drivers/usb/media/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/config.h>
  62 #include <linux/module.h>
  63 #include <linux/init.h>
  64 #include <linux/vmalloc.h>
  65 #include <linux/slab.h>
  66 #include <linux/pagemap.h>
  67 #include <linux/errno.h>
  68 #include <linux/videodev.h>
  69 #include <linux/usb.h>
  70
  71 #include "stv680.h"
  72
  73 static int video_nr = -1;
  74 static int swapRGB = 0;   /* default for auto sleect */
  75 static int swapRGB_on = 0; /* default to allow auto select; -1=swap never, +1= swap always */
  76
  77 static unsigned int debug = 0;
  78
  79 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  80         do { \
  81         if (debug >= level)     \
  82                 info("[%s:%d] " fmt, __FUNCTION__, __LINE__ , ## args); \
  83         } while (0)
  84
  85
  86 /*
  87  * Version Information
  88  */
  89 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  90 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  91 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  92
  93 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
  94 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
  95 MODULE_LICENSE ("GPL");
  96 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
  97 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
  98 module_param(swapRGB_on, int, 0);
  99 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 100 module_param(video_nr, int, 0);
 101
 102 /********************************************************************
 103  *
 104  * Memory management
 105  *
 106  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 107  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 108  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 109  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 110  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 111  *
 112  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 113  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 114  *
 115  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 116  *
 117  * Same for the se401 driver -Jeroen
 118  *
 119  * And the STV0680 driver - Kevin
 120  ********************************************************************/
 121
 122 /* Here we want the physical address of the memory.
 123  * This is used when initializing the contents of the area.
 124  */
 125 static inline unsigned long kvirt_to_pa (unsigned long adr)
 126 {
 127         unsigned long kva, ret;
 128
 129         kva = (unsigned long) page_address(vmalloc_to_page((void *)adr));
 130         kva |= adr & (PAGE_SIZE-1); /* restore the offset */
 131         ret = __pa(kva);
 132         return ret;
 133 }
 134
 135 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 136 {
 137         void *mem;
 138         unsigned long adr;
 139
 140         size = PAGE_ALIGN(size);
 141         mem = vmalloc_32 (size);
 142         if (!mem)
 143                 return NULL;
 144
 145         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 146         adr = (unsigned long) mem;
 147         while (size > 0) {
 148                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 149                 adr += PAGE_SIZE;
 150                 size -= PAGE_SIZE;
 151         }
 152         return mem;
 153 }
 154
 155 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 156 {
 157         unsigned long adr;
 158
 159         if (!mem)
 160                 return;
 161
 162         adr = (unsigned long) mem;
 163         while ((long) size > 0) {
 164                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 165                 adr += PAGE_SIZE;
 166                 size -= PAGE_SIZE;
 167         }
 168         vfree (mem);
 169 }
 170
 171
 172 /*********************************************************************
 173  * pencam read/write functions
 174  ********************************************************************/
 175
 176 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 177 {
 178         int ret = -1;
 179
 180         switch (set) {
 181         case 0:         /*  0xc1  */
 182                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 183                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 184                                        req,
 185                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 186                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 187                 break;
 188
 189         case 1:         /*  0x41  */
 190                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 191                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 192                                        req,
 193                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 194                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 195                 break;
 196
 197         case 2:         /*  0x80  */
 198                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 199                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 200                                        req,
 201                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 202                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 203                 break;
 204
 205         case 3:         /*  0x40  */
 206                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 207                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 208                                        req,
 209                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 210                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 211                 break;
 212
 213         }
 214         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 215                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 216         }
 217         return ret;
 218 }
 219
 220 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 221 {
 222
 223         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 224                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 225                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 226                 return -1;
 227         }
 228         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 229                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 230                 return -1;
 231         }
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 236 {
 237         int i;
 238         unsigned char *buf;
 239
 240         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 241         if (buf == NULL) {
 242                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 243                 return -1;
 244         }
 245
 246         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 247         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 248                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 249                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 250         } else {
 251                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 252         }
 253
 254         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 255                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 256
 257         /*  get current mode  */
 258         buf[0] = 0xf0;
 259         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 260                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 261         if (dev->origMode != buf[0]) {
 262                 memset (buf, 0, 8);
 263                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 264                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 265                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 266                         i = -1;
 267                 }
 268                 buf[0] = 0xf0;
 269                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 270                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 271                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 272                         i = -1;
 273                 } else
 274                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 275         }
 276         /* origMode */
 277         kfree (buf);
 278         return i;
 279 }
 280
 281 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 282 {
 283         int i, stop_video = 1;
 284         unsigned char *buf;
 285
 286         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 287         if (buf == NULL) {
 288                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 289                 return -1;
 290         }
 291
 292         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 293                 kfree (buf);
 294                 return i;
 295         }
 296
 297         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 298         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 299                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 300                 goto error;
 301         }
 302
 303         /*  set alternate interface 1 */
 304         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 305                 goto error;
 306
 307         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 308                 goto error;
 309         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 310         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 311         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 312                 stop_video = 0;
 313                 goto error;
 314         }
 315         goto exit;
 316
 317 error:
 318         kfree (buf);
 319         if (stop_video == 1)
 320                 stv_stop_video (dev);
 321         return -1;
 322
 323 exit:
 324         kfree (buf);
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 329 {
 330         int i = 0;
 331         unsigned char *buffer;
 332         unsigned long int bufsize;
 333
 334         buffer = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 335         if (buffer == NULL) {
 336                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 337                 return -1;
 338         }
 339         memset (buffer, 0, 40);
 340         udelay (100);
 341
 342         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 343         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 344                 kfree (buffer);
 345                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 346                 return -1;
 347         }
 348         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 349         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 350                 goto error;
 351         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 352                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 353                 goto error;
 354         }
 355
 356         /* get camera descriptor */
 357         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 358                 goto error;
 359         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 360         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 361                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 362                 goto error;
 363         }
 364         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 365                 goto error;
 366         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 367                 goto error;
 368         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 369                 goto error;
 370
 371         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 372         i = stv680->SupportedModes;
 373         stv680->CIF = 0;
 374         stv680->VGA = 0;
 375         stv680->QVGA = 0;
 376         if (i & 1)
 377                 stv680->CIF = 1;
 378         if (i & 2)
 379                 stv680->VGA = 1;
 380         if (i & 8)
 381                 stv680->QVGA = 1;
 382         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 383                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 384                 i = -1;
 385                 goto error;
 386         } else {
 387                 if (stv680->CIF)
 388                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 389                 if (stv680->QVGA)
 390                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 391         }
 392         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 393         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 394         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 395         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 396
 397         /*  set alternate interface 1 */
 398         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 399                 goto error;
 400
 401         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 402                 goto error;
 403         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 404                 goto error;
 405         i = buffer[3];
 406         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 407
 408         /*  get current mode */
 409         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 410                 goto error;
 411         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 412
 413         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 414         memset (buffer, 0, 8);
 415         if (stv680->CIF)
 416                 buffer[0] = 0x00;
 417         else if (stv680->QVGA)
 418                 buffer[0] = 0x03;
 419         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 420                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 421                 i = -1;
 422                 goto error;
 423         }
 424         buffer[0] = 0xf0;
 425         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 426         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 427                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 428                 i = -1;
 429                 goto error;
 430         } else {
 431                 if (buffer[0] == 0) {
 432                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 433                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 434                 }
 435                 if (buffer[0] == 0x03) {
 436                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 437                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 438                 }
 439         }
 440         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 441                 goto error;
 442         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 443         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 444         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 445         stv680->origGain = buffer[12];
 446
 447         goto exit;
 448
 449 error:
 450         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 451         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 452         kfree (buffer);
 453         return -1;
 454
 455 exit:
 456         kfree (buffer);
 457
 458         /* video = 320x240, 352x288 */
 459         if (stv680->CIF == 1) {
 460                 stv680->maxwidth = 352;
 461                 stv680->maxheight = 288;
 462                 stv680->vwidth = 352;
 463                 stv680->vheight = 288;
 464         }
 465         if (stv680->QVGA == 1) {
 466                 stv680->maxwidth = 320;
 467                 stv680->maxheight = 240;
 468                 stv680->vwidth = 320;
 469                 stv680->vheight = 240;
 470         }
 471
 472         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 473         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 474         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 475         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 476
 477         /* some default values */
 478         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 479         stv680->dropped = 0;
 480         stv680->error = 0;
 481         stv680->framecount = 0;
 482         stv680->readcount = 0;
 483         stv680->streaming = 0;
 484         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 485         stv680->brightness = 32767;
 486         stv680->chgbright = 0;
 487         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 488         stv680->colour = 32767;
 489         stv680->contrast = 32767;
 490         stv680->hue = 32767;
 491         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 492         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 493         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 494                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 495         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
 496                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 497         else if (swapRGB_on == 1)
 498                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 499         else if (swapRGB_on == -1)
 500                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 501
 502         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 503                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 504                 return -1;
 505         }
 506
 507         return 0;
 508 }
 509
 510 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 511
 512 /****************************************************************************
 513  *  sysfs
 514  ***************************************************************************/
 515 static inline struct usb_stv *cd_to_stv(struct class_device *cd)
 516 {
 517         struct video_device *vdev = to_video_device(cd);
 518         return video_get_drvdata(vdev);
 519 }
 520
 521 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 522 static ssize_t show_##name(struct class_device *class_dev, char *buf)   \
 523 {                                                                       \
 524         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 525         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 526         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 527 }                                                                       \
 528 static CLASS_DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 529
 530 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 531 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 532 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 533 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 534 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 535 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 536 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 537 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 538
 539 static void stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 540 {
 541         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_model);
 542         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
 543         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
 544         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_palette);
 545         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
 546         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
 547         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
 548         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
 549 }
 550
 551 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 552 {
 553         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_model);
 554         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
 555         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
 556         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_palette);
 557         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
 558         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
 559         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
 560         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
 561 }
 562
 563 /********************************************************************
 564  * Camera control
 565  *******************************************************************/
 566
 567 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 568 {
 569         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 570
 571         p->brightness = stv680->brightness;
 572         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 573         p->colour = stv680->colour;
 574         p->contrast = stv680->contrast;
 575         p->hue = stv680->hue;
 576         p->palette = stv680->palette;
 577         p->depth = stv680->depth;
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 582 {
 583         /* See above stv680_get_pict  */
 584
 585         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 586                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 587                 return 1;
 588         }
 589
 590         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 591                 stv680->chgbright = 1;
 592                 stv680->brightness = p->brightness;
 593         }
 594
 595         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 596         stv680->colour = p->colour;
 597         stv680->contrast = p->contrast;
 598         stv680->hue = p->hue;
 599         stv680->palette = p->palette;
 600         stv680->depth = p->depth;
 601
 602         return 0;
 603 }
 604
 605 static void stv680_video_irq (struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
 606 {
 607         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 608         int length = urb->actual_length;
 609
 610         if (length < stv680->rawbufsize)
 611                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 612
 613         /* ohoh... */
 614         if (!stv680->streaming)
 615                 return;
 616
 617         if (!stv680->udev) {
 618                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 619                 return;
 620         }
 621
 622         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 623            keeps sending them forever...
 624          */
 625         if (length && !urb->status) {
 626                 stv680->nullpackets = 0;
 627                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 628                 case BUFFER_READY:
 629                 case BUFFER_BUSY:
 630                         stv680->dropped++;
 631                         break;
 632
 633                 case BUFFER_UNUSED:
 634                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 635                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 636                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 637                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 638                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 639                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 640                         }
 641                         stv680->scratch_overflow = 0;
 642                         stv680->scratch_next++;
 643                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 644                                 stv680->scratch_next = 0;
 645                         break;
 646                 }               /* switch  */
 647         } else {
 648                 stv680->nullpackets++;
 649                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 650                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 651                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 652                         }
 653                 }
 654         }                       /*  if - else */
 655
 656         /* Resubmit urb for new data */
 657         urb->status = 0;
 658         urb->dev = stv680->udev;
 659         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
 660                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 661         return;
 662 }                               /*  _video_irq  */
 663
 664 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 665 {
 666         struct urb *urb;
 667         int err = 0, i;
 668
 669         stv680->streaming = 1;
 670
 671         /* Do some memory allocation */
 672         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 673                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 674                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 675         }
 676         /* packet size = 4096  */
 677         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 678                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 679                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 680                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 681                         return -1;
 682                 }
 683         }
 684
 685         stv680->scratch_next = 0;
 686         stv680->scratch_use = 0;
 687         stv680->scratch_overflow = 0;
 688         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 689                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 690                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 691                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 692                         return -1;
 693                 }
 694                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 695         }
 696
 697         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 698                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 699                 if (!urb)
 700                         return -ENOMEM;
 701
 702                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 703                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 704                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 705                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 706                                    stv680_video_irq, stv680);
 707                 stv680->urb[i] = urb;
 708                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 709                 if (err)
 710                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in start stream");
 711         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 712
 713         stv680->framecount = 0;
 714         return 0;
 715 }
 716
 717 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 718 {
 719         int i;
 720
 721         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 722                 return 1;
 723
 724         stv680->streaming = 0;
 725
 726         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 727                 if (stv680->urb[i]) {
 728                         usb_unlink_urb (stv680->urb[i]);
 729                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 730                         stv680->urb[i] = NULL;
 731                         kfree (stv680->sbuf[i].data);
 732                 }
 733         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 734                 kfree (stv680->scratch[i].data);
 735                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 736         }
 737
 738         return 0;
 739 }
 740
 741 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 742 {
 743         int wasstreaming = stv680->streaming;
 744
 745         /* Check to see if we need to change */
 746         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 747                 return 0;
 748
 749         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 750         /* Check for a valid mode */
 751         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 752                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 753                 return 1;
 754         }
 755
 756         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 757                 width = stv680->maxwidth / 2;
 758                 height = stv680->maxheight / 2;
 759         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 760                 width = 160;
 761                 height = 120;
 762         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 763                 width = 176;
 764                 height = 144;
 765         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 766                 width = 320;
 767                 height = 240;
 768         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 769                 width = 352;
 770                 height = 288;
 771         } else {
 772                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 773                 return 1;
 774         }
 775
 776         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 777         if (wasstreaming)
 778                 stv680_stop_stream (stv680);
 779         stv680->vwidth = width;
 780         stv680->vheight = height;
 781         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 782         if (wasstreaming)
 783                 stv680_start_stream (stv680);
 784
 785         return 0;
 786 }
 787
 788 /**********************************************************************
 789  * Video Decoding
 790  **********************************************************************/
 791
 792 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 793
 794 /*
 795  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 796  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 797 */
 798
 799 #define RED 0
 800 #define GREEN 1
 801 #define BLUE 2
 802 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 803
 804 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 805 {
 806         int x, y, i;
 807         int w = stv680->cwidth;
 808         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 809         unsigned int p = 0;
 810         int colour = 0, bayer = 0;
 811         unsigned char *raw = buffer->data;
 812         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 813         unsigned char *output = frame->data;
 814         unsigned char *temp = frame->data;
 815         int offset = buffer->offset;
 816
 817         if (frame->curpix == 0) {
 818                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 819                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 820                 }
 821         }
 822         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 823                 frame->curpix = 0;
 824                 stv680->error++;
 825                 return;
 826         }
 827
 828         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 829                 vw = 320;
 830                 vh = 240;
 831         }
 832         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 833                 vw = 352;
 834                 vh = 288;
 835         }
 836
 837         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 838
 839         for (y = 0; y < vh; y++) {
 840                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 841                         if (x & 1)
 842                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 843                         else
 844                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 845
 846                         if (y & 1)
 847                                 bayer = 2;
 848                         else
 849                                 bayer = 0;
 850                         if (x & 1)
 851                                 bayer++;
 852
 853                         switch (bayer) {
 854                         case 0:
 855                         case 3:
 856                                 colour = 1;
 857                                 break;
 858                         case 1:
 859                                 colour = 0;
 860                                 break;
 861                         case 2:
 862                                 colour = 2;
 863                                 break;
 864                         }
 865                         i = (y * vw + x) * 3;
 866                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 867                 }               /* for x */
 868
 869         }                       /* for y */
 870
 871         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 872         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 873            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 874            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 875            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 876            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 877
 878         for (y = 0; y < vh; y++) {
 879                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 880                         i = (y * vw + x) * 3;
 881                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 882                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 883                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 884                 }
 885         }
 886
 887         /******  bayer demosaic  ******/
 888         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 889                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 890                         if (y & 1)
 891                                 bayer = 0;
 892                         else
 893                                 bayer = 2;
 894                         if (!(x & 1))
 895                                 bayer++;
 896
 897                         switch (bayer) {
 898                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 899                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 900                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 901                                 break;
 902
 903                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 904                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 905                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 906                                 break;
 907
 908                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 909                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 910                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 911                                 break;
 912
 913                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 914                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 915                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 916                                 break;
 917                         }       /* switch */
 918                 }               /* for x */
 919         }                       /* for y  - end demosaic  */
 920
 921         /* fix top and bottom row, left and right side */
 922         i = vw * 3;
 923         memcpy (output, (output + i), i);
 924         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 925         for (y = 0; y < vh; y++) {
 926                 i = y * vw * 3;
 927                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 928                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 929         }
 930
 931         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 932         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 933                 i = 0;
 934                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 935                         if (!(y & 1)) {
 936                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 937                                         p = (y * vw + x) * 3;
 938                                         if (!(x & 1)) {
 939                                                 *(output + i) = *(output + p);
 940                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 941                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 942                                                 i += 3;
 943                                         }
 944                                 }  /* for x */
 945                         }
 946                 }  /* for y */
 947         }
 948         /* reset to proper width */
 949         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 950                 vw = 160;
 951                 vh = 120;
 952         }
 953         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 954                 vw = 176;
 955                 vh = 144;
 956         }
 957
 958         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 959         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 960         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 961         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 962                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 963                         for (x = 0; x < vw; x++) {
 964                                 i = (y * vw + x) * 3;
 965                                 *(temp) = *(output + i);
 966                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
 967                                 *(output + i + 2) = *(temp);
 968                         }
 969                 }
 970         }
 971         /* brightness */
 972         if (stv680->chgbright == 1) {
 973                 if (stv680->brightness >= 32767) {
 974                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
 975                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
 976                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
 977                                         *(output + x) = 255;
 978                                 else
 979                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
 980                         }       /* for */
 981                 } else {
 982                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
 983                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
 984                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
 985                                         *(output + x) = 0;
 986                                 else
 987                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
 988                         }       /* for */
 989                 }               /* else */
 990         }
 991         /* if */
 992         frame->curpix = 0;
 993         frame->curlinepix = 0;
 994         frame->grabstate = FRAME_DONE;
 995         stv680->framecount++;
 996         stv680->readcount++;
 997         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
 998                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
 999         }
1000
1001 }                               /* bayer_unshuffle */
1002
1003 /*******  end routines from the pencam program  *********/
1004
1005 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
1006 {
1007         int errors = 0;
1008
1009         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1010                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
1011                         errors++;
1012                 }
1013                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
1014
1015                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
1016                         stv680->nullpackets = 0;
1017                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
1018                         stv680_stop_stream (stv680);
1019                         stv680_start_stream (stv680);
1020                 } else {
1021                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1022                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1023                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1024                                 return -EIO;
1025                         }
1026                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1027
1028                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1029
1030                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1031                         stv680->scratch_use++;
1032                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1033                                 stv680->scratch_use = 0;
1034                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1035                                 errors = 0;
1036                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1037                                 stv680_stop_stream (stv680);
1038                                 stv680_start_stream (stv680);
1039                         }
1040                 }               /* else */
1041         }                       /* while */
1042         return 0;
1043 }
1044
1045 /*********************************************************************
1046  * Video4Linux
1047  *********************************************************************/
1048
1049 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1050 {
1051         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1052         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1053         int err = 0;
1054
1055         /* we are called with the BKL held */
1056         stv680->user = 1;
1057         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1058
1059         if (err >= 0) {
1060                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1061                 if (!stv680->fbuf) {
1062                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1063                         err = -ENOMEM;
1064                 }
1065                 file->private_data = dev;
1066         }
1067         if (err)
1068                 stv680->user = 0;
1069
1070         return err;
1071 }
1072
1073 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1074 {
1075         struct video_device *dev = file->private_data;
1076         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1077         int i;
1078
1079         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1080                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1081         if (stv680->streaming)
1082                 stv680_stop_stream (stv680);
1083
1084         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1085                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1086
1087         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1088         stv680->user = 0;
1089
1090         if (stv680->removed) {
1091                 kfree (stv680);
1092                 stv680 = NULL;
1093                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1094         }
1095         file->private_data = NULL;
1096         return 0;
1097 }
1098
1099 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1100                             unsigned int cmd, void *arg)
1101 {
1102         struct video_device *vdev = file->private_data;
1103         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1104
1105         if (!stv680->udev)
1106                 return -EIO;
1107
1108         switch (cmd) {
1109         case VIDIOCGCAP:{
1110                         struct video_capability *b = arg;
1111
1112                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1113                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1114                         b->channels = 1;
1115                         b->audios = 0;
1116                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1117                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1118                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1119                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1120                         return 0;
1121                 }
1122         case VIDIOCGCHAN:{
1123                         struct video_channel *v = arg;
1124
1125                         if (v->channel != 0)
1126                                 return -EINVAL;
1127                         v->flags = 0;
1128                         v->tuners = 0;
1129                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1130                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1131                         return 0;
1132                 }
1133         case VIDIOCSCHAN:{
1134                         struct video_channel *v = arg;
1135                         if (v->channel != 0)
1136                                 return -EINVAL;
1137                         return 0;
1138                 }
1139         case VIDIOCGPICT:{
1140                         struct video_picture *p = arg;
1141
1142                         stv680_get_pict (stv680, p);
1143                         return 0;
1144                 }
1145         case VIDIOCSPICT:{
1146                         struct video_picture *p = arg;
1147
1148                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1149                                 return -EINVAL;
1150                         return 0;
1151                 }
1152         case VIDIOCSWIN:{
1153                         struct video_window *vw = arg;
1154
1155                         if (vw->flags)
1156                                 return -EINVAL;
1157                         if (vw->clipcount)
1158                                 return -EINVAL;
1159                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1160                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1161                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1162                                         return -EINVAL;
1163                                 }
1164                         }
1165                         return 0;
1166                 }
1167         case VIDIOCGWIN:{
1168                         struct video_window *vw = arg;
1169
1170                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1171                         vw->y = 0;
1172                         vw->chromakey = 0;
1173                         vw->flags = 0;
1174                         vw->clipcount = 0;
1175                         vw->width = stv680->vwidth;
1176                         vw->height = stv680->vheight;
1177                         return 0;
1178                 }
1179         case VIDIOCGMBUF:{
1180                         struct video_mbuf *vm = arg;
1181                         int i;
1182
1183                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1184                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1185                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1186                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1187                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1188                         return 0;
1189                 }
1190         case VIDIOCMCAPTURE:{
1191                         struct video_mmap *vm = arg;
1192
1193                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1194                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1195                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1196                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1197                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1198                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1199                                         swapRGB = 1;
1200                                 }
1201                                 return -EINVAL;
1202                         }
1203                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1204                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1205                                 return -EINVAL;
1206                         }
1207                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1208                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1209                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1210                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1211                                 return -EBUSY;
1212                         }
1213                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1214                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1215                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1216                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1217                                         return -EINVAL;
1218                                 }
1219                         }
1220                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1221
1222                         if (!stv680->streaming)
1223                                 stv680_start_stream (stv680);
1224
1225                         return 0;
1226                 }
1227         case VIDIOCSYNC:{
1228                         int *frame = arg;
1229                         int ret = 0;
1230
1231                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1232                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1233                                 return -EINVAL;
1234                         }
1235                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1236                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1237                         return ret;
1238                 }
1239         case VIDIOCGFBUF:{
1240                         struct video_buffer *vb = arg;
1241
1242                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1243                         return 0;
1244                 }
1245         case VIDIOCKEY:
1246                 return 0;
1247         case VIDIOCCAPTURE:
1248                 {
1249                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1250                         return -EINVAL;
1251                 }
1252         case VIDIOCSFBUF:
1253         case VIDIOCGTUNER:
1254         case VIDIOCSTUNER:
1255         case VIDIOCGFREQ:
1256         case VIDIOCSFREQ:
1257         case VIDIOCGAUDIO:
1258         case VIDIOCSAUDIO:
1259                 return -EINVAL;
1260         default:
1261                 return -ENOIOCTLCMD;
1262         }                       /* end switch */
1263
1264         return 0;
1265 }
1266
1267 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1268                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1269 {
1270         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1271 }
1272
1273 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1274 {
1275         struct video_device *dev = file->private_data;
1276         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1277         unsigned long start = vma->vm_start;
1278         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1279         unsigned long page, pos;
1280
1281         down (&stv680->lock);
1282
1283         if (stv680->udev == NULL) {
1284                 up (&stv680->lock);
1285                 return -EIO;
1286         }
1287         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1288                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1289                 up (&stv680->lock);
1290                 return -EINVAL;
1291         }
1292         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1293         while (size > 0) {
1294                 page = kvirt_to_pa (pos);
1295                 if (remap_page_range (vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1296                         up (&stv680->lock);
1297                         return -EAGAIN;
1298                 }
1299                 start += PAGE_SIZE;
1300                 pos += PAGE_SIZE;
1301                 if (size > PAGE_SIZE)
1302                         size -= PAGE_SIZE;
1303                 else
1304                         size = 0;
1305         }
1306         up (&stv680->lock);
1307
1308         return 0;
1309 }
1310
1311 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1312                         size_t count, loff_t *ppos)
1313 {
1314         struct video_device *dev = file->private_data;
1315         unsigned long int realcount = count;
1316         int ret = 0;
1317         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1318         unsigned long int i;
1319
1320         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1321                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1322                 return -1;
1323         }
1324         if (stv680->udev == NULL)
1325                 return -EIO;
1326         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1327                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1328
1329         /* Shouldn't happen: */
1330         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1331                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1332                 return -EBUSY;
1333         }
1334         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1335         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1336         stv680->curframe = 0;
1337
1338         if (!stv680->streaming)
1339                 stv680_start_stream (stv680);
1340
1341         if (!stv680->streaming) {
1342                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1343         }
1344
1345         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1346
1347         if (!ret) {
1348                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1349                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1350                         return -EFAULT;
1351                 }
1352         } else {
1353                 realcount = ret;
1354         }
1355         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1356         return realcount;
1357 }                               /* stv680_read */
1358
1359 static struct file_operations stv680_fops = {
1360         .owner =        THIS_MODULE,
1361         .open =         stv_open,
1362         .release =      stv_close,
1363         .read =         stv680_read,
1364         .mmap =         stv680_mmap,
1365         .ioctl =        stv680_ioctl,
1366         .llseek =       no_llseek,
1367 };
1368 static struct video_device stv680_template = {
1369         .owner =        THIS_MODULE,
1370         .name =         "STV0680 USB camera",
1371         .type =         VID_TYPE_CAPTURE,
1372         .hardware =     VID_HARDWARE_SE401,
1373         .fops =         &stv680_fops,
1374         .release =      video_device_release,
1375         .minor =        -1,
1376 };
1377
1378 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1379 {
1380         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1381         struct usb_host_interface *interface;
1382         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1383         char *camera_name = NULL;
1384         int retval = 0;
1385
1386         /* We don't handle multi-config cameras */
1387         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1388                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1389                 return -ENODEV;
1390         }
1391
1392         interface = &intf->altsetting[0];
1393         /* Is it a STV680? */
1394         if ((dev->descriptor.idVendor == USB_PENCAM_VENDOR_ID) && (dev->descriptor.idProduct == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1395                 camera_name = "STV0680";
1396                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1397         } else {
1398                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 values.");
1399                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 camera is connected to the computer.");
1400                 retval = -ENODEV;
1401                 goto error;
1402         }
1403         /* We found one */
1404         if ((stv680 = kmalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1405                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1406                 retval = -ENOMEM;
1407                 goto error;
1408         }
1409
1410         memset (stv680, 0, sizeof (*stv680));
1411
1412         stv680->udev = dev;
1413         stv680->camera_name = camera_name;
1414
1415         stv680->vdev = video_device_alloc();
1416         if (!stv680->vdev) {
1417                 retval = -ENOMEM;
1418                 goto error;
1419         }
1420         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1421         stv680->vdev->dev = &intf->dev;
1422         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1423
1424         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1425         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1426         init_MUTEX (&stv680->lock);
1427         wmb ();
1428
1429         if (video_register_device (stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) == -1) {
1430                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1431                 retval = -EIO;
1432                 goto error_vdev;
1433         }
1434         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1435
1436         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1437         stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1438         return 0;
1439
1440 error_vdev:
1441         video_device_release(stv680->vdev);
1442 error:
1443         kfree(stv680);
1444         return retval;
1445 }
1446
1447 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1448 {
1449         int i;
1450
1451         stv680->udev = NULL;
1452         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1453         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1454         stv680->streaming = 0;
1455
1456         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1457
1458         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1459                 if (stv680->urb[i]) {
1460                         usb_unlink_urb (stv680->urb[i]);
1461                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1462                         stv680->urb[i] = NULL;
1463                         kfree (stv680->sbuf[i].data);
1464                 }
1465         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1466                 kfree (stv680->scratch[i].data);
1467         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1468
1469         /* Free the memory */
1470         kfree (stv680);
1471 }
1472
1473 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1474 {
1475         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1476
1477         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1478
1479         if (stv680) {
1480                 /* We don't want people trying to open up the device */
1481                 if (stv680->vdev) {
1482                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1483                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1484                         stv680->vdev = NULL;
1485                 }
1486                 if (!stv680->user) {
1487                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1488                 } else {
1489                         stv680->removed = 1;
1490                 }
1491         }
1492 }
1493
1494 static struct usb_driver stv680_driver = {
1495         .owner =        THIS_MODULE,
1496         .name =         "stv680",
1497         .probe =        stv680_probe,
1498         .disconnect =   stv680_disconnect,
1499         .id_table =     device_table
1500 };
1501
1502 /********************************************************************
1503  *  Module routines
1504  ********************************************************************/
1505
1506 static int __init usb_stv680_init (void)
1507 {
1508         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1509                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1510                 return -1;
1511         }
1512         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1513
1514         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1515         return 0;
1516 }
1517
1518 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1519 {
1520         usb_deregister (&stv680_driver);
1521         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1522 }
1523
1524 module_init (usb_stv680_init);
1525 module_exit (usb_stv680_exit);