drivers/usb/host/ohci-hcd.c

   1 /*
   2  * OHCI HCD (Host Controller Driver) for USB.
   3  *
   4  * (C) Copyright 1999 Roman Weissgaerber <weissg@vienna.at>
   5  * (C) Copyright 2000-2002 David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>
   6  *
   7  * [ Initialisation is based on Linus'  ]
   8  * [ uhci code and gregs ohci fragments ]
   9  * [ (C) Copyright 1999 Linus Torvalds  ]
  10  * [ (C) Copyright 1999 Gregory P. Smith]
  11  *
  12  *
  13  * OHCI is the main "non-Intel/VIA" standard for USB 1.1 host controller
  14  * interfaces (though some non-x86 Intel chips use it).  It supports
  15  * smarter hardware than UHCI.  A download link for the spec available
  16  * through the http://www.usb.org website.
  17  *
  18  * History:
  19  *
  20  * 2004/02/04 use generic dma_* functions instead of pci_* (dsaxena@plexity.net)
  21  * 2003/02/24 show registers in sysfs (Kevin Brosius)
  22  *
  23  * 2002/09/03 get rid of ed hashtables, rework periodic scheduling and
  24  *      bandwidth accounting; if debugging, show schedules in driverfs
  25  * 2002/07/19 fixes to management of ED and schedule state.
  26  * 2002/06/09 SA-1111 support (Christopher Hoover)
  27  * 2002/06/01 remember frame when HC won't see EDs any more; use that info
  28  *      to fix urb unlink races caused by interrupt latency assumptions;
  29  *      minor ED field and function naming updates
  30  * 2002/01/18 package as a patch for 2.5.3; this should match the
  31  *      2.4.17 kernel modulo some bugs being fixed.
  32  *
  33  * 2001/10/18 merge pmac cleanup (Benjamin Herrenschmidt) and bugfixes
  34  *      from post-2.4.5 patches.
  35  * 2001/09/20 URB_ZERO_PACKET support; hcca_dma portability, OPTi warning
  36  * 2001/09/07 match PCI PM changes, errnos from Linus' tree
  37  * 2001/05/05 fork 2.4.5 version into "hcd" framework, cleanup, simplify;
  38  *      pbook pci quirks gone (please fix pbook pci sw!) (db)
  39  *
  40  * 2001/04/08 Identify version on module load (gb)
  41  * 2001/03/24 td/ed hashing to remove bus_to_virt (Steve Longerbeam);
  42         pci_map_single (db)
  43  * 2001/03/21 td and dev/ed allocation uses new pci_pool API (db)
  44  * 2001/03/07 hcca allocation uses pci_alloc_consistent (Steve Longerbeam)
  45  *
  46  * 2000/09/26 fixed races in removing the private portion of the urb
  47  * 2000/09/07 disable bulk and control lists when unlinking the last
  48  *      endpoint descriptor in order to avoid unrecoverable errors on
  49  *      the Lucent chips. (rwc@sgi)
  50  * 2000/08/29 use bandwidth claiming hooks (thanks Randy!), fix some
  51  *      urb unlink probs, indentation fixes
  52  * 2000/08/11 various oops fixes mostly affecting iso and cleanup from
  53  *      device unplugs.
  54  * 2000/06/28 use PCI hotplug framework, for better power management
  55  *      and for Cardbus support (David Brownell)
  56  * 2000/earlier:  fixes for NEC/Lucent chips; suspend/resume handling
  57  *      when the controller loses power; handle UE; cleanup; ...
  58  *
  59  * v5.2 1999/12/07 URB 3rd preview,
  60  * v5.1 1999/11/30 URB 2nd preview, cpia, (usb-scsi)
  61  * v5.0 1999/11/22 URB Technical preview, Paul Mackerras powerbook susp/resume
  62  *      i386: HUB, Keyboard, Mouse, Printer
  63  *
  64  * v4.3 1999/10/27 multiple HCs, bulk_request
  65  * v4.2 1999/09/05 ISO API alpha, new dev alloc, neg Error-codes
  66  * v4.1 1999/08/27 Randy Dunlap's - ISO API first impl.
  67  * v4.0 1999/08/18
  68  * v3.0 1999/06/25
  69  * v2.1 1999/05/09  code clean up
  70  * v2.0 1999/05/04
  71  * v1.0 1999/04/27 initial release
  72  *
  73  * This file is licenced under the GPL.
  74  */
  75
  76 #include <linux/config.h>
  77
  78 #ifdef CONFIG_USB_DEBUG
  79 #       define DEBUG
  80 #else
  81 #       undef DEBUG
  82 #endif
  83
  84 #include <linux/module.h>
  85 #include <linux/moduleparam.h>
  86 #include <linux/pci.h>
  87 #include <linux/kernel.h>
  88 #include <linux/delay.h>
  89 #include <linux/ioport.h>
  90 #include <linux/sched.h>
  91 #include <linux/slab.h>
  92 #include <linux/smp_lock.h>
  93 #include <linux/errno.h>
  94 #include <linux/init.h>
  95 #include <linux/timer.h>
  96 #include <linux/list.h>
  97 #include <linux/interrupt.h>  /* for in_interrupt () */
  98 #include <linux/usb.h>
  99 #include "../core/hcd.h"
 100 #include <linux/dma-mapping.h>
 101 #include <linux/dmapool.h>    /* needed by ohci-mem.c when no PCI */
 102
 103 #include <asm/io.h>
 104 #include <asm/irq.h>
 105 #include <asm/system.h>
 106 #include <asm/unaligned.h>
 107 #include <asm/byteorder.h>
 108
 109
 110 #define DRIVER_VERSION "2004 Feb 02"
 111 #define DRIVER_AUTHOR "Roman Weissgaerber, David Brownell"
 112 #define DRIVER_DESC "USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver"
 113
 114 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 115
 116 // #define OHCI_VERBOSE_DEBUG   /* not always helpful */
 117
 118 /* For initializing controller (mask in an HCFS mode too) */
 119 #define OHCI_CONTROL_INIT       OHCI_CTRL_CBSR
 120
 121 #define OHCI_UNLINK_TIMEOUT      (HZ / 10)
 122
 123 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 124
 125 static const char       hcd_name [] = "ohci_hcd";
 126
 127 #include "ohci.h"
 128
 129 static inline void disable (struct ohci_hcd *ohci)
 130 {
 131         ohci->hcd.state = USB_STATE_HALT;
 132 }
 133
 134 #include "ohci-hub.c"
 135 #include "ohci-dbg.c"
 136 #include "ohci-mem.c"
 137 #include "ohci-q.c"
 138
 139
 140 /* Some boards don't support per-port power switching */
 141 static int power_switching = 0;
 142 module_param (power_switching, bool, 0);
 143 MODULE_PARM_DESC (power_switching, "true (not default) to switch port power");
 144
 145 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 146
 147 /*
 148  * queue up an urb for anything except the root hub
 149  */
 150 static int ohci_urb_enqueue (
 151         struct usb_hcd  *hcd,
 152         struct urb      *urb,
 153         int             mem_flags
 154 ) {
 155         struct ohci_hcd *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 156         struct ed       *ed;
 157         urb_priv_t      *urb_priv;
 158         unsigned int    pipe = urb->pipe;
 159         int             i, size = 0;
 160         unsigned long   flags;
 161         int             retval = 0;
 162
 163 #ifdef OHCI_VERBOSE_DEBUG
 164         urb_print (urb, "SUB", usb_pipein (pipe));
 165 #endif
 166
 167         /* every endpoint has a ed, locate and maybe (re)initialize it */
 168         if (! (ed = ed_get (ohci, urb->dev, pipe, urb->interval)))
 169                 return -ENOMEM;
 170
 171         /* for the private part of the URB we need the number of TDs (size) */
 172         switch (ed->type) {
 173                 case PIPE_CONTROL:
 174                         /* td_submit_urb() doesn't yet handle these */
 175                         if (urb->transfer_buffer_length > 4096)
 176                                 return -EMSGSIZE;
 177
 178                         /* 1 TD for setup, 1 for ACK, plus ... */
 179                         size = 2;
 180                         /* FALLTHROUGH */
 181                 // case PIPE_INTERRUPT:
 182                 // case PIPE_BULK:
 183                 default:
 184                         /* one TD for every 4096 Bytes (can be upto 8K) */
 185                         size += urb->transfer_buffer_length / 4096;
 186                         /* ... and for any remaining bytes ... */
 187                         if ((urb->transfer_buffer_length % 4096) != 0)
 188                                 size++;
 189                         /* ... and maybe a zero length packet to wrap it up */
 190                         if (size == 0)
 191                                 size++;
 192                         else if ((urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) != 0
 193                                 && (urb->transfer_buffer_length
 194                                         % usb_maxpacket (urb->dev, pipe,
 195                                                 usb_pipeout (pipe))) == 0)
 196                                 size++;
 197                         break;
 198                 case PIPE_ISOCHRONOUS: /* number of packets from URB */
 199                         size = urb->number_of_packets;
 200                         break;
 201         }
 202
 203         /* allocate the private part of the URB */
 204         urb_priv = kmalloc (sizeof (urb_priv_t) + size * sizeof (struct td *),
 205                         mem_flags);
 206         if (!urb_priv)
 207                 return -ENOMEM;
 208         memset (urb_priv, 0, sizeof (urb_priv_t) + size * sizeof (struct td *));
 209
 210         /* fill the private part of the URB */
 211         urb_priv->length = size;
 212         urb_priv->ed = ed;
 213
 214         /* allocate the TDs (deferring hash chain updates) */
 215         for (i = 0; i < size; i++) {
 216                 urb_priv->td [i] = td_alloc (ohci, mem_flags);
 217                 if (!urb_priv->td [i]) {
 218                         urb_priv->length = i;
 219                         urb_free_priv (ohci, urb_priv);
 220                         return -ENOMEM;
 221                 }
 222         }
 223
 224         spin_lock_irqsave (&ohci->lock, flags);
 225
 226         /* don't submit to a dead HC */
 227         if (!HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state)) {
 228                 retval = -ENODEV;
 229                 goto fail;
 230         }
 231
 232         /* in case of unlink-during-submit */
 233         spin_lock (&urb->lock);
 234         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
 235                 spin_unlock (&urb->lock);
 236                 urb->hcpriv = urb_priv;
 237                 finish_urb (ohci, urb, 0);
 238                 retval = 0;
 239                 goto fail;
 240         }
 241
 242         /* schedule the ed if needed */
 243         if (ed->state == ED_IDLE) {
 244                 retval = ed_schedule (ohci, ed);
 245                 if (retval < 0)
 246                         goto fail0;
 247                 if (ed->type == PIPE_ISOCHRONOUS) {
 248                         u16     frame = OHCI_FRAME_NO(ohci->hcca);
 249
 250                         /* delay a few frames before the first TD */
 251                         frame += max_t (u16, 8, ed->interval);
 252                         frame &= ~(ed->interval - 1);
 253                         frame |= ed->branch;
 254                         urb->start_frame = frame;
 255
 256                         /* yes, only URB_ISO_ASAP is supported, and
 257                          * urb->start_frame is never used as input.
 258                          */
 259                 }
 260         } else if (ed->type == PIPE_ISOCHRONOUS)
 261                 urb->start_frame = ed->last_iso + ed->interval;
 262
 263         /* fill the TDs and link them to the ed; and
 264          * enable that part of the schedule, if needed
 265          * and update count of queued periodic urbs
 266          */
 267         urb->hcpriv = urb_priv;
 268         td_submit_urb (ohci, urb);
 269
 270 fail0:
 271         spin_unlock (&urb->lock);
 272 fail:
 273         if (retval)
 274                 urb_free_priv (ohci, urb_priv);
 275         spin_unlock_irqrestore (&ohci->lock, flags);
 276         return retval;
 277 }
 278
 279 /*
 280  * decouple the URB from the HC queues (TDs, urb_priv); it's
 281  * already marked using urb->status.  reporting is always done
 282  * asynchronously, and we might be dealing with an urb that's
 283  * partially transferred, or an ED with other urbs being unlinked.
 284  */
 285 static int ohci_urb_dequeue (struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
 286 {
 287         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 288         unsigned long           flags;
 289
 290 #ifdef OHCI_VERBOSE_DEBUG
 291         urb_print (urb, "UNLINK", 1);
 292 #endif
 293
 294         spin_lock_irqsave (&ohci->lock, flags);
 295         if (HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state)) {
 296                 urb_priv_t  *urb_priv;
 297
 298                 /* Unless an IRQ completed the unlink while it was being
 299                  * handed to us, flag it for unlink and giveback, and force
 300                  * some upcoming INTR_SF to call finish_unlinks()
 301                  */
 302                 urb_priv = urb->hcpriv;
 303                 if (urb_priv) {
 304                         if (urb_priv->ed->state == ED_OPER)
 305                                 start_ed_unlink (ohci, urb_priv->ed);
 306                 }
 307         } else {
 308                 /*
 309                  * with HC dead, we won't respect hc queue pointers
 310                  * any more ... just clean up every urb's memory.
 311                  */
 312                 if (urb->hcpriv)
 313                         finish_urb (ohci, urb, NULL);
 314         }
 315         spin_unlock_irqrestore (&ohci->lock, flags);
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 320
 321 /* frees config/altsetting state for endpoints,
 322  * including ED memory, dummy TD, and bulk/intr data toggle
 323  */
 324
 325 static void
 326 ohci_endpoint_disable (struct usb_hcd *hcd, struct hcd_dev *dev, int ep)
 327 {
 328         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 329         int                     epnum = ep & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 330         unsigned long           flags;
 331         struct ed               *ed;
 332         unsigned                limit = 1000;
 333
 334         /* ASSERT:  any requests/urbs are being unlinked */
 335         /* ASSERT:  nobody can be submitting urbs for this any more */
 336
 337         epnum <<= 1;
 338         if (epnum != 0 && !(ep & USB_DIR_IN))
 339                 epnum |= 1;
 340
 341 rescan:
 342         spin_lock_irqsave (&ohci->lock, flags);
 343         ed = dev->ep [epnum];
 344         if (!ed)
 345                 goto done;
 346
 347         if (!HCD_IS_RUNNING (ohci->hcd.state)) {
 348                 ed->state = ED_IDLE;
 349                 finish_unlinks (ohci, 0, 0);
 350         }
 351
 352         switch (ed->state) {
 353         case ED_UNLINK:         /* wait for hw to finish? */
 354                 /* major IRQ delivery trouble loses INTR_SF too... */
 355                 WARN_ON (limit-- == 0);
 356                 spin_unlock_irqrestore (&ohci->lock, flags);
 357                 set_current_state (TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 358                 schedule_timeout (1);
 359                 goto rescan;
 360         case ED_IDLE:           /* fully unlinked */
 361                 if (list_empty (&ed->td_list)) {
 362                         td_free (ohci, ed->dummy);
 363                         ed_free (ohci, ed);
 364                         break;
 365                 }
 366                 /* else FALL THROUGH */
 367         default:
 368                 /* caller was supposed to have unlinked any requests;
 369                  * that's not our job.  can't recover; must leak ed.
 370                  */
 371                 ohci_err (ohci, "leak ed %p (#%d) state %d%s\n",
 372                         ed, epnum, ed->state,
 373                         list_empty (&ed->td_list) ? "" : " (has tds)");
 374                 td_free (ohci, ed->dummy);
 375                 break;
 376         }
 377         dev->ep [epnum] = 0;
 378 done:
 379         spin_unlock_irqrestore (&ohci->lock, flags);
 380         return;
 381 }
 382
 383 static int ohci_get_frame (struct usb_hcd *hcd)
 384 {
 385         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 386
 387         return OHCI_FRAME_NO(ohci->hcca);
 388 }
 389
 390 /*-------------------------------------------------------------------------*
 391  * HC functions
 392  *-------------------------------------------------------------------------*/
 393
 394 /* reset the HC and BUS */
 395
 396 static int hc_reset (struct ohci_hcd *ohci)
 397 {
 398         u32 temp;
 399
 400         /* SMM owns the HC?  not for long!
 401          * On PA-RISC, PDC can leave IR set incorrectly; ignore it there.
 402          */
 403 #ifndef __hppa__
 404         if (readl (&ohci->regs->control) & OHCI_CTRL_IR) {
 405                 ohci_dbg (ohci, "USB HC TakeOver from BIOS/SMM\n");
 406
 407                 /* this timeout is arbitrary.  we make it long, so systems
 408                  * depending on usb keyboards may be usable even if the
 409                  * BIOS/SMM code seems pretty broken.
 410                  */
 411                 temp = 500;     /* arbitrary: five seconds */
 412
 413                 writel (OHCI_INTR_OC, &ohci->regs->intrenable);
 414                 writel (OHCI_OCR, &ohci->regs->cmdstatus);
 415                 while (readl (&ohci->regs->control) & OHCI_CTRL_IR) {
 416                         wait_ms (10);
 417                         if (--temp == 0) {
 418                                 ohci_err (ohci, "USB HC TakeOver failed!\n");
 419                                 return -1;
 420                         }
 421                 }
 422         }
 423 #endif
 424
 425         /* Disable HC interrupts */
 426         writel (OHCI_INTR_MIE, &ohci->regs->intrdisable);
 427
 428         ohci_dbg (ohci, "reset, control = 0x%x\n",
 429                 readl (&ohci->regs->control));
 430
 431         /* Reset USB (needed by some controllers); RemoteWakeupConnected
 432          * saved if boot firmware (BIOS/SMM/...) told us it's connected
 433          */
 434         ohci->hc_control = readl (&ohci->regs->control);
 435         ohci->hc_control &= OHCI_CTRL_RWC;      /* hcfs 0 = RESET */
 436         writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 437         if (power_switching) {
 438                 unsigned ports = roothub_a (ohci) & RH_A_NDP;
 439
 440                 /* power down each port */
 441                 for (temp = 0; temp < ports; temp++)
 442                         writel (RH_PS_LSDA,
 443                                 &ohci->regs->roothub.portstatus [temp]);
 444         }
 445         // flush those pci writes
 446         (void) readl (&ohci->regs->control);
 447         wait_ms (50);
 448
 449         /* HC Reset requires max 10 us delay */
 450         writel (OHCI_HCR,  &ohci->regs->cmdstatus);
 451         temp = 30;      /* ... allow extra time */
 452         while ((readl (&ohci->regs->cmdstatus) & OHCI_HCR) != 0) {
 453                 if (--temp == 0) {
 454                         ohci_err (ohci, "USB HC reset timed out!\n");
 455                         return -1;
 456                 }
 457                 udelay (1);
 458         }
 459
 460         /* now we're in the SUSPEND state ... must go OPERATIONAL
 461          * within 2msec else HC enters RESUME
 462          *
 463          * ... but some hardware won't init fmInterval "by the book"
 464          * (SiS, OPTi ...), so reset again instead.  SiS doesn't need
 465          * this if we write fmInterval after we're OPERATIONAL.
 466          */
 467         writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 468         // flush those pci writes
 469         (void) readl (&ohci->regs->control);
 470
 471         return 0;
 472 }
 473
 474 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 475
 476 #define FI              0x2edf          /* 12000 bits per frame (-1) */
 477 #define LSTHRESH        0x628           /* lowspeed bit threshold */
 478
 479 /* Start an OHCI controller, set the BUS operational
 480  * enable interrupts
 481  * connect the virtual root hub
 482  */
 483 static int hc_start (struct ohci_hcd *ohci)
 484 {
 485         u32                     mask, tmp;
 486         struct usb_device       *udev;
 487         struct usb_bus          *bus;
 488
 489         spin_lock_init (&ohci->lock);
 490         disable (ohci);
 491
 492         /* Tell the controller where the control and bulk lists are
 493          * The lists are empty now. */
 494         writel (0, &ohci->regs->ed_controlhead);
 495         writel (0, &ohci->regs->ed_bulkhead);
 496
 497         /* a reset clears this */
 498         writel ((u32) ohci->hcca_dma, &ohci->regs->hcca);
 499
 500         /* force default fmInterval (we won't adjust it); init thresholds
 501          * for last FS and LS packets, reserve 90% for periodic.
 502          */
 503         writel ((((6 * (FI - 210)) / 7) << 16) | FI, &ohci->regs->fminterval);
 504         writel (((9 * FI) / 10) & 0x3fff, &ohci->regs->periodicstart);
 505         writel (LSTHRESH, &ohci->regs->lsthresh);
 506
 507         /* some OHCI implementations are finicky about how they init.
 508          * bogus values here mean not even enumeration could work.
 509          */
 510         if ((readl (&ohci->regs->fminterval) & 0x3fff0000) == 0
 511                         || !readl (&ohci->regs->periodicstart)) {
 512                 ohci_err (ohci, "init err\n");
 513                 return -EOVERFLOW;
 514         }
 515
 516         /* start controller operations */
 517         ohci->hc_control &= OHCI_CTRL_RWC;
 518         ohci->hc_control |= OHCI_CONTROL_INIT | OHCI_USB_OPER;
 519         writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 520         ohci->hcd.state = USB_STATE_RUNNING;
 521
 522         /* Choose the interrupts we care about now, others later on demand */
 523         mask = OHCI_INTR_MIE | OHCI_INTR_UE | OHCI_INTR_WDH;
 524         writel (mask, &ohci->regs->intrstatus);
 525         writel (mask, &ohci->regs->intrenable);
 526
 527         /* handle root hub init quirks ... */
 528         tmp = roothub_a (ohci);
 529         tmp &= ~(RH_A_PSM | RH_A_OCPM);
 530         if (ohci->flags & OHCI_QUIRK_SUPERIO) {
 531                 /* NSC 87560 and maybe others */
 532                 tmp |= RH_A_NOCP;
 533                 tmp &= ~(RH_A_POTPGT | RH_A_NPS);
 534         } else if (power_switching) {
 535                 /* act like most external hubs:  use per-port power
 536                  * switching and overcurrent reporting.
 537                  */
 538                 tmp &= ~(RH_A_NPS | RH_A_NOCP);
 539                 tmp |= RH_A_PSM | RH_A_OCPM;
 540         } else {
 541                 /* hub power always on; required for AMD-756 and some
 542                  * Mac platforms.  ganged overcurrent reporting, if any.
 543                  */
 544                 tmp |= RH_A_NPS;
 545         }
 546         writel (tmp, &ohci->regs->roothub.a);
 547         writel (RH_HS_LPSC, &ohci->regs->roothub.status);
 548         writel (power_switching ? RH_B_PPCM : 0, &ohci->regs->roothub.b);
 549         // flush those pci writes
 550         (void) readl (&ohci->regs->control);
 551
 552         // POTPGT delay is bits 24-31, in 2 ms units.
 553         mdelay ((roothub_a (ohci) >> 23) & 0x1fe);
 554
 555         /* connect the virtual root hub */
 556         bus = hcd_to_bus (&ohci->hcd);
 557         bus->root_hub = udev = usb_alloc_dev (NULL, bus, 0);
 558         ohci->hcd.state = USB_STATE_RUNNING;
 559         if (!udev) {
 560                 disable (ohci);
 561                 ohci->hc_control &= ~OHCI_CTRL_HCFS;
 562                 writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 563                 return -ENOMEM;
 564         }
 565
 566         udev->speed = USB_SPEED_FULL;
 567         if (hcd_register_root (&ohci->hcd) != 0) {
 568                 usb_put_dev (udev);
 569                 bus->root_hub = NULL;
 570                 disable (ohci);
 571                 ohci->hc_control &= ~OHCI_CTRL_HCFS;
 572                 writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 573                 return -ENODEV;
 574         }
 575
 576         return 0;
 577 }
 578
 579 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 580
 581 /* an interrupt happens */
 582
 583 static irqreturn_t ohci_irq (struct usb_hcd *hcd, struct pt_regs *ptregs)
 584 {
 585         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 586         struct ohci_regs        *regs = ohci->regs;
 587         int                     ints;
 588
 589         /* we can eliminate a (slow) readl() if _only_ WDH caused this irq */
 590         if ((ohci->hcca->done_head != 0)
 591                         && ! (le32_to_cpup (&ohci->hcca->done_head) & 0x01)) {
 592                 ints =  OHCI_INTR_WDH;
 593
 594         /* cardbus/... hardware gone before remove() */
 595         } else if ((ints = readl (&regs->intrstatus)) == ~(u32)0) {
 596                 disable (ohci);
 597                 ohci_dbg (ohci, "device removed!\n");
 598                 return IRQ_HANDLED;
 599
 600         /* interrupt for some other device? */
 601         } else if ((ints &= readl (&regs->intrenable)) == 0) {
 602                 return IRQ_NONE;
 603         }
 604
 605         if (ints & OHCI_INTR_UE) {
 606                 disable (ohci);
 607                 ohci_err (ohci, "OHCI Unrecoverable Error, disabled\n");
 608                 // e.g. due to PCI Master/Target Abort
 609
 610                 ohci_dump (ohci, 1);
 611                 hc_reset (ohci);
 612         }
 613
 614         if (ints & OHCI_INTR_WDH) {
 615                 if (HCD_IS_RUNNING(hcd->state))
 616                         writel (OHCI_INTR_WDH, &regs->intrdisable);
 617                 dl_done_list (ohci, dl_reverse_done_list (ohci), ptregs);
 618                 if (HCD_IS_RUNNING(hcd->state))
 619                         writel (OHCI_INTR_WDH, &regs->intrenable);
 620         }
 621
 622         /* could track INTR_SO to reduce available PCI/... bandwidth */
 623
 624         /* handle any pending URB/ED unlinks, leaving INTR_SF enabled
 625          * when there's still unlinking to be done (next frame).
 626          */
 627         spin_lock (&ohci->lock);
 628         if (ohci->ed_rm_list)
 629                 finish_unlinks (ohci, OHCI_FRAME_NO(ohci->hcca),
 630                                 ptregs);
 631         if ((ints & OHCI_INTR_SF) != 0 && !ohci->ed_rm_list
 632                         && HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state))
 633                 writel (OHCI_INTR_SF, &regs->intrdisable);
 634         spin_unlock (&ohci->lock);
 635
 636         if (HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state)) {
 637                 writel (ints, &regs->intrstatus);
 638                 writel (OHCI_INTR_MIE, &regs->intrenable);
 639                 // flush those pci writes
 640                 (void) readl (&ohci->regs->control);
 641         }
 642
 643         return IRQ_HANDLED;
 644 }
 645
 646 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 647
 648 static void ohci_stop (struct usb_hcd *hcd)
 649 {
 650         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 651
 652         ohci_dbg (ohci, "stop %s controller (state 0x%02x)\n",
 653                 hcfs2string (ohci->hc_control & OHCI_CTRL_HCFS),
 654                 ohci->hcd.state);
 655         ohci_dump (ohci, 1);
 656
 657         if (HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state))
 658                 hc_reset (ohci);
 659
 660         remove_debug_files (ohci);
 661         ohci_mem_cleanup (ohci);
 662         if (ohci->hcca) {
 663                 dma_free_coherent (ohci->hcd.self.controller,
 664                                 sizeof *ohci->hcca,
 665                                 ohci->hcca, ohci->hcca_dma);
 666                 ohci->hcca = NULL;
 667                 ohci->hcca_dma = 0;
 668         }
 669 }
 670
 671 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 672
 673 // FIXME:  this restart logic should be generic,
 674 // and handle full hcd state cleanup
 675
 676 /* controller died; cleanup debris, then restart */
 677 /* must not be called from interrupt context */
 678
 679 #ifdef CONFIG_PM
 680 static int hc_restart (struct ohci_hcd *ohci)
 681 {
 682         int temp;
 683         int i;
 684
 685         disable (ohci);
 686         if (hcd_to_bus (&ohci->hcd)->root_hub)
 687                 usb_disconnect (&hcd_to_bus (&ohci->hcd)->root_hub);
 688
 689         /* empty the interrupt branches */
 690         for (i = 0; i < NUM_INTS; i++) ohci->load [i] = 0;
 691         for (i = 0; i < NUM_INTS; i++) ohci->hcca->int_table [i] = 0;
 692
 693         /* no EDs to remove */
 694         ohci->ed_rm_list = NULL;
 695
 696         /* empty control and bulk lists */
 697         ohci->ed_controltail = NULL;
 698         ohci->ed_bulktail    = NULL;
 699
 700         if ((temp = hc_reset (ohci)) < 0 || (temp = hc_start (ohci)) < 0) {
 701                 ohci_err (ohci, "can't restart, %d\n", temp);
 702                 return temp;
 703         } else
 704                 ohci_dbg (ohci, "restart complete\n");
 705         return 0;
 706 }
 707 #endif
 708
 709 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 710
 711 #define DRIVER_INFO DRIVER_VERSION " " DRIVER_DESC
 712
 713 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
 714 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_INFO);
 715 MODULE_LICENSE ("GPL");
 716
 717 #ifdef CONFIG_PCI
 718 #include "ohci-pci.c"
 719 #endif
 720
 721 #ifdef CONFIG_SA1111
 722 #include "ohci-sa1111.c"
 723 #endif
 724
 725 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP
 726 #include "ohci-omap.c"
 727 #endif
 728
 729 #if !(defined(CONFIG_PCI) || defined(CONFIG_SA1111) || defined(CONFIG_ARCH_OMAP))
 730 #error "missing bus glue for ohci-hcd"
 731 #endif