drivers/usb/host/ohci-hcd.c

   1 /*
   2  * OHCI HCD (Host Controller Driver) for USB.
   3  *
   4  * (C) Copyright 1999 Roman Weissgaerber <weissg@vienna.at>
   5  * (C) Copyright 2000-2002 David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>
   6  *
   7  * [ Initialisation is based on Linus'  ]
   8  * [ uhci code and gregs ohci fragments ]
   9  * [ (C) Copyright 1999 Linus Torvalds  ]
  10  * [ (C) Copyright 1999 Gregory P. Smith]
  11  *
  12  *
  13  * OHCI is the main "non-Intel/VIA" standard for USB 1.1 host controller
  14  * interfaces (though some non-x86 Intel chips use it).  It supports
  15  * smarter hardware than UHCI.  A download link for the spec available
  16  * through the http://www.usb.org website.
  17  *
  18  * History:
  19  *
  20  * 2004/03/24 LH7A404 support (Durgesh Pattamatta & Marc Singer)
  21  * 2004/02/04 use generic dma_* functions instead of pci_* (dsaxena@plexity.net)
  22  * 2003/02/24 show registers in sysfs (Kevin Brosius)
  23  *
  24  * 2002/09/03 get rid of ed hashtables, rework periodic scheduling and
  25  *      bandwidth accounting; if debugging, show schedules in driverfs
  26  * 2002/07/19 fixes to management of ED and schedule state.
  27  * 2002/06/09 SA-1111 support (Christopher Hoover)
  28  * 2002/06/01 remember frame when HC won't see EDs any more; use that info
  29  *      to fix urb unlink races caused by interrupt latency assumptions;
  30  *      minor ED field and function naming updates
  31  * 2002/01/18 package as a patch for 2.5.3; this should match the
  32  *      2.4.17 kernel modulo some bugs being fixed.
  33  *
  34  * 2001/10/18 merge pmac cleanup (Benjamin Herrenschmidt) and bugfixes
  35  *      from post-2.4.5 patches.
  36  * 2001/09/20 URB_ZERO_PACKET support; hcca_dma portability, OPTi warning
  37  * 2001/09/07 match PCI PM changes, errnos from Linus' tree
  38  * 2001/05/05 fork 2.4.5 version into "hcd" framework, cleanup, simplify;
  39  *      pbook pci quirks gone (please fix pbook pci sw!) (db)
  40  *
  41  * 2001/04/08 Identify version on module load (gb)
  42  * 2001/03/24 td/ed hashing to remove bus_to_virt (Steve Longerbeam);
  43         pci_map_single (db)
  44  * 2001/03/21 td and dev/ed allocation uses new pci_pool API (db)
  45  * 2001/03/07 hcca allocation uses pci_alloc_consistent (Steve Longerbeam)
  46  *
  47  * 2000/09/26 fixed races in removing the private portion of the urb
  48  * 2000/09/07 disable bulk and control lists when unlinking the last
  49  *      endpoint descriptor in order to avoid unrecoverable errors on
  50  *      the Lucent chips. (rwc@sgi)
  51  * 2000/08/29 use bandwidth claiming hooks (thanks Randy!), fix some
  52  *      urb unlink probs, indentation fixes
  53  * 2000/08/11 various oops fixes mostly affecting iso and cleanup from
  54  *      device unplugs.
  55  * 2000/06/28 use PCI hotplug framework, for better power management
  56  *      and for Cardbus support (David Brownell)
  57  * 2000/earlier:  fixes for NEC/Lucent chips; suspend/resume handling
  58  *      when the controller loses power; handle UE; cleanup; ...
  59  *
  60  * v5.2 1999/12/07 URB 3rd preview,
  61  * v5.1 1999/11/30 URB 2nd preview, cpia, (usb-scsi)
  62  * v5.0 1999/11/22 URB Technical preview, Paul Mackerras powerbook susp/resume
  63  *      i386: HUB, Keyboard, Mouse, Printer
  64  *
  65  * v4.3 1999/10/27 multiple HCs, bulk_request
  66  * v4.2 1999/09/05 ISO API alpha, new dev alloc, neg Error-codes
  67  * v4.1 1999/08/27 Randy Dunlap's - ISO API first impl.
  68  * v4.0 1999/08/18
  69  * v3.0 1999/06/25
  70  * v2.1 1999/05/09  code clean up
  71  * v2.0 1999/05/04
  72  * v1.0 1999/04/27 initial release
  73  *
  74  * This file is licenced under the GPL.
  75  */
  76
  77 #include <linux/config.h>
  78
  79 #ifdef CONFIG_USB_DEBUG
  80 #       define DEBUG
  81 #else
  82 #       undef DEBUG
  83 #endif
  84
  85 #include <linux/module.h>
  86 #include <linux/moduleparam.h>
  87 #include <linux/pci.h>
  88 #include <linux/kernel.h>
  89 #include <linux/delay.h>
  90 #include <linux/ioport.h>
  91 #include <linux/sched.h>
  92 #include <linux/slab.h>
  93 #include <linux/smp_lock.h>
  94 #include <linux/errno.h>
  95 #include <linux/init.h>
  96 #include <linux/timer.h>
  97 #include <linux/list.h>
  98 #include <linux/interrupt.h>  /* for in_interrupt () */
  99 #include <linux/usb.h>
 100 #include "../core/hcd.h"
 101 #include <linux/dma-mapping.h>
 102 #include <linux/dmapool.h>    /* needed by ohci-mem.c when no PCI */
 103
 104 #include <asm/io.h>
 105 #include <asm/irq.h>
 106 #include <asm/system.h>
 107 #include <asm/unaligned.h>
 108 #include <asm/byteorder.h>
 109
 110
 111 #define DRIVER_VERSION "2004 Feb 02"
 112 #define DRIVER_AUTHOR "Roman Weissgaerber, David Brownell"
 113 #define DRIVER_DESC "USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver"
 114
 115 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 116
 117 // #define OHCI_VERBOSE_DEBUG   /* not always helpful */
 118
 119 /* For initializing controller (mask in an HCFS mode too) */
 120 #define OHCI_CONTROL_INIT       OHCI_CTRL_CBSR
 121 #define OHCI_INTR_INIT \
 122         (OHCI_INTR_MIE | OHCI_INTR_UE | OHCI_INTR_RD | OHCI_INTR_WDH)
 123
 124 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 125
 126 static const char       hcd_name [] = "ohci_hcd";
 127
 128 #include "ohci.h"
 129
 130 #include "ohci-hub.c"
 131 #include "ohci-dbg.c"
 132 #include "ohci-mem.c"
 133 #include "ohci-q.c"
 134
 135
 136 /* Some boards don't support per-port power switching */
 137 static int power_switching = 0;
 138 module_param (power_switching, bool, 0);
 139 MODULE_PARM_DESC (power_switching, "true (not default) to switch port power");
 140
 141 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 142
 143 /*
 144  * queue up an urb for anything except the root hub
 145  */
 146 static int ohci_urb_enqueue (
 147         struct usb_hcd  *hcd,
 148         struct urb      *urb,
 149         int             mem_flags
 150 ) {
 151         struct ohci_hcd *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 152         struct ed       *ed;
 153         urb_priv_t      *urb_priv;
 154         unsigned int    pipe = urb->pipe;
 155         int             i, size = 0;
 156         unsigned long   flags;
 157         int             retval = 0;
 158
 159 #ifdef OHCI_VERBOSE_DEBUG
 160         urb_print (urb, "SUB", usb_pipein (pipe));
 161 #endif
 162
 163         /* every endpoint has a ed, locate and maybe (re)initialize it */
 164         if (! (ed = ed_get (ohci, urb->dev, pipe, urb->interval)))
 165                 return -ENOMEM;
 166
 167         /* for the private part of the URB we need the number of TDs (size) */
 168         switch (ed->type) {
 169                 case PIPE_CONTROL:
 170                         /* td_submit_urb() doesn't yet handle these */
 171                         if (urb->transfer_buffer_length > 4096)
 172                                 return -EMSGSIZE;
 173
 174                         /* 1 TD for setup, 1 for ACK, plus ... */
 175                         size = 2;
 176                         /* FALLTHROUGH */
 177                 // case PIPE_INTERRUPT:
 178                 // case PIPE_BULK:
 179                 default:
 180                         /* one TD for every 4096 Bytes (can be upto 8K) */
 181                         size += urb->transfer_buffer_length / 4096;
 182                         /* ... and for any remaining bytes ... */
 183                         if ((urb->transfer_buffer_length % 4096) != 0)
 184                                 size++;
 185                         /* ... and maybe a zero length packet to wrap it up */
 186                         if (size == 0)
 187                                 size++;
 188                         else if ((urb->transfer_flags & URB_ZERO_PACKET) != 0
 189                                 && (urb->transfer_buffer_length
 190                                         % usb_maxpacket (urb->dev, pipe,
 191                                                 usb_pipeout (pipe))) == 0)
 192                                 size++;
 193                         break;
 194                 case PIPE_ISOCHRONOUS: /* number of packets from URB */
 195                         size = urb->number_of_packets;
 196                         break;
 197         }
 198
 199         /* allocate the private part of the URB */
 200         urb_priv = kmalloc (sizeof (urb_priv_t) + size * sizeof (struct td *),
 201                         mem_flags);
 202         if (!urb_priv)
 203                 return -ENOMEM;
 204         memset (urb_priv, 0, sizeof (urb_priv_t) + size * sizeof (struct td *));
 205         INIT_LIST_HEAD (&urb_priv->pending);
 206         urb_priv->length = size;
 207         urb_priv->ed = ed;
 208
 209         /* allocate the TDs (deferring hash chain updates) */
 210         for (i = 0; i < size; i++) {
 211                 urb_priv->td [i] = td_alloc (ohci, mem_flags);
 212                 if (!urb_priv->td [i]) {
 213                         urb_priv->length = i;
 214                         urb_free_priv (ohci, urb_priv);
 215                         return -ENOMEM;
 216                 }
 217         }
 218
 219         spin_lock_irqsave (&ohci->lock, flags);
 220
 221         /* don't submit to a dead HC */
 222         if (!HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state)) {
 223                 retval = -ENODEV;
 224                 goto fail;
 225         }
 226
 227         /* in case of unlink-during-submit */
 228         spin_lock (&urb->lock);
 229         if (urb->status != -EINPROGRESS) {
 230                 spin_unlock (&urb->lock);
 231                 urb->hcpriv = urb_priv;
 232                 finish_urb (ohci, urb, NULL);
 233                 retval = 0;
 234                 goto fail;
 235         }
 236
 237         /* schedule the ed if needed */
 238         if (ed->state == ED_IDLE) {
 239                 retval = ed_schedule (ohci, ed);
 240                 if (retval < 0)
 241                         goto fail0;
 242                 if (ed->type == PIPE_ISOCHRONOUS) {
 243                         u16     frame = OHCI_FRAME_NO(ohci->hcca);
 244
 245                         /* delay a few frames before the first TD */
 246                         frame += max_t (u16, 8, ed->interval);
 247                         frame &= ~(ed->interval - 1);
 248                         frame |= ed->branch;
 249                         urb->start_frame = frame;
 250
 251                         /* yes, only URB_ISO_ASAP is supported, and
 252                          * urb->start_frame is never used as input.
 253                          */
 254                 }
 255         } else if (ed->type == PIPE_ISOCHRONOUS)
 256                 urb->start_frame = ed->last_iso + ed->interval;
 257
 258         /* fill the TDs and link them to the ed; and
 259          * enable that part of the schedule, if needed
 260          * and update count of queued periodic urbs
 261          */
 262         urb->hcpriv = urb_priv;
 263         td_submit_urb (ohci, urb);
 264
 265 fail0:
 266         spin_unlock (&urb->lock);
 267 fail:
 268         if (retval)
 269                 urb_free_priv (ohci, urb_priv);
 270         spin_unlock_irqrestore (&ohci->lock, flags);
 271         return retval;
 272 }
 273
 274 /*
 275  * decouple the URB from the HC queues (TDs, urb_priv); it's
 276  * already marked using urb->status.  reporting is always done
 277  * asynchronously, and we might be dealing with an urb that's
 278  * partially transferred, or an ED with other urbs being unlinked.
 279  */
 280 static int ohci_urb_dequeue (struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)
 281 {
 282         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 283         unsigned long           flags;
 284
 285 #ifdef OHCI_VERBOSE_DEBUG
 286         urb_print (urb, "UNLINK", 1);
 287 #endif
 288
 289         spin_lock_irqsave (&ohci->lock, flags);
 290         if (HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state)) {
 291                 urb_priv_t  *urb_priv;
 292
 293                 /* Unless an IRQ completed the unlink while it was being
 294                  * handed to us, flag it for unlink and giveback, and force
 295                  * some upcoming INTR_SF to call finish_unlinks()
 296                  */
 297                 urb_priv = urb->hcpriv;
 298                 if (urb_priv) {
 299                         if (urb_priv->ed->state == ED_OPER)
 300                                 start_ed_unlink (ohci, urb_priv->ed);
 301                 }
 302         } else {
 303                 /*
 304                  * with HC dead, we won't respect hc queue pointers
 305                  * any more ... just clean up every urb's memory.
 306                  */
 307                 if (urb->hcpriv)
 308                         finish_urb (ohci, urb, NULL);
 309         }
 310         spin_unlock_irqrestore (&ohci->lock, flags);
 311         return 0;
 312 }
 313
 314 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 315
 316 /* frees config/altsetting state for endpoints,
 317  * including ED memory, dummy TD, and bulk/intr data toggle
 318  */
 319
 320 static void
 321 ohci_endpoint_disable (struct usb_hcd *hcd, struct hcd_dev *dev, int ep)
 322 {
 323         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 324         int                     epnum = ep & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
 325         unsigned long           flags;
 326         struct ed               *ed;
 327         unsigned                limit = 1000;
 328
 329         /* ASSERT:  any requests/urbs are being unlinked */
 330         /* ASSERT:  nobody can be submitting urbs for this any more */
 331
 332         epnum <<= 1;
 333         if (epnum != 0 && !(ep & USB_DIR_IN))
 334                 epnum |= 1;
 335
 336 rescan:
 337         spin_lock_irqsave (&ohci->lock, flags);
 338         ed = dev->ep [epnum];
 339         if (!ed)
 340                 goto done;
 341
 342         if (!HCD_IS_RUNNING (ohci->hcd.state)) {
 343 sanitize:
 344                 ed->state = ED_IDLE;
 345                 finish_unlinks (ohci, 0, NULL);
 346         }
 347
 348         switch (ed->state) {
 349         case ED_UNLINK:         /* wait for hw to finish? */
 350                 /* major IRQ delivery trouble loses INTR_SF too... */
 351                 if (limit-- == 0) {
 352                         ohci_warn (ohci, "IRQ INTR_SF lossage\n");
 353                         goto sanitize;
 354                 }
 355                 spin_unlock_irqrestore (&ohci->lock, flags);
 356                 set_current_state (TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 357                 schedule_timeout (1);
 358                 goto rescan;
 359         case ED_IDLE:           /* fully unlinked */
 360                 if (list_empty (&ed->td_list)) {
 361                         td_free (ohci, ed->dummy);
 362                         ed_free (ohci, ed);
 363                         break;
 364                 }
 365                 /* else FALL THROUGH */
 366         default:
 367                 /* caller was supposed to have unlinked any requests;
 368                  * that's not our job.  can't recover; must leak ed.
 369                  */
 370                 ohci_err (ohci, "leak ed %p (#%d) state %d%s\n",
 371                         ed, epnum, ed->state,
 372                         list_empty (&ed->td_list) ? "" : " (has tds)");
 373                 td_free (ohci, ed->dummy);
 374                 break;
 375         }
 376         dev->ep [epnum] = NULL;
 377 done:
 378         spin_unlock_irqrestore (&ohci->lock, flags);
 379         return;
 380 }
 381
 382 static int ohci_get_frame (struct usb_hcd *hcd)
 383 {
 384         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 385
 386         return OHCI_FRAME_NO(ohci->hcca);
 387 }
 388
 389 /*-------------------------------------------------------------------------*
 390  * HC functions
 391  *-------------------------------------------------------------------------*/
 392
 393 /* reset the HC and BUS */
 394
 395 static int hc_reset (struct ohci_hcd *ohci)
 396 {
 397         u32 temp;
 398
 399         /* boot firmware should have set this up (5.1.1.3.1) */
 400         if (!ohci->fminterval) {
 401                 temp = ohci_readl (&ohci->regs->fminterval);
 402                 if (temp & 0x3fff0000)
 403                         ohci->fminterval = temp;
 404                 else
 405                         ohci->fminterval = DEFAULT_FMINTERVAL;
 406                 /* also: power/overcurrent flags in roothub.a */
 407         }
 408
 409         /* SMM owns the HC?  not for long!
 410          * On PA-RISC, PDC can leave IR set incorrectly; ignore it there.
 411          */
 412 #ifndef __hppa__
 413         if (ohci_readl (&ohci->regs->control) & OHCI_CTRL_IR) {
 414                 ohci_dbg (ohci, "USB HC TakeOver from BIOS/SMM\n");
 415
 416                 /* this timeout is arbitrary.  we make it long, so systems
 417                  * depending on usb keyboards may be usable even if the
 418                  * BIOS/SMM code seems pretty broken.
 419                  */
 420                 temp = 500;     /* arbitrary: five seconds */
 421
 422                 writel (OHCI_INTR_OC, &ohci->regs->intrenable);
 423                 writel (OHCI_OCR, &ohci->regs->cmdstatus);
 424                 while (ohci_readl (&ohci->regs->control) & OHCI_CTRL_IR) {
 425                         msleep (10);
 426                         if (--temp == 0) {
 427                                 ohci_err (ohci, "USB HC TakeOver failed!\n");
 428                                 return -1;
 429                         }
 430                 }
 431         }
 432 #endif
 433
 434         /* Disable HC interrupts */
 435         writel (OHCI_INTR_MIE, &ohci->regs->intrdisable);
 436
 437         ohci_dbg (ohci, "reset, control = 0x%x\n",
 438                   ohci_readl (&ohci->regs->control));
 439
 440         /* Reset USB (needed by some controllers); RemoteWakeupConnected
 441          * saved if boot firmware (BIOS/SMM/...) told us it's connected
 442          * (for OHCI integrated on mainboard, it normally is)
 443          */
 444         ohci->hc_control = ohci_readl (&ohci->regs->control);
 445         ohci->hc_control &= OHCI_CTRL_RWC;      /* hcfs 0 = RESET */
 446         if (ohci->hc_control)
 447                 ohci->hcd.can_wakeup = 1;
 448         writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 449         if (power_switching) {
 450                 unsigned ports = roothub_a (ohci) & RH_A_NDP;
 451
 452                 /* power down each port */
 453                 for (temp = 0; temp < ports; temp++)
 454                         writel (RH_PS_LSDA,
 455                                 &ohci->regs->roothub.portstatus [temp]);
 456         }
 457         // flush those pci writes
 458         (void) ohci_readl (&ohci->regs->control);
 459         msleep (50);
 460
 461         /* HC Reset requires max 10 us delay */
 462         writel (OHCI_HCR,  &ohci->regs->cmdstatus);
 463         temp = 30;      /* ... allow extra time */
 464         while ((ohci_readl (&ohci->regs->cmdstatus) & OHCI_HCR) != 0) {
 465                 if (--temp == 0) {
 466                         ohci_err (ohci, "USB HC reset timed out!\n");
 467                         return -1;
 468                 }
 469                 udelay (1);
 470         }
 471
 472         /* now we're in the SUSPEND state ... must go OPERATIONAL
 473          * within 2msec else HC enters RESUME
 474          *
 475          * ... but some hardware won't init fmInterval "by the book"
 476          * (SiS, OPTi ...), so reset again instead.  SiS doesn't need
 477          * this if we write fmInterval after we're OPERATIONAL.
 478          */
 479         writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 480         // flush those pci writes
 481         (void) ohci_readl (&ohci->regs->control);
 482
 483         return 0;
 484 }
 485
 486 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 487
 488 /* Start an OHCI controller, set the BUS operational
 489  * enable interrupts
 490  * connect the virtual root hub
 491  */
 492 static int hc_start (struct ohci_hcd *ohci)
 493 {
 494         u32                     mask, tmp;
 495         struct usb_device       *udev;
 496         struct usb_bus          *bus;
 497
 498         disable (ohci);
 499
 500         /* Tell the controller where the control and bulk lists are
 501          * The lists are empty now. */
 502         writel (0, &ohci->regs->ed_controlhead);
 503         writel (0, &ohci->regs->ed_bulkhead);
 504
 505         /* a reset clears this */
 506         writel ((u32) ohci->hcca_dma, &ohci->regs->hcca);
 507
 508         periodic_reinit (ohci);
 509
 510         /* some OHCI implementations are finicky about how they init.
 511          * bogus values here mean not even enumeration could work.
 512          */
 513         if ((ohci_readl (&ohci->regs->fminterval) & 0x3fff0000) == 0
 514                         || !ohci_readl (&ohci->regs->periodicstart)) {
 515                 ohci_err (ohci, "init err\n");
 516                 return -EOVERFLOW;
 517         }
 518
 519         /* start controller operations */
 520         ohci->hc_control &= OHCI_CTRL_RWC;
 521         ohci->hc_control |= OHCI_CONTROL_INIT | OHCI_USB_OPER;
 522         writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 523         ohci->hcd.state = USB_STATE_RUNNING;
 524
 525         /* wake on ConnectStatusChange, matching external hubs */
 526         writel (RH_HS_DRWE, &ohci->regs->roothub.status);
 527
 528         /* Choose the interrupts we care about now, others later on demand */
 529         mask = OHCI_INTR_INIT;
 530         writel (mask, &ohci->regs->intrstatus);
 531         writel (mask, &ohci->regs->intrenable);
 532
 533         /* handle root hub init quirks ... */
 534         tmp = roothub_a (ohci);
 535         tmp &= ~(RH_A_PSM | RH_A_OCPM);
 536         if (ohci->flags & OHCI_QUIRK_SUPERIO) {
 537                 /* NSC 87560 and maybe others */
 538                 tmp |= RH_A_NOCP;
 539                 tmp &= ~(RH_A_POTPGT | RH_A_NPS);
 540         } else if (power_switching) {
 541                 /* act like most external hubs:  use per-port power
 542                  * switching and overcurrent reporting.
 543                  */
 544                 tmp &= ~(RH_A_NPS | RH_A_NOCP);
 545                 tmp |= RH_A_PSM | RH_A_OCPM;
 546         } else {
 547                 /* hub power always on; required for AMD-756 and some
 548                  * Mac platforms.  ganged overcurrent reporting, if any.
 549                  */
 550                 tmp |= RH_A_NPS;
 551         }
 552         writel (tmp, &ohci->regs->roothub.a);
 553         writel (RH_HS_LPSC, &ohci->regs->roothub.status);
 554         writel (power_switching ? RH_B_PPCM : 0, &ohci->regs->roothub.b);
 555         // flush those pci writes
 556         (void) ohci_readl (&ohci->regs->control);
 557
 558         // POTPGT delay is bits 24-31, in 2 ms units.
 559         mdelay ((roothub_a (ohci) >> 23) & 0x1fe);
 560         bus = hcd_to_bus (&ohci->hcd);
 561
 562         if (bus->root_hub) {
 563                 ohci->hcd.state = USB_STATE_RUNNING;
 564                 return 0;
 565         }
 566
 567         /* connect the virtual root hub */
 568         udev = usb_alloc_dev (NULL, bus, 0);
 569         ohci->hcd.state = USB_STATE_RUNNING;
 570         if (!udev) {
 571                 disable (ohci);
 572                 ohci->hc_control &= ~OHCI_CTRL_HCFS;
 573                 writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 574                 return -ENOMEM;
 575         }
 576
 577         udev->speed = USB_SPEED_FULL;
 578         if (hcd_register_root (udev, &ohci->hcd) != 0) {
 579                 usb_put_dev (udev);
 580                 disable (ohci);
 581                 ohci->hc_control &= ~OHCI_CTRL_HCFS;
 582                 writel (ohci->hc_control, &ohci->regs->control);
 583                 return -ENODEV;
 584         }
 585
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 590
 591 /* an interrupt happens */
 592
 593 static irqreturn_t ohci_irq (struct usb_hcd *hcd, struct pt_regs *ptregs)
 594 {
 595         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 596         struct ohci_regs        *regs = ohci->regs;
 597         int                     ints;
 598
 599         /* we can eliminate a (slow) ohci_readl()
 600            if _only_ WDH caused this irq */
 601         if ((ohci->hcca->done_head != 0)
 602                         && ! (le32_to_cpup (&ohci->hcca->done_head) & 0x01)) {
 603                 ints =  OHCI_INTR_WDH;
 604
 605         /* cardbus/... hardware gone before remove() */
 606         } else if ((ints = ohci_readl (&regs->intrstatus)) == ~(u32)0) {
 607                 disable (ohci);
 608                 ohci_dbg (ohci, "device removed!\n");
 609                 return IRQ_HANDLED;
 610
 611         /* interrupt for some other device? */
 612         } else if ((ints &= ohci_readl (&regs->intrenable)) == 0) {
 613                 return IRQ_NONE;
 614         }
 615
 616         if (ints & OHCI_INTR_UE) {
 617                 disable (ohci);
 618                 ohci_err (ohci, "OHCI Unrecoverable Error, disabled\n");
 619                 // e.g. due to PCI Master/Target Abort
 620
 621                 ohci_dump (ohci, 1);
 622                 hc_reset (ohci);
 623         }
 624
 625         if (ints & OHCI_INTR_RD) {
 626                 ohci_vdbg (ohci, "resume detect\n");
 627                 schedule_work(&ohci->rh_resume);
 628         }
 629
 630         if (ints & OHCI_INTR_WDH) {
 631                 if (HCD_IS_RUNNING(hcd->state))
 632                         writel (OHCI_INTR_WDH, &regs->intrdisable);
 633                 spin_lock (&ohci->lock);
 634                 dl_done_list (ohci, ptregs);
 635                 spin_unlock (&ohci->lock);
 636                 if (HCD_IS_RUNNING(hcd->state))
 637                         writel (OHCI_INTR_WDH, &regs->intrenable);
 638         }
 639
 640         /* could track INTR_SO to reduce available PCI/... bandwidth */
 641
 642         /* handle any pending URB/ED unlinks, leaving INTR_SF enabled
 643          * when there's still unlinking to be done (next frame).
 644          */
 645         spin_lock (&ohci->lock);
 646         if (ohci->ed_rm_list)
 647                 finish_unlinks (ohci, OHCI_FRAME_NO(ohci->hcca),
 648                                 ptregs);
 649         if ((ints & OHCI_INTR_SF) != 0 && !ohci->ed_rm_list
 650                         && HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state))
 651                 writel (OHCI_INTR_SF, &regs->intrdisable);
 652         spin_unlock (&ohci->lock);
 653
 654         if (HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state)) {
 655                 writel (ints, &regs->intrstatus);
 656                 writel (OHCI_INTR_MIE, &regs->intrenable);
 657                 // flush those pci writes
 658                 (void) ohci_readl (&ohci->regs->control);
 659         }
 660
 661         return IRQ_HANDLED;
 662 }
 663
 664 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 665
 666 static void ohci_stop (struct usb_hcd *hcd)
 667 {
 668         struct ohci_hcd         *ohci = hcd_to_ohci (hcd);
 669
 670         ohci_dbg (ohci, "stop %s controller (state 0x%02x)\n",
 671                 hcfs2string (ohci->hc_control & OHCI_CTRL_HCFS),
 672                 ohci->hcd.state);
 673         ohci_dump (ohci, 1);
 674
 675         flush_scheduled_work();
 676         if (HCD_IS_RUNNING(ohci->hcd.state))
 677                 hc_reset (ohci);
 678         else
 679                 writel (OHCI_INTR_MIE, &ohci->regs->intrdisable);
 680
 681         remove_debug_files (ohci);
 682         ohci_mem_cleanup (ohci);
 683         if (ohci->hcca) {
 684                 dma_free_coherent (ohci->hcd.self.controller,
 685                                 sizeof *ohci->hcca,
 686                                 ohci->hcca, ohci->hcca_dma);
 687                 ohci->hcca = NULL;
 688                 ohci->hcca_dma = 0;
 689         }
 690 }
 691
 692 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 693
 694 /* must not be called from interrupt context */
 695
 696 #ifdef CONFIG_PM
 697
 698 static void mark_children_gone (struct usb_device *dev)
 699 {
 700         unsigned i;
 701
 702         for (i = 0; i < dev->maxchild; i++) {
 703                 if (dev->children [i] == 0)
 704                         continue;
 705                 dev->children [i]->state = USB_STATE_NOTATTACHED;
 706                 mark_children_gone (dev->children [i]);
 707         }
 708 }
 709
 710 static int hc_restart (struct ohci_hcd *ohci)
 711 {
 712         int temp;
 713         int i;
 714         struct urb_priv *priv;
 715
 716         /* mark any devices gone, so they do nothing till khubd disconnects.
 717          * recycle any "live" eds/tds (and urbs) right away.
 718          * later, khubd disconnect processing will recycle the other state,
 719          * (either as disconnect/reconnect, or maybe someday as a reset).
 720          */
 721         spin_lock_irq(&ohci->lock);
 722         disable (ohci);
 723         mark_children_gone (ohci->hcd.self.root_hub);
 724         if (!list_empty (&ohci->pending))
 725                 ohci_dbg(ohci, "abort schedule...\n");
 726         list_for_each_entry (priv, &ohci->pending, pending) {
 727                 struct urb      *urb = priv->td[0]->urb;
 728                 struct ed       *ed = priv->ed;
 729
 730                 switch (ed->state) {
 731                 case ED_OPER:
 732                         ed->state = ED_UNLINK;
 733                         ed->hwINFO |= ED_DEQUEUE;
 734                         ed_deschedule (ohci, ed);
 735
 736                         ed->ed_next = ohci->ed_rm_list;
 737                         ed->ed_prev = NULL;
 738                         ohci->ed_rm_list = ed;
 739                         /* FALLTHROUGH */
 740                 case ED_UNLINK:
 741                         break;
 742                 default:
 743                         ohci_dbg(ohci, "bogus ed %p state %d\n",
 744                                         ed, ed->state);
 745                 }
 746
 747                 spin_lock (&urb->lock);
 748                 urb->status = -ESHUTDOWN;
 749                 spin_unlock (&urb->lock);
 750         }
 751         finish_unlinks (ohci, 0, NULL);
 752         spin_unlock_irq(&ohci->lock);
 753
 754         /* paranoia, in case that didn't work: */
 755
 756         /* empty the interrupt branches */
 757         for (i = 0; i < NUM_INTS; i++) ohci->load [i] = 0;
 758         for (i = 0; i < NUM_INTS; i++) ohci->hcca->int_table [i] = 0;
 759
 760         /* no EDs to remove */
 761         ohci->ed_rm_list = NULL;
 762
 763         /* empty control and bulk lists */
 764         ohci->ed_controltail = NULL;
 765         ohci->ed_bulktail    = NULL;
 766
 767         if ((temp = hc_reset (ohci)) < 0 || (temp = hc_start (ohci)) < 0) {
 768                 ohci_err (ohci, "can't restart, %d\n", temp);
 769                 return temp;
 770         } else {
 771                 /* here we "know" root ports should always stay powered,
 772                  * and that if we try to turn them back on the root hub
 773                  * will respond to CSC processing.
 774                  */
 775                 i = roothub_a (ohci) & RH_A_NDP;
 776                 while (i--)
 777                         writel (RH_PS_PSS,
 778                                 &ohci->regs->roothub.portstatus [temp]);
 779                 ohci->hcd.self.root_hub->dev.power.power_state = 0;
 780                 ohci->hcd.state = USB_STATE_RUNNING;
 781                 ohci_dbg (ohci, "restart complete\n");
 782                 ohci_dump (ohci, 1);
 783         }
 784         return 0;
 785 }
 786 #endif
 787
 788 /*-------------------------------------------------------------------------*/
 789
 790 #define DRIVER_INFO DRIVER_VERSION " " DRIVER_DESC
 791
 792 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
 793 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_INFO);
 794 MODULE_LICENSE ("GPL");
 795
 796 #ifdef CONFIG_PCI
 797 #include "ohci-pci.c"
 798 #endif
 799
 800 #ifdef CONFIG_SA1111
 801 #include "ohci-sa1111.c"
 802 #endif
 803
 804 #ifdef CONFIG_ARCH_OMAP
 805 #include "ohci-omap.c"
 806 #endif
 807
 808 #ifdef CONFIG_ARCH_LH7A404
 809 #include "ohci-lh7a404.c"
 810 #endif
 811
 812 #if !(defined(CONFIG_PCI) \
 813       || defined(CONFIG_SA1111) \
 814       || defined(CONFIG_ARCH_OMAP) \
 815       || defined (CONFIG_ARCH_LH7A404) \
 816         )
 817 #error "missing bus glue for ohci-hcd"
 818 #endif