spin_unlock_irqrestore(&scbpool_lock, flags);
881                 goto retry;
882         }
883
884         scb = scbfree;
885         freescbs -= needed;
886         for (i = 0; i < needed; i++) {
887                 p = scbfree;
888                 scbfree = p->next;
889         }
890         p->next = NULL;
891
892         spin_unlock_irqrestore(&scbpool_lock, flags);
893
894         spin_lock_irq(host->host_lock);
895         return (scb);
896 }
897
898
899 static inline void free_scb(Scb * scb)
900 {
901         register unsigned long flags;
902
903         spin_lock_irqsave(&scbpool_lock, flags);
904
905         memset(scb, 0, sizeof(Scb));
906         scb->next = scbfree;
907         scbfree = scb;
908         freescbs++;
909
910         spin_unlock_irqrestore(&scbpool_lock, flags);
911 }
912
913
914 static inline void init_scbs(void)
915 {
916         int i;
917
918         spin_lock_init(&scbpool_lock);
919
920         /* This is only ever called before the SCB pool is active */
921
922         scbfree = &(scbs[0]);
923         memset(scbs, 0, sizeof(scbs));
924         for (i = 0; i < MAX_SCBS - 1; i++) {
925                 scbs[i].next = &(scbs[i + 1]);
926                 scbs[i].SCpnt = NULL;
927         }
928         scbs[MAX_SCBS - 1].next = NULL;
929         scbs[MAX_SCBS - 1].SCpnt = NULL;
930 }
931
932
933 static int mail_out(Adapter * host, Scb * scbptr)
934 /*
935  *  Note: this can also be used for ICBs; just cast to the parm type.
936  */
937 {
938         register int i, ogmb;
939         register unsigned long flags;
940         unchar start_ogmb;
941         Mailbox *ogmbs = host->mb.ogmb;
942         int *next_ogmb = &(host->next_ogmb);
943
944         dprintk("wd7000_mail_out: 0x%06lx", (long) scbptr);
945
946         /* We first look for a free outgoing mailbox */
947         spin_lock_irqsave(host->sh->host_lock, flags);
948         ogmb = *next_ogmb;
949         for (i = 0; i < OGMB_CNT; i++) {
950                 if (ogmbs[ogmb].status == 0) {
951                         dprintk(" using OGMB 0x%x", ogmb);
952                         ogmbs[ogmb].status = 1;
953                         any2scsi((unchar *) ogmbs[ogmb].scbptr, (int) scbptr);
954
955                         *next_ogmb = (ogmb + 1) % OGMB_CNT;
956                         break;
957                 } else
958                         ogmb = (ogmb + 1) % OGMB_CNT;
959         }
960         spin_unlock_irqrestore(host->sh->host_lock, flags);
961
962         dprintk(", scb is 0x%06lx", (long) scbptr);
963
964         if (i >= OGMB_CNT) {
965                 /*
966                  *  Alternatively, we might issue the "interrupt on free OGMB",
967                  *  and sleep, but it must be ensured that it isn't the init
968                  *  task running.  Instead, this version assumes that the caller
969                  *  will be persistent, and try again.  Since it's the adapter
970                  *  that marks OGMB's free, waiting even with interrupts off
971                  *  should work, since they are freed very quickly in most cases.
972                  */
973                 dprintk(", no free OGMBs.\n");
974                 return (0);
975         }
976
977         wd7000_enable_intr(host);
978
979         start_ogmb = START_OGMB | ogmb;
980         command_out(host, &start_ogmb, 1);
981
982         dprintk(", awaiting interrupt.\n");
983
984         return (1);
985 }
986
987
988 static int make_code(unsigned hosterr, unsigned scsierr)
989 {
990 #ifdef WD7000_DEBUG
991         int in_error = hosterr;
992 #endif
993
994         switch ((hosterr >> 8) & 0xff) {
995         case 0:         /* Reserved */
996                 hosterr = DID_ERROR;
997                 break;
998         case 1:         /* Command Complete, no errors */
999                 hosterr = DID_OK;
1000                 break;
1001         case 2:         /* Command complete, error logged in scb status (scsierr) */
1002                 hosterr = DID_OK;
1003                 break;
1004         case 4:         /* Command failed to complete - timeout */
1005                 hosterr = DID_TIME_OUT;
1006                 break;
1007         case 5:         /* Command terminated; Bus reset by external device */
1008                 hosterr = DID_RESET;
1009                 break;
1010         case 6:         /* Unexpected Command Received w/ host as target */
1011                 hosterr = DID_BAD_TARGET;
1012                 break;
1013         case 80:                /* Unexpected Reselection */
1014         case 81:                /* Unexpected Selection */
1015                 hosterr = DID_BAD_INTR;
1016                 break;
1017         case 82:                /* Abort Command Message  */
1018                 hosterr = DID_ABORT;
1019                 break;
1020         case 83:                /* SCSI Bus Software Reset */
1021         case 84:                /* SCSI Bus Hardware Reset */
1022                 hosterr = DID_RESET;
1023                 break;
1024         default:                /* Reserved */
1025                 hosterr = DID_ERROR;
1026         }
1027 #ifdef WD7000_DEBUG
1028         if (scsierr || hosterr)
1029                 dprintk("\nSCSI command error: SCSI 0x%02x host 0x%04x return %d\n", scsierr, in_error, hosterr);
1030 #endif
1031         return (scsierr | (hosterr << 16));
1032 }
1033
1034 #define wd7000_intr_ack(host)   outb (0, host->iobase + ASC_INTR_ACK)
1035
1036 static void wd7000_intr_handle(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
1037 {
1038         register int flag, icmb, errstatus, icmb_status;
1039         register int host_error, scsi_error;
1040         register Scb *scb;      /* for SCSI commands */
1041         register IcbAny *icb;   /* for host commands */
1042         register Scsi_Cmnd *SCpnt;
1043         Adapter *host = (Adapter *) dev_id;
1044         Mailbox *icmbs = host->mb.icmb;
1045
1046         host->int_counter++;
1047
1048         dprintk("wd7000_intr_handle: irq = %d, host = 0x%06lx\n", irq, (long) host);
1049
1050         flag = inb(host->iobase + ASC_INTR_STAT);
1051
1052         dprintk("wd7000_intr_handle: intr stat = 0x%02x\n", flag);
1053
1054         if (!(inb(host->iobase + ASC_STAT) & INT_IM)) {
1055                 /* NB: these are _very_ possible if IRQ 15 is being used, since
1056                  * it's the "garbage collector" on the 2nd 8259 PIC.  Specifically,
1057                  * any interrupt signal into the 8259 which can't be identified
1058                  * comes out as 7 from the 8259, which is 15 to the host.  Thus, it
1059                  * is a good thing the WD7000 has an interrupt status port, so we
1060                  * can sort these out.  Otherwise, electrical noise and other such
1061                  * problems would be indistinguishable from valid interrupts...
1062                  */
1063                 dprintk("wd7000_intr_handle: phantom interrupt...\n");
1064                 wd7000_intr_ack(host);
1065                 return;
1066         }
1067
1068         if (flag & MB_INTR) {
1069                 /* The interrupt is for a mailbox */
1070                 if (!(flag & IMB_INTR)) {
1071                         dprintk("wd7000_intr_handle: free outgoing mailbox\n");
1072                         /*
1073                          * If sleep_on() and the "interrupt on free OGMB" command are
1074                          * used in mail_out(), wake_up() should correspondingly be called
1075                          * here.  For now, we don't need to do anything special.
1076                          */
1077                         wd7000_intr_ack(host);
1078                         return;
1079                 } else {
1080                         /* The interrupt is for an incoming mailbox */
1081                         icmb = flag & MB_MASK;
1082                         icmb_status = icmbs[icmb].status;
1083                         if (icmb_status & 0x80) {       /* unsolicited - result in ICMB */
1084                                 dprintk("wd7000_intr_handle: unsolicited interrupt 0x%02x\n", icmb_status);
1085                                 wd7000_intr_ack(host);
1086                                 return;
1087                         }
1088                         /* Aaaargh! (Zaga) */
1089                         scb = isa_bus_to_virt(scsi2int((unchar *) icmbs[icmb].scbptr));
1090                         icmbs[icmb].status = 0;
1091                         if (!(scb->op & ICB_OP_MASK)) { /* an SCB is done */
1092                                 SCpnt = scb->SCpnt;
1093                                 if (--(SCpnt->SCp.phase) <= 0) {        /* all scbs are done */
1094                                         host_error = scb->vue | (icmb_status << 8);
1095                                         scsi_error = scb->status;
1096                                         errstatus = make_code(host_error, scsi_error);
1097                                         SCpnt->result = errstatus;
1098
1099                                         free_scb(scb);
1100
1101                                         SCpnt->scsi_done(SCpnt);
1102                                 }
1103                         } else {        /* an ICB is done */
1104                                 icb = (IcbAny *) scb;
1105                                 icb->status = icmb_status;
1106                                 icb->phase = 0;
1107                         }
1108                 }               /* incoming mailbox */
1109         }
1110
1111         wd7000_intr_ack(host);
1112
1113         dprintk("wd7000_intr_handle: return from interrupt handler\n");
1114 }
1115
1116 static irqreturn_t do_wd7000_intr_handle(int irq, void *dev_id,
1117                                         struct pt_regs *regs)
1118 {
1119         unsigned long flags;
1120         struct Scsi_Host *host = dev_id;
1121
1122         spin_lock_irqsave(host->host_lock, flags);
1123         wd7000_intr_handle(irq, dev_id, regs);
1124         spin_unlock_irqrestore(host->host_lock, flags);
1125         return IRQ_HANDLED;
1126 }
1127
1128
1129 static int wd7000_queuecommand(Scsi_Cmnd * SCpnt, void (*done) (Scsi_Cmnd *))
1130 {
1131         register Scb *scb;
1132         register Sgb *sgb;
1133         register unchar *cdb = (unchar *) SCpnt->cmnd;
1134         register unchar idlun;
1135         register short cdblen;
1136         Adapter *host = (Adapter *) SCpnt->device->host->hostdata;
1137
1138         cdblen = SCpnt->cmd_len;
1139         idlun = ((SCpnt->device->id << 5) & 0xe0) | (SCpnt->device->lun & 7);
1140         SCpnt->scsi_done = done;
1141         SCpnt->SCp.phase = 1;
1142         scb = alloc_scbs(SCpnt->device->host, 1);
1143         scb->idlun = idlun;
1144         memcpy(scb->cdb, cdb, cdblen);
1145         scb->direc = 0x40;      /* Disable direction check */
1146
1147         scb->SCpnt = SCpnt;     /* so we can find stuff later */
1148         SCpnt->host_scribble = (unchar *) scb;
1149         scb->host = host;
1150
1151         if (SCpnt->use_sg) {
1152                 struct scatterlist *sg = (struct scatterlist *) SCpnt->request_buffer;
1153                 unsigned i;
1154
1155                 if (SCpnt->device->host->sg_tablesize == SG_NONE) {
1156                         panic("wd7000_queuecommand: scatter/gather not supported.\n");
1157                 }
1158                 dprintk("Using scatter/gather with %d elements.\n", SCpnt->use_sg);
1159
1160                 sgb = scb->sgb;
1161                 scb->op = 1;
1162                 any2scsi(scb->dataptr, (int) sgb);
1163                 any2scsi(scb->maxlen, SCpnt->use_sg * sizeof(Sgb));
1164
1165                 for (i = 0; i < SCpnt->use_sg; i++) {
1166                         any2scsi(sgb[i].ptr, isa_page_to_bus(sg[i].page) + sg[i].offset);
1167                         any2scsi(sgb[i].len, sg[i].length);
1168                 }
1169         } else {
1170                 scb->op = 0;
1171                 any2scsi(scb->dataptr, isa_virt_to_bus(SCpnt->request_buffer));
1172                 any2scsi(scb->maxlen, SCpnt->request_bufflen);
1173         }
1174
1175         /* FIXME: drop lock and yield here ? */
1176
1177         while (!mail_out(host, scb))
1178                 cpu_relax();    /* keep trying */
1179
1180         return 0;
1181 }
1182
1183 static int wd7000_diagnostics(Adapter * host, int code)
1184 {
1185         static IcbDiag icb = { ICB_OP_DIAGNOSTICS };
1186         static unchar buf[256];
1187         unsigned long timeout;
1188
1189         icb.type = code;
1190         any2scsi(icb.len, sizeof(buf));
1191         any2scsi(icb.ptr, (int) &buf);
1192         icb.phase = 1;
1193         /*
1194          * This routine is only called at init, so there should be OGMBs
1195          * available.  I'm assuming so here.  If this is going to
1196          * fail, I can just let the timeout catch the failure.
1197          */
1198         mail_out(host, (struct scb *) &icb);
1199         timeout = jiffies + WAITnexttimeout;    /* wait up to 2 seconds */
1200         while (icb.phase && time_before(jiffies, timeout)) {
1201                 cpu_relax();    /* wait for completion */
1202                 barrier();
1203         }
1204
1205         if (icb.phase) {
1206                 printk("wd7000_diagnostics: timed out.\n");
1207                 return (0);
1208         }
1209         if (make_code(icb.vue | (icb.status << 8), 0)) {
1210                 printk("wd7000_diagnostics: failed (0x%02x,0x%02x)\n", icb.vue, icb.status);
1211                 return (0);
1212         }
1213
1214         return (1);
1215 }
1216
1217
1218 static int wd7000_adapter_reset(Adapter * host)
1219 {
1220         InitCmd init_cmd = {
1221                 INITIALIZATION,
1222                 7,
1223                 host->bus_on,
1224                 host->bus_off,
1225                 0,
1226                 {0, 0, 0},
1227                 OGMB_CNT,
1228                 ICMB_CNT
1229         };
1230         int diag;
1231         /*
1232          *  Reset the adapter - only.  The SCSI bus was initialized at power-up,
1233          *  and we need to do this just so we control the mailboxes, etc.
1234          */
1235         outb(ASC_RES, host->iobase + ASC_CONTROL);
1236         udelay(40);             /* reset pulse: this is 40us, only need 25us */
1237         outb(0, host->iobase + ASC_CONTROL);
1238         host->control = 0;      /* this must always shadow ASC_CONTROL */
1239
1240         if (WAIT(host->iobase + ASC_STAT, ASC_STATMASK, CMD_RDY, 0)) {
1241                 printk(KERN_ERR "wd7000_init: WAIT timed out.\n");
1242                 return -1;      /* -1 = not ok */
1243         }
1244
1245         if ((diag = inb(host->iobase + ASC_INTR_STAT)) != 1) {
1246                 printk("wd7000_init: ");
1247
1248                 switch (diag) {
1249                 case 2:
1250                         printk(KERN_ERR "RAM failure.\n");
1251                         break;
1252                 case 3:
1253                         printk(KERN_ERR "FIFO R/W failed\n");
1254                         break;
1255                 case 4:
1256                         printk(KERN_ERR "SBIC register R/W failed\n");
1257                         break;
1258                 case 5:
1259                         printk(KERN_ERR "Initialization D-FF failed.\n");
1260                         break;
1261                 case 6:
1262                         printk(KERN_ERR "Host IRQ D-FF failed.\n");
1263                         break;
1264                 case 7:
1265                         printk(KERN_ERR "ROM checksum error.\n");
1266                         break;
1267                 default:
1268                         printk(KERN_ERR "diagnostic code 0x%02Xh received.\n", diag);
1269                 }
1270                 return -1;
1271         }
1272         /* Clear mailboxes */
1273         memset(&(host->mb), 0, sizeof(host->mb));
1274
1275         /* Execute init command */
1276         any2scsi((unchar *) & (init_cmd.mailboxes), (int) &(host->mb));
1277         if (!command_out(host, (unchar *) & init_cmd, sizeof(init_cmd))) {
1278                 printk(KERN_ERR "wd7000_adapter_reset: adapter initialization failed.\n");
1279                 return -1;
1280         }
1281
1282         if (WAIT(host->iobase + ASC_STAT, ASC_STATMASK, ASC_INIT, 0)) {
1283                 printk("wd7000_adapter_reset: WAIT timed out.\n");
1284                 return -1;
1285         }
1286         return 0;
1287 }
1288
1289 static int wd7000_init(Adapter * host)
1290 {
1291         if (wd7000_adapter_reset(host) == -1)
1292                 return 0;
1293
1294
1295         if (request_irq(host->irq, do_wd7000_intr_handle, SA_INTERRUPT, "wd7000", host)) {
1296                 printk("wd7000_init: can't get IRQ %d.\n", host->irq);
1297                 return (0);
1298         }
1299         if (request_dma(host->dma, "wd7000")) {
1300                 printk("wd7000_init: can't get DMA channel %d.\n", host->dma);
1301                 free_irq(host->irq, host);
1302                 return (0);
1303         }
1304         wd7000_enable_dma(host);
1305         wd7000_enable_intr(host);
1306
1307         if (!wd7000_diagnostics(host, ICB_DIAG_FULL)) {
1308                 free_dma(host->dma);
1309                 free_irq(host->irq, NULL);
1310                 return (0);
1311         }
1312
1313         return (1);
1314 }
1315
1316
1317 static void wd7000_revision(Adapter * host)
1318 {
1319         static IcbRevLvl icb = { ICB_OP_GET_REVISION };
1320
1321         icb.phase = 1;
1322         /*
1323          * Like diagnostics, this is only done at init time, in fact, from
1324          * wd7000_detect, so there should be OGMBs available.  If it fails,
1325          * the only damage will be that the revision will show up as 0.0,
1326          * which in turn means that scatter/gather will be disabled.
1327          */
1328         mail_out(host, (struct scb *) &icb);
1329         while (icb.phase) {
1330                 cpu_relax();    /* wait for completion */
1331                 barrier();
1332         }
1333         host->rev1 = icb.primary;
1334         host->rev2 = icb.secondary;
1335 }
1336
1337
1338 #undef SPRINTF
1339 #define SPRINTF(args...) { if (pos < (buffer + length)) pos += sprintf (pos, ## args); }
1340
1341 static int wd7000_set_info(char *buffer, int length, struct Scsi_Host *host)
1342 {
1343         dprintk("Buffer = <%.*s>, length = %d\n", length, buffer, length);
1344
1345         /*
1346          * Currently this is a no-op
1347          */
1348         dprintk("Sorry, this function is currently out of order...\n");
1349         return (length);
1350 }
1351
1352
1353 static int wd7000_proc_info(struct Scsi_Host *host, char *buffer, char **start, off_t offset, int length,  int inout)
1354 {
1355         Adapter *adapter = (Adapter *)host->hostdata;
1356         unsigned long flags;
1357         char *pos = buffer;
1358 #ifdef WD7000_DEBUG
1359         Mailbox *ogmbs, *icmbs;
1360         short count;
1361 #endif
1362
1363         /*
1364          * Has data been written to the file ?
1365          */
1366         if (inout)
1367                 return (wd7000_set_info(buffer, length, host));
1368
1369         spin_lock_irqsave(host->host_lock, flags);
1370         SPRINTF("Host scsi%d: Western Digital WD-7000 (rev %d.%d)\n", host->host_no, adapter->rev1, adapter->rev2);
1371         SPRINTF("  IO base:      0x%x\n", adapter->iobase);
1372         SPRINTF("  IRQ:          %d\n", adapter->irq);
1373         SPRINTF("  DMA channel:  %d\n", adapter->dma);
1374         SPRINTF("  Interrupts:   %d\n", adapter->int_counter);
1375         SPRINTF("  BUS_ON time:  %d nanoseconds\n", adapter->bus_on * 125);
1376         SPRINTF("  BUS_OFF time: %d nanoseconds\n", adapter->bus_off * 125);
1377
1378 #ifdef WD7000_DEBUG
1379         ogmbs = adapter->mb.ogmb;
1380         icmbs = adapter->mb.icmb;
1381
1382         SPRINTF("\nControl port value: 0x%x\n", adapter->control);
1383         SPRINTF("Incoming mailbox:\n");
1384         SPRINTF("  size: %d\n", ICMB_CNT);
1385         SPRINTF("  queued messages: ");
1386
1387         for (i = count = 0; i < ICMB_CNT; i++)
1388                 if (icmbs[i].status) {
1389                         count++;
1390                         SPRINTF("0x%x ", i);
1391                 }
1392
1393         SPRINTF(count ? "\n" : "none\n");
1394
1395         SPRINTF("Outgoing mailbox:\n");
1396         SPRINTF("  size: %d\n", OGMB_CNT);
1397         SPRINTF("  next message: 0x%x\n", adapter->next_ogmb);
1398         SPRINTF("  queued messages: ");
1399
1400         for (i = count = 0; i < OGMB_CNT; i++)
1401                 if (ogmbs[i].status) {
1402                         count++;
1403                         SPRINTF("0x%x ", i);
1404                 }
1405
1406         SPRINTF(count ? "\n" : "none\n");
1407 #endif
1408
1409         spin_unlock_irqrestore(host->host_lock, flags);
1410
1411         /*
1412          * Calculate start of next buffer, and return value.
1413          */
1414         *start = buffer + offset;
1415
1416         if ((pos - buffer) < offset)
1417                 return (0);
1418         else if ((pos - buffer - offset) < length)
1419                 return (pos - buffer - offset);
1420         else
1421                 return (length);
1422 }
1423
1424
1425 /*
1426  *  Returns the number of adapters this driver is supporting.
1427  *
1428  *  The source for hosts.c says to wait to call scsi_register until 100%
1429  *  sure about an adapter.  We need to do it a little sooner here; we
1430  *  need the storage set up by scsi_register before wd7000_init, and
1431  *  changing the location of an Adapter structure is more trouble than
1432  *  calling scsi_unregister.
1433  *
1434  */
1435
1436 static int wd7000_detect(Scsi_Host_Template * tpnt)
1437 {
1438         short present = 0, biosaddr_ptr, sig_ptr, i, pass;
1439         short biosptr[NUM_CONFIGS];
1440         unsigned iobase;
1441         Adapter *host = NULL;
1442         struct Scsi_Host *sh;
1443         int unit = 0;
1444
1445         dprintk("wd7000_detect: started\n");
1446
1447 #ifdef MODULE
1448         if (wd7000)
1449                 wd7000_setup(wd7000);
1450 #endif
1451
1452         for (i = 0; i < UNITS; wd7000_host[i++] = NULL);
1453         for (i = 0; i < NUM_CONFIGS; biosptr[i++] = -1);
1454
1455         tpnt->proc_name = "wd7000";
1456         tpnt->proc_info = &wd7000_proc_info;
1457
1458         /*
1459          * Set up SCB free list, which is shared by all adapters
1460          */
1461         init_scbs();
1462
1463         for (pass = 0; pass < NUM_CONFIGS; pass++) {
1464                 /*
1465                  * First, search for BIOS SIGNATURE...
1466                  */
1467                 for (biosaddr_ptr = 0; biosaddr_ptr < NUM_ADDRS; biosaddr_ptr++)
1468                         for (sig_ptr = 0; sig_ptr < NUM_SIGNATURES; sig_ptr++) {
1469                                 for (i = 0; i < pass; i++)
1470                                         if (biosptr[i] == biosaddr_ptr)
1471                                                 break;
1472
1473                                 if (i == pass) {
1474                                         void *biosaddr = ioremap(wd7000_biosaddr[biosaddr_ptr] + signatures[sig_ptr].ofs,
1475                                                                  signatures[sig_ptr].len);
1476                                         short bios_match = 0;
1477
1478                                         if (biosaddr)
1479                                                 bios_match = memcmp((char *) biosaddr, signatures[sig_ptr].sig, signatures[sig_ptr].len);
1480
1481                                         iounmap(biosaddr);
1482
1483                                         if (!bios_match)
1484                                                 goto bios_matched;
1485                                 }
1486                         }
1487
1488               bios_matched:
1489                 /*
1490                  * BIOS SIGNATURE has been found.
1491                  */
1492 #ifdef WD7000_DEBUG
1493                 dprintk("wd7000_detect: pass %d\n", pass + 1);
1494
1495                 if (biosaddr_ptr == NUM_ADDRS)
1496                         dprintk("WD-7000 SST BIOS not detected...\n");
1497                 else
1498                         dprintk("WD-7000 SST BIOS detected at 0x%lx: checking...\n", wd7000_biosaddr[biosaddr_ptr]);
1499 #endif
1500
1501                 if (configs[pass].irq < 0)
1502                         continue;
1503
1504                 if (unit == UNITS)
1505                         continue;
1506
1507                 iobase = configs[pass].iobase;
1508
1509                 dprintk("wd7000_detect: check IO 0x%x region...\n", iobase);
1510
1511                 if (request_region(iobase, 4, "wd7000")) {
1512
1513                         dprintk("wd7000_detect: ASC reset (IO 0x%x) ...", iobase);
1514                         /*
1515                          * ASC reset...
1516                          */
1517                         outb(ASC_RES, iobase + ASC_CONTROL);
1518                         set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
1519                         schedule_timeout(HZ / 100);
1520                         outb(0, iobase + ASC_CONTROL);
1521
1522                         if (WAIT(iobase + ASC_STAT, ASC_STATMASK, CMD_RDY, 0)) {
1523                                 dprintk("failed!\n");
1524                                 goto err_release;
1525                         } else
1526                                 dprintk("ok!\n");
1527
1528                         if (inb(iobase + ASC_INTR_STAT) == 1) {
1529                                 /*
1530                                  *  We register here, to get a pointer to the extra space,
1531                                  *  which we'll use as the Adapter structure (host) for
1532                                  *  this adapter.  It is located just after the registered
1533                                  *  Scsi_Host structure (sh), and is located by the empty
1534                                  *  array hostdata.
1535                                  */
1536                                 sh = scsi_register(tpnt, sizeof(Adapter));
1537                                 if (sh == NULL)
1538                                         goto err_release;
1539
1540                                 host = (Adapter *) sh->hostdata;
1541
1542                                 dprintk("wd7000_detect: adapter allocated at 0x%x\n", (int) host);
1543                                 memset(host, 0, sizeof(Adapter));
1544
1545                                 host->irq = configs[pass].irq;
1546                                 host->dma = configs[pass].dma;
1547                                 host->iobase = iobase;
1548                                 host->int_counter = 0;
1549                                 host->bus_on = configs[pass].bus_on;
1550                                 host->bus_off = configs[pass].bus_off;
1551                                 host->sh = wd7000_host[unit] = sh;
1552                                 unit++;
1553
1554                                 dprintk("wd7000_detect: Trying init WD-7000 card at IO " "0x%x, IRQ %d, DMA %d...\n", host->iobase, host->irq, host->dma);
1555
1556                                 if (!wd7000_init(host)) /* Initialization failed */
1557                                         goto err_unregister;
1558
1559                                 /*
1560                                  *  OK from here - we'll use this adapter/configuration.
1561                                  */
1562                                 wd7000_revision(host);  /* important for scatter/gather */
1563
1564                                 /*
1565                                  *  For boards before rev 6.0, scatter/gather isn't supported.
1566                                  */
1567                                 if (host->rev1 < 6)
1568                                         sh->sg_tablesize = SG_NONE;
1569
1570                                 present++;      /* count it */
1571
1572                                 if (biosaddr_ptr != NUM_ADDRS)
1573                                         biosptr[pass] = biosaddr_ptr;
1574
1575                                 printk(KERN_INFO "Western Digital WD-7000 (rev %d.%d) ", host->rev1, host->rev2);
1576                                 printk("using IO 0x%x, IRQ %d, DMA %d.\n", host->iobase, host->irq, host->dma);
1577                                 printk("  BUS_ON time: %dns, BUS_OFF time: %dns\n", host->bus_on * 125, host->bus_off * 125);
1578                         }
1579                 } else
1580                         dprintk("wd7000_detect: IO 0x%x region already allocated!\n", iobase);
1581
1582                 continue;
1583
1584               err_unregister:
1585                 scsi_unregister(sh);
1586               err_release:
1587                 release_region(iobase, 4);
1588
1589         }
1590
1591         if (!present)
1592                 printk("Failed initialization of WD-7000 SCSI card!\n");
1593
1594         return (present);
1595 }
1596
1597 static int wd7000_release(struct Scsi_Host *shost)
1598 {
1599         if (shost->irq)
1600                 free_irq(shost->irq, NULL);
1601         if (shost->io_port && shost->n_io_port)
1602                 release_region(shost->io_port, shost->n_io_port);
1603         scsi_unregister(shost);
1604         return 0;
1605 }
1606
1607 /*
1608  *  I have absolutely NO idea how to do an abort with the WD7000...
1609  */
1610 static int wd7000_abort(Scsi_Cmnd * SCpnt)
1611 {
1612         Adapter *host = (Adapter *) SCpnt->device->host->hostdata;
1613
1614         if (inb(host->iobase + ASC_STAT) & INT_IM) {
1615                 printk("wd7000_abort: lost interrupt\n");
1616                 wd7000_intr_handle(host->irq, NULL, NULL);
1617                 return FAILED;
1618         }
1619         return FAILED;
1620 }
1621
1622
1623 /*
1624  *  I also have no idea how to do a reset...
1625  */
1626
1627 static int wd7000_bus_reset(Scsi_Cmnd * SCpnt)
1628 {
1629         return FAILED;
1630 }
1631
1632 static int wd7000_device_reset(Scsi_Cmnd * SCpnt)
1633 {
1634         return FAILED;
1635 }
1636
1637 /*
1638  *  Last resort. Reinitialize the board.
1639  */
1640
1641 static int wd7000_host_reset(Scsi_Cmnd * SCpnt)
1642 {
1643         Adapter *host = (Adapter *) SCpnt->device->host->hostdata;
1644
1645         if (wd7000_adapter_reset(host) < 0)
1646                 return FAILED;
1647         wd7000_enable_intr(host);
1648         return SUCCESS;
1649 }
1650
1651
1652 /*
1653  *  This was borrowed directly from aha1542.c. (Zaga)
1654  */
1655
1656 static int wd7000_biosparam(struct scsi_device *sdev,
1657                 struct block_device *bdev, sector_t capacity, int *ip)
1658 {
1659         char b[BDEVNAME_SIZE];
1660
1661         dprintk("wd7000_biosparam: dev=%s, size=%d, ",
1662                 bdevname(bdev, b), capacity);
1663         (void)b;        /* unused var warning? */
1664
1665         /*
1666          * try default translation
1667          */
1668         ip[0] = 64;
1669         ip[1] = 32;
1670         ip[2] = capacity >> 11;
1671
1672         /*
1673          * for disks >1GB do some guessing
1674          */
1675         if (ip[2] >= 1024) {
1676                 int info[3];
1677
1678                 /*
1679                  * try to figure out the geometry from the partition table
1680                  */
1681                 if ((scsicam_bios_param(bdev, capacity, info) < 0) || !(((info[0] == 64) && (info[1] == 32)) || ((info[0] == 255) && (info[1] == 63)))) {
1682                         printk("wd7000_biosparam: unable to verify geometry for disk with >1GB.\n" "                  using extended translation.\n");
1683
1684                         ip[0] = 255;
1685                         ip[1] = 63;
1686                         ip[2] = (unsigned long) capacity / (255 * 63);
1687                 } else {
1688                         ip[0] = info[0];
1689                         ip[1] = info[1];
1690                         ip[2] = info[2];
1691
1692                         if (info[0] == 255)
1693                                 printk(KERN_INFO "%s: current partition table is " "using extended translation.\n", __FUNCTION__);
1694                 }
1695         }
1696
1697         dprintk("bios geometry: head=%d, sec=%d, cyl=%d\n", ip[0], ip[1], ip[2]);
1698         dprintk("WARNING: check, if the bios geometry is correct.\n");
1699
1700         return (0);
1701 }
1702
1703 MODULE_AUTHOR("Thomas Wuensche, John Boyd, Miroslav Zagorac");
1704 MODULE_DESCRIPTION("Driver for the WD7000 series ISA controllers");
1705 MODULE_LICENSE("GPL");
1706
1707 static Scsi_Host_Template driver_template = {
1708         .proc_name              = "wd7000",
1709         .proc_info              = wd7000_proc_info,
1710         .name                   = "Western Digital WD-7000",
1711         .detect                 = wd7000_detect,
1712         .release                = wd7000_release,
1713         .queuecommand           = wd7000_queuecommand,
1714         .eh_bus_reset_handler   = wd7000_bus_reset,
1715         .eh_device_reset_handler = wd7000_device_reset,
1716         .eh_host_reset_handler  = wd7000_host_reset,
1717         .bios_param             = wd7000_biosparam,
1718         .can_queue              = WD7000_Q,
1719         .this_id                = 7,
1720         .sg_tablesize           = WD7000_SG,
1721         .cmd_per_lun            = 1,
1722         .unchecked_isa_dma      = 1,
1723         .use_clustering         = ENABLE_CLUSTERING,
1724 };
1725
1726 #include "scsi_module.c"