Merge to Fedora kernel-2.6.18-1.2224_FC5 patched with stable patch-2.6.18.1-vs2.0...
[linux-2.6.git] / drivers / usb / image / microtek.c
1 /* Driver for Microtek Scanmaker X6 USB scanner, and possibly others.
2  *
3  * (C) Copyright 2000 John Fremlin <vii@penguinpowered.com>
4  * (C) Copyright 2000 Oliver Neukum <Oliver.Neukum@lrz.uni-muenchen.de>
5  *
6  * Parts shamelessly stolen from usb-storage and copyright by their
7  * authors. Thanks to Matt Dharm for giving us permission!
8  *
9  * This driver implements a SCSI host controller driver and a USB
10  * device driver. To avoid confusion, all the USB related stuff is
11  * prefixed by mts_usb_ and all the SCSI stuff by mts_scsi_.
12  *
13  * Microtek (www.microtek.com) did not release the specifications for
14  * their USB protocol to us, so we had to reverse engineer them. We
15  * don't know for which models they are valid.
16  *
17  * The X6 USB has three bulk endpoints, one output (0x1) down which
18  * commands and outgoing data are sent, and two input: 0x82 from which
19  * normal data is read from the scanner (in packets of maximum 32
20  * bytes) and from which the status byte is read, and 0x83 from which
21  * the results of a scan (or preview) are read in up to 64 * 1024 byte
22  * chunks by the Windows driver. We don't know how much it is possible
23  * to read at a time from 0x83.
24  *
25  * It seems possible to read (with URB transfers) everything from 0x82
26  * in one go, without bothering to read in 32 byte chunks.
27  *
28  * There seems to be an optimisation of a further READ implicit if
29  * you simply read from 0x83.
30  *
31  * Guessed protocol:
32  *
33  *      Send raw SCSI command to EP 0x1
34  *
35  *      If there is data to receive:
36  *              If the command was READ datatype=image:
37  *                      Read a lot of data from EP 0x83
38  *              Else:
39  *                      Read data from EP 0x82
40  *      Else:
41  *              If there is data to transmit:
42  *                      Write it to EP 0x1
43  *
44  *      Read status byte from EP 0x82
45  *
46  * References:
47  *
48  * The SCSI command set for the scanner is available from
49  *      ftp://ftp.microtek.com/microtek/devpack/
50  *
51  * Microtek NV sent us a more up to date version of the document. If
52  * you want it, just send mail.
53  *
54  * Status:
55  *
56  *      Untested with multiple scanners.
57  *      Untested on SMP.
58  *      Untested on a bigendian machine.
59  *
60  * History:
61  *
62  *      20000417 starting history
63  *      20000417 fixed load oops
64  *      20000417 fixed unload oops
65  *      20000419 fixed READ IMAGE detection
66  *      20000424 started conversion to use URBs
67  *      20000502 handled short transfers as errors
68  *      20000513 rename and organisation of functions (john)
69  *      20000513 added IDs for all products supported by Windows driver (john)
70  *      20000514 Rewrote mts_scsi_queuecommand to use URBs (john)
71  *      20000514 Version 0.0.8j
72  *      20000514 Fix reporting of non-existant devices to SCSI layer (john)
73  *      20000514 Added MTS_DEBUG_INT (john)
74  *      20000514 Changed "usb-microtek" to "microtek" for consistency (john)
75  *      20000514 Stupid bug fixes (john)
76  *      20000514 Version 0.0.9j
77  *      20000515 Put transfer context and URB in mts_desc (john)
78  *      20000515 Added prelim turn off debugging support (john)
79  *      20000515 Version 0.0.10j
80  *      20000515 Fixed up URB allocation (clear URB on alloc) (john)
81  *      20000515 Version 0.0.11j
82  *      20000516 Removed unnecessary spinlock in mts_transfer_context (john)
83  *      20000516 Removed unnecessary up on instance lock in mts_remove_nolock (john)
84  *      20000516 Implemented (badly) scsi_abort (john)
85  *      20000516 Version 0.0.12j
86  *      20000517 Hopefully removed mts_remove_nolock quasideadlock (john)
87  *      20000517 Added mts_debug_dump to print ll USB info (john)
88  *      20000518 Tweaks and documentation updates (john)
89  *      20000518 Version 0.0.13j
90  *      20000518 Cleaned up abort handling (john)
91  *      20000523 Removed scsi_command and various scsi_..._resets (john)
92  *      20000523 Added unlink URB on scsi_abort, now OHCI supports it (john)
93  *      20000523 Fixed last tiresome compile warning (john)
94  *      20000523 Version 0.0.14j (though version 0.1 has come out?)
95  *      20000602 Added primitive reset
96  *      20000602 Version 0.2.0
97  *      20000603 various cosmetic changes
98  *      20000603 Version 0.2.1
99  *      20000620 minor cosmetic changes
100  *      20000620 Version 0.2.2
101  *      20000822 Hopefully fixed deadlock in mts_remove_nolock()
102  *      20000822 Fixed minor race in mts_transfer_cleanup()
103  *      20000822 Fixed deadlock on submission error in queuecommand
104  *      20000822 Version 0.2.3
105  *      20000913 Reduced module size if debugging is off
106  *      20000913 Version 0.2.4
107  *      20010210 New abort logic
108  *      20010210 Version 0.3.0
109  *      20010217 Merged scatter/gather
110  *      20010218 Version 0.4.0
111  *      20010218 Cosmetic fixes
112  *      20010218 Version 0.4.1
113  *      20010306 Abort while using scatter/gather
114  *      20010306 Version 0.4.2
115  *      20010311 Remove all timeouts and tidy up generally (john)
116  *      20010320 check return value of scsi_register()
117  *      20010320 Version 0.4.3
118  *      20010408 Identify version on module load.
119  *      20011003 Fix multiple requests
120  */
121
122 #include <linux/module.h>
123 #include <linux/kernel.h>
124 #include <linux/sched.h>
125 #include <linux/signal.h>
126 #include <linux/errno.h>
127 #include <linux/random.h>
128 #include <linux/poll.h>
129 #include <linux/init.h>
130 #include <linux/slab.h>
131 #include <linux/spinlock.h>
132 #include <linux/smp_lock.h>
133 #include <linux/usb.h>
134 #include <linux/proc_fs.h>
135
136 #include <asm/atomic.h>
137 #include <linux/blkdev.h>
138 #include "../../scsi/scsi.h"
139 #include <scsi/scsi_host.h>
140
141 #include "microtek.h"
142
143 /*
144  * Version Information
145  */
146 #define DRIVER_VERSION "v0.4.3"
147 #define DRIVER_AUTHOR "John Fremlin <vii@penguinpowered.com>, Oliver Neukum <Oliver.Neukum@lrz.uni-muenchen.de>"
148 #define DRIVER_DESC "Microtek Scanmaker X6 USB scanner driver"
149
150 /* Should we do debugging? */
151
152 //#define MTS_DO_DEBUG
153
154 /* USB layer driver interface */
155
156 static int mts_usb_probe(struct usb_interface *intf,
157                          const struct usb_device_id *id);
158 static void mts_usb_disconnect(struct usb_interface *intf);
159
160 static struct usb_device_id mts_usb_ids [];
161
162 static struct usb_driver mts_usb_driver = {
163         .name =         "microtekX6",
164         .probe =        mts_usb_probe,
165         .disconnect =   mts_usb_disconnect,
166         .id_table =     mts_usb_ids,
167 };
168
169
170 /* Internal driver stuff */
171
172 #define MTS_VERSION     "0.4.3"
173 #define MTS_NAME        "microtek usb (rev " MTS_VERSION "): "
174
175 #define MTS_WARNING(x...) \
176         printk( KERN_WARNING MTS_NAME x )
177 #define MTS_ERROR(x...) \
178         printk( KERN_ERR MTS_NAME x )
179 #define MTS_INT_ERROR(x...) \
180         MTS_ERROR(x)
181 #define MTS_MESSAGE(x...) \
182         printk( KERN_INFO MTS_NAME x )
183
184 #if defined MTS_DO_DEBUG
185
186 #define MTS_DEBUG(x...) \
187         printk( KERN_DEBUG MTS_NAME x )
188
189 #define MTS_DEBUG_GOT_HERE() \
190         MTS_DEBUG("got to %s:%d (%s)\n", __FILE__, (int)__LINE__, __PRETTY_FUNCTION__ )
191 #define MTS_DEBUG_INT() \
192         do { MTS_DEBUG_GOT_HERE(); \
193              MTS_DEBUG("transfer = 0x%x context = 0x%x\n",(int)transfer,(int)context ); \
194              MTS_DEBUG("status = 0x%x data-length = 0x%x sent = 0x%x\n",(int)transfer->status,(int)context->data_length, (int)transfer->actual_length ); \
195              mts_debug_dump(context->instance);\
196            } while(0)
197 #else
198
199 #define MTS_NUL_STATEMENT do { } while(0)
200
201 #define MTS_DEBUG(x...) MTS_NUL_STATEMENT
202 #define MTS_DEBUG_GOT_HERE() MTS_NUL_STATEMENT
203 #define MTS_DEBUG_INT() MTS_NUL_STATEMENT
204
205 #endif
206
207
208
209 #define MTS_INT_INIT()\
210         struct mts_transfer_context* context = (struct mts_transfer_context*)transfer->context; \
211         MTS_DEBUG_INT();\
212
213 #ifdef MTS_DO_DEBUG
214
215 static inline void mts_debug_dump(struct mts_desc* desc) {
216         MTS_DEBUG("desc at 0x%x: toggle = %02x%02x\n",
217                   (int)desc,
218                   (int)desc->usb_dev->toggle[1],(int)desc->usb_dev->toggle[0]
219                 );
220         MTS_DEBUG("ep_out=%x ep_response=%x ep_image=%x\n",
221                   usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out),
222                   usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_response),
223                   usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_image)
224                 );
225 }
226
227
228 static inline void mts_show_command(Scsi_Cmnd *srb)
229 {
230         char *what = NULL;
231
232         switch (srb->cmnd[0]) {
233         case TEST_UNIT_READY: what = "TEST_UNIT_READY"; break;
234         case REZERO_UNIT: what = "REZERO_UNIT"; break;
235         case REQUEST_SENSE: what = "REQUEST_SENSE"; break;
236         case FORMAT_UNIT: what = "FORMAT_UNIT"; break;
237         case READ_BLOCK_LIMITS: what = "READ_BLOCK_LIMITS"; break;
238         case REASSIGN_BLOCKS: what = "REASSIGN_BLOCKS"; break;
239         case READ_6: what = "READ_6"; break;
240         case WRITE_6: what = "WRITE_6"; break;
241         case SEEK_6: what = "SEEK_6"; break;
242         case READ_REVERSE: what = "READ_REVERSE"; break;
243         case WRITE_FILEMARKS: what = "WRITE_FILEMARKS"; break;
244         case SPACE: what = "SPACE"; break;
245         case INQUIRY: what = "INQUIRY"; break;
246         case RECOVER_BUFFERED_DATA: what = "RECOVER_BUFFERED_DATA"; break;
247         case MODE_SELECT: what = "MODE_SELECT"; break;
248         case RESERVE: what = "RESERVE"; break;
249         case RELEASE: what = "RELEASE"; break;
250         case COPY: what = "COPY"; break;
251         case ERASE: what = "ERASE"; break;
252         case MODE_SENSE: what = "MODE_SENSE"; break;
253         case START_STOP: what = "START_STOP"; break;
254         case RECEIVE_DIAGNOSTIC: what = "RECEIVE_DIAGNOSTIC"; break;
255         case SEND_DIAGNOSTIC: what = "SEND_DIAGNOSTIC"; break;
256         case ALLOW_MEDIUM_REMOVAL: what = "ALLOW_MEDIUM_REMOVAL"; break;
257         case SET_WINDOW: what = "SET_WINDOW"; break;
258         case READ_CAPACITY: what = "READ_CAPACITY"; break;
259         case READ_10: what = "READ_10"; break;
260         case WRITE_10: what = "WRITE_10"; break;
261         case SEEK_10: what = "SEEK_10"; break;
262         case WRITE_VERIFY: what = "WRITE_VERIFY"; break;
263         case VERIFY: what = "VERIFY"; break;
264         case SEARCH_HIGH: what = "SEARCH_HIGH"; break;
265         case SEARCH_EQUAL: what = "SEARCH_EQUAL"; break;
266         case SEARCH_LOW: what = "SEARCH_LOW"; break;
267         case SET_LIMITS: what = "SET_LIMITS"; break;
268         case READ_POSITION: what = "READ_POSITION"; break;
269         case SYNCHRONIZE_CACHE: what = "SYNCHRONIZE_CACHE"; break;
270         case LOCK_UNLOCK_CACHE: what = "LOCK_UNLOCK_CACHE"; break;
271         case READ_DEFECT_DATA: what = "READ_DEFECT_DATA"; break;
272         case MEDIUM_SCAN: what = "MEDIUM_SCAN"; break;
273         case COMPARE: what = "COMPARE"; break;
274         case COPY_VERIFY: what = "COPY_VERIFY"; break;
275         case WRITE_BUFFER: what = "WRITE_BUFFER"; break;
276         case READ_BUFFER: what = "READ_BUFFER"; break;
277         case UPDATE_BLOCK: what = "UPDATE_BLOCK"; break;
278         case READ_LONG: what = "READ_LONG"; break;
279         case WRITE_LONG: what = "WRITE_LONG"; break;
280         case CHANGE_DEFINITION: what = "CHANGE_DEFINITION"; break;
281         case WRITE_SAME: what = "WRITE_SAME"; break;
282         case READ_TOC: what = "READ_TOC"; break;
283         case LOG_SELECT: what = "LOG_SELECT"; break;
284         case LOG_SENSE: what = "LOG_SENSE"; break;
285         case MODE_SELECT_10: what = "MODE_SELECT_10"; break;
286         case MODE_SENSE_10: what = "MODE_SENSE_10"; break;
287         case MOVE_MEDIUM: what = "MOVE_MEDIUM"; break;
288         case READ_12: what = "READ_12"; break;
289         case WRITE_12: what = "WRITE_12"; break;
290         case WRITE_VERIFY_12: what = "WRITE_VERIFY_12"; break;
291         case SEARCH_HIGH_12: what = "SEARCH_HIGH_12"; break;
292         case SEARCH_EQUAL_12: what = "SEARCH_EQUAL_12"; break;
293         case SEARCH_LOW_12: what = "SEARCH_LOW_12"; break;
294         case READ_ELEMENT_STATUS: what = "READ_ELEMENT_STATUS"; break;
295         case SEND_VOLUME_TAG: what = "SEND_VOLUME_TAG"; break;
296         case WRITE_LONG_2: what = "WRITE_LONG_2"; break;
297         default:
298                 MTS_DEBUG("can't decode command\n");
299                 goto out;
300                 break;
301         }
302         MTS_DEBUG( "Command %s (%d bytes)\n", what, srb->cmd_len);
303
304  out:
305         MTS_DEBUG( "  %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x\n",
306                srb->cmnd[0], srb->cmnd[1], srb->cmnd[2], srb->cmnd[3], srb->cmnd[4], srb->cmnd[5],
307                srb->cmnd[6], srb->cmnd[7], srb->cmnd[8], srb->cmnd[9]);
308 }
309
310 #else
311
312 static inline void mts_show_command(Scsi_Cmnd * dummy)
313 {
314 }
315
316 static inline void mts_debug_dump(struct mts_desc* dummy)
317 {
318 }
319
320 #endif
321
322 static inline void mts_urb_abort(struct mts_desc* desc) {
323         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
324         mts_debug_dump(desc);
325
326         usb_kill_urb( desc->urb );
327 }
328
329 static int mts_slave_alloc (struct scsi_device *s)
330 {
331         s->inquiry_len = 0x24;
332         return 0;
333 }
334
335 static int mts_slave_configure (struct scsi_device *s)
336 {
337         blk_queue_dma_alignment(s->request_queue, (512 - 1));
338         return 0;
339 }
340
341 static int mts_scsi_abort (Scsi_Cmnd *srb)
342 {
343         struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
344
345         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
346
347         mts_urb_abort(desc);
348
349         return FAILED;
350 }
351
352 static int mts_scsi_host_reset (Scsi_Cmnd *srb)
353 {
354         struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
355         int result, rc;
356
357         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
358         mts_debug_dump(desc);
359
360         rc = usb_lock_device_for_reset(desc->usb_dev, desc->usb_intf);
361         if (rc < 0)
362                 return FAILED;
363         result = usb_reset_device(desc->usb_dev);
364         if (rc)
365                 usb_unlock_device(desc->usb_dev);
366         return result ? FAILED : SUCCESS;
367 }
368
369 static
370 int mts_scsi_queuecommand (Scsi_Cmnd *srb, mts_scsi_cmnd_callback callback );
371
372 static void mts_transfer_cleanup( struct urb *transfer );
373 static void mts_do_sg(struct urb * transfer, struct pt_regs *regs);
374
375 static inline
376 void mts_int_submit_urb (struct urb* transfer,
377                         int pipe,
378                         void* data,
379                         unsigned length,
380                         usb_complete_t callback )
381 /* Interrupt context! */
382
383 /* Holding transfer->context->lock! */
384 {
385         int res;
386
387         MTS_INT_INIT();
388
389         usb_fill_bulk_urb(transfer,
390                       context->instance->usb_dev,
391                       pipe,
392                       data,
393                       length,
394                       callback,
395                       context
396                 );
397
398         transfer->status = 0;
399
400         res = usb_submit_urb( transfer, GFP_ATOMIC );
401         if ( unlikely(res) ) {
402                 MTS_INT_ERROR( "could not submit URB! Error was %d\n",(int)res );
403                 context->srb->result = DID_ERROR << 16;
404                 mts_transfer_cleanup(transfer);
405         }
406         return;
407 }
408
409
410 static void mts_transfer_cleanup( struct urb *transfer )
411 /* Interrupt context! */
412 {
413         MTS_INT_INIT();
414
415         if ( likely(context->final_callback != NULL) )
416                 context->final_callback(context->srb);
417
418 }
419
420 static void mts_transfer_done( struct urb *transfer, struct pt_regs *regs )
421 {
422         MTS_INT_INIT();
423
424         context->srb->result &= MTS_SCSI_ERR_MASK;
425         context->srb->result |= (unsigned)(*context->scsi_status)<<1;
426
427         mts_transfer_cleanup(transfer);
428
429         return;
430 }
431
432
433 static void mts_get_status( struct urb *transfer )
434 /* Interrupt context! */
435 {
436         MTS_INT_INIT();
437
438         mts_int_submit_urb(transfer,
439                            usb_rcvbulkpipe(context->instance->usb_dev,
440                                            context->instance->ep_response),
441                            context->scsi_status,
442                            1,
443                            mts_transfer_done );
444 }
445
446 static void mts_data_done( struct urb* transfer, struct pt_regs *regs )
447 /* Interrupt context! */
448 {
449         MTS_INT_INIT();
450
451         if ( context->data_length != transfer->actual_length ) {
452                 context->srb->resid = context->data_length - transfer->actual_length;
453         } else if ( unlikely(transfer->status) ) {
454                 context->srb->result = (transfer->status == -ENOENT ? DID_ABORT : DID_ERROR)<<16;
455         }
456
457         mts_get_status(transfer);
458
459         return;
460 }
461
462
463 static void mts_command_done( struct urb *transfer, struct pt_regs *regs )
464 /* Interrupt context! */
465 {
466         MTS_INT_INIT();
467
468         if ( unlikely(transfer->status) ) {
469                 if (transfer->status == -ENOENT) {
470                         /* We are being killed */
471                         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
472                         context->srb->result = DID_ABORT<<16;
473                 } else {
474                         /* A genuine error has occurred */
475                         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
476
477                         context->srb->result = DID_ERROR<<16;
478                 }
479                 mts_transfer_cleanup(transfer);
480
481                 return;
482         }
483
484         if (context->srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) {
485                 mts_int_submit_urb(transfer,
486                                    context->data_pipe,
487                                    context->srb->sense_buffer,
488                                    context->data_length,
489                                    mts_data_done);
490         } else { if ( context->data ) {
491                         mts_int_submit_urb(transfer,
492                                            context->data_pipe,
493                                            context->data,
494                                            context->data_length,
495                                            context->srb->use_sg > 1 ? mts_do_sg : mts_data_done);
496                 } else {
497                         mts_get_status(transfer);
498                 }
499         }
500
501         return;
502 }
503
504 static void mts_do_sg (struct urb* transfer, struct pt_regs *regs)
505 {
506         struct scatterlist * sg;
507         MTS_INT_INIT();
508
509         MTS_DEBUG("Processing fragment %d of %d\n", context->fragment,context->srb->use_sg);
510
511         if (unlikely(transfer->status)) {
512                 context->srb->result = (transfer->status == -ENOENT ? DID_ABORT : DID_ERROR)<<16;
513                 mts_transfer_cleanup(transfer);
514         }
515
516         sg = context->srb->request_buffer;
517         context->fragment++;
518         mts_int_submit_urb(transfer,
519                            context->data_pipe,
520                            page_address(sg[context->fragment].page) +
521                            sg[context->fragment].offset,
522                            sg[context->fragment].length,
523                            context->fragment + 1 == context->srb->use_sg ? mts_data_done : mts_do_sg);
524         return;
525 }
526
527 static const u8 mts_read_image_sig[] = { 0x28, 00, 00, 00 };
528 static const u8 mts_read_image_sig_len = 4;
529 static const unsigned char mts_direction[256/8] = {
530         0x28, 0x81, 0x14, 0x14, 0x20, 0x01, 0x90, 0x77,
531         0x0C, 0x20, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
532         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01,
533         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
534 };
535
536
537 #define MTS_DIRECTION_IS_IN(x) ((mts_direction[x>>3] >> (x & 7)) & 1)
538
539 static void
540 mts_build_transfer_context( Scsi_Cmnd *srb, struct mts_desc* desc )
541 {
542         int pipe;
543         struct scatterlist * sg;
544         
545         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
546
547         desc->context.instance = desc;
548         desc->context.srb = srb;
549         desc->context.fragment = 0;
550
551         if (!srb->use_sg) {
552                 if ( !srb->request_bufflen ){
553                         desc->context.data = NULL;
554                         desc->context.data_length = 0;
555                         return;
556                 } else {
557                         desc->context.data = srb->request_buffer;
558                         desc->context.data_length = srb->request_bufflen;
559                         MTS_DEBUG("length = %d or %d\n",
560                                   srb->request_bufflen, srb->bufflen);
561                 }
562         } else {
563                 MTS_DEBUG("Using scatter/gather\n");
564                 sg = srb->request_buffer;
565                 desc->context.data = page_address(sg[0].page) + sg[0].offset;
566                 desc->context.data_length = sg[0].length;
567         }
568
569
570         /* can't rely on srb->sc_data_direction */
571
572         /* Brutally ripped from usb-storage */
573
574         if ( !memcmp( srb->cmnd, mts_read_image_sig, mts_read_image_sig_len )
575 ) {             pipe = usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_image);
576                 MTS_DEBUG( "transfering from desc->ep_image == %d\n",
577                            (int)desc->ep_image );
578         } else if ( MTS_DIRECTION_IS_IN(srb->cmnd[0]) ) {
579                         pipe = usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_response);
580                         MTS_DEBUG( "transfering from desc->ep_response == %d\n",
581                                    (int)desc->ep_response);
582         } else {
583                 MTS_DEBUG("transfering to desc->ep_out == %d\n",
584                           (int)desc->ep_out);
585                 pipe = usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out);
586         }
587         desc->context.data_pipe = pipe;
588 }
589
590
591 static
592 int mts_scsi_queuecommand( Scsi_Cmnd *srb, mts_scsi_cmnd_callback callback )
593 {
594         struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
595         int err = 0;
596         int res;
597
598         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
599         mts_show_command(srb);
600         mts_debug_dump(desc);
601
602         if ( srb->device->lun || srb->device->id || srb->device->channel ) {
603
604                 MTS_DEBUG("Command to LUN=%d ID=%d CHANNEL=%d from SCSI layer\n",(int)srb->device->lun,(int)srb->device->id, (int)srb->device->channel );
605
606                 MTS_DEBUG("this device doesn't exist\n");
607
608                 srb->result = DID_BAD_TARGET << 16;
609
610                 if(likely(callback != NULL))
611                         callback(srb);
612
613                 goto out;
614         }
615
616         
617         usb_fill_bulk_urb(desc->urb,
618                       desc->usb_dev,
619                       usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out),
620                       srb->cmnd,
621                       srb->cmd_len,
622                       mts_command_done,
623                       &desc->context
624                       );
625
626
627         mts_build_transfer_context( srb, desc );
628         desc->context.final_callback = callback;
629         
630         /* here we need ATOMIC as we are called with the iolock */
631         res=usb_submit_urb(desc->urb, GFP_ATOMIC);
632
633         if(unlikely(res)){
634                 MTS_ERROR("error %d submitting URB\n",(int)res);
635                 srb->result = DID_ERROR << 16;
636
637                 if(likely(callback != NULL))
638                         callback(srb);
639
640         }
641 out:
642         return err;
643 }
644
645 static struct scsi_host_template mts_scsi_host_template = {
646         .module                 = THIS_MODULE,
647         .name                   = "microtekX6",
648         .proc_name              = "microtekX6",
649         .queuecommand           = mts_scsi_queuecommand,
650         .eh_abort_handler       = mts_scsi_abort,
651         .eh_host_reset_handler  = mts_scsi_host_reset,
652         .sg_tablesize =         SG_ALL,
653         .can_queue =            1,
654         .this_id =              -1,
655         .cmd_per_lun =          1,
656         .use_clustering =       1,
657         .emulated =             1,
658         .slave_alloc =          mts_slave_alloc,
659         .slave_configure =      mts_slave_configure,
660         .max_sectors=           256, /* 128 K */
661 };
662
663 struct vendor_product
664 {
665         char* name;
666         enum
667         {
668                 mts_sup_unknown=0,
669                 mts_sup_alpha,
670                 mts_sup_full
671         }
672         support_status;
673 } ;
674
675
676 /* These are taken from the msmUSB.inf file on the Windows driver CD */
677 static const struct vendor_product mts_supported_products[] =
678 {
679         { "Phantom 336CX",      mts_sup_unknown},
680         { "Phantom 336CX",      mts_sup_unknown},
681         { "Scanmaker X6",       mts_sup_alpha},
682         { "Phantom C6",         mts_sup_unknown},
683         { "Phantom 336CX",      mts_sup_unknown},
684         { "ScanMaker V6USL",    mts_sup_unknown},
685         { "ScanMaker V6USL",    mts_sup_unknown},
686         { "Scanmaker V6UL",     mts_sup_unknown},
687         { "Scanmaker V6UPL",    mts_sup_alpha},
688 };
689
690 /* The entries of microtek_table must correspond, line-by-line to
691    the entries of mts_supported_products[]. */
692
693 static struct usb_device_id mts_usb_ids [] =
694 {
695         { USB_DEVICE(0x4ce, 0x0300) },
696         { USB_DEVICE(0x5da, 0x0094) },
697         { USB_DEVICE(0x5da, 0x0099) },
698         { USB_DEVICE(0x5da, 0x009a) },
699         { USB_DEVICE(0x5da, 0x00a0) },
700         { USB_DEVICE(0x5da, 0x00a3) },
701         { USB_DEVICE(0x5da, 0x80a3) },
702         { USB_DEVICE(0x5da, 0x80ac) },
703         { USB_DEVICE(0x5da, 0x00b6) },
704         { }                                             /* Terminating entry */
705 };
706
707 MODULE_DEVICE_TABLE (usb, mts_usb_ids);
708
709
710 static int mts_usb_probe(struct usb_interface *intf,
711                          const struct usb_device_id *id)
712 {
713         int i;
714         int ep_out = -1;
715         int ep_in_set[3]; /* this will break if we have more than three endpoints
716                            which is why we check */
717         int *ep_in_current = ep_in_set;
718         int err_retval = -ENOMEM;
719
720         struct mts_desc * new_desc;
721         struct vendor_product const* p;
722         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev (intf);
723
724         /* the current altsetting on the interface we're probing */
725         struct usb_host_interface *altsetting;
726
727         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
728         MTS_DEBUG( "usb-device descriptor at %x\n", (int)dev );
729
730         MTS_DEBUG( "product id = 0x%x, vendor id = 0x%x\n",
731                    le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct),
732                    le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) );
733
734         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
735
736         p = &mts_supported_products[id - mts_usb_ids];
737
738         MTS_DEBUG_GOT_HERE();
739
740         MTS_DEBUG( "found model %s\n", p->name );
741         if ( p->support_status != mts_sup_full )
742                 MTS_MESSAGE( "model %s is not known to be fully supported, reports welcome!\n",
743                              p->name );
744
745         /* the current altsetting on the interface we're probing */
746         altsetting = intf->cur_altsetting;
747
748
749         /* Check if the config is sane */
750
751         if ( altsetting->desc.bNumEndpoints != MTS_EP_TOTAL ) {
752                 MTS_WARNING( "expecting %d got %d endpoints! Bailing out.\n",
753                              (int)MTS_EP_TOTAL, (int)altsetting->desc.bNumEndpoints );
754                 return -ENODEV;
755         }
756
757         for( i = 0; i < altsetting->desc.bNumEndpoints; i++ ) {
758                 if ((altsetting->endpoint[i].desc.bmAttributes &
759                      USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) != USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
760
761                         MTS_WARNING( "can only deal with bulk endpoints; endpoint %d is not bulk.\n",
762                              (int)altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress );
763                 } else {
764                         if (altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
765                             USB_DIR_IN)
766                                 *ep_in_current++
767                                         = altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
768                                         USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
769                         else {
770                                 if ( ep_out != -1 ) {
771                                         MTS_WARNING( "can only deal with one output endpoints. Bailing out." );
772                                         return -ENODEV;
773                                 }
774
775                                 ep_out = altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
776                                         USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
777                         }
778                 }
779
780         }
781
782
783         if ( ep_out == -1 ) {
784                 MTS_WARNING( "couldn't find an output bulk endpoint. Bailing out.\n" );
785                 return -ENODEV;
786         }
787
788
789         new_desc = kzalloc(sizeof(struct mts_desc), GFP_KERNEL);
790         if (!new_desc)
791                 goto out;
792
793         new_desc->urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
794         if (!new_desc->urb)
795                 goto out_kfree;
796
797         new_desc->context.scsi_status = kmalloc(1, GFP_KERNEL);
798         if (!new_desc->context.scsi_status)
799                 goto out_kfree2;
800
801         new_desc->usb_dev = dev;
802         new_desc->usb_intf = intf;
803         init_MUTEX(&new_desc->lock);
804
805         /* endpoints */
806         new_desc->ep_out = ep_out;
807         new_desc->ep_response = ep_in_set[0];
808         new_desc->ep_image = ep_in_set[1];
809
810         if ( new_desc->ep_out != MTS_EP_OUT )
811                 MTS_WARNING( "will this work? Command EP is not usually %d\n",
812                              (int)new_desc->ep_out );
813
814         if ( new_desc->ep_response != MTS_EP_RESPONSE )
815                 MTS_WARNING( "will this work? Response EP is not usually %d\n",
816                              (int)new_desc->ep_response );
817
818         if ( new_desc->ep_image != MTS_EP_IMAGE )
819                 MTS_WARNING( "will this work? Image data EP is not usually %d\n",
820                              (int)new_desc->ep_image );
821
822         new_desc->host = scsi_host_alloc(&mts_scsi_host_template,
823                         sizeof(new_desc));
824         if (!new_desc->host)
825                 goto out_free_urb;
826
827         new_desc->host->hostdata[0] = (unsigned long)new_desc;
828         if (scsi_add_host(new_desc->host, NULL)) {
829                 err_retval = -EIO;
830                 goto out_free_urb;
831         }
832         scsi_scan_host(new_desc->host);
833
834         usb_set_intfdata(intf, new_desc);
835         return 0;
836
837  out_kfree2:
838         kfree(new_desc->context.scsi_status);
839  out_free_urb:
840         usb_free_urb(new_desc->urb);
841  out_kfree:
842         kfree(new_desc);
843  out:
844         return err_retval;
845 }
846
847 static void mts_usb_disconnect (struct usb_interface *intf)
848 {
849         struct mts_desc *desc = usb_get_intfdata(intf);
850
851         usb_set_intfdata(intf, NULL);
852
853         usb_kill_urb(desc->urb);
854         scsi_remove_host(desc->host);
855
856         scsi_host_put(desc->host);
857         usb_free_urb(desc->urb);
858         kfree(desc->context.scsi_status);
859         kfree(desc);
860 }
861
862
863 static int __init microtek_drv_init(void)
864 {
865         return usb_register(&mts_usb_driver);
866 }
867
868 static void __exit microtek_drv_exit(void)
869 {
870         usb_deregister(&mts_usb_driver);
871 }
872
873 module_init(microtek_drv_init);
874 module_exit(microtek_drv_exit);
875
876 MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
877 MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
878 MODULE_LICENSE("GPL");