drivers/usb/storage/transport.c

   1 /* Driver for USB Mass Storage compliant devices
   2  *
   3  * $Id: transport.c,v 1.47 2002/04/22 03:39:43 mdharm Exp $
   4  *
   5  * Current development and maintenance by:
   6  *   (c) 1999-2002 Matthew Dharm (mdharm-usb@one-eyed-alien.net)
   7  *
   8  * Developed with the assistance of:
   9  *   (c) 2000 David L. Brown, Jr. (usb-storage@davidb.org)
  10  *   (c) 2000 Stephen J. Gowdy (SGowdy@lbl.gov)
  11  *   (c) 2002 Alan Stern <stern@rowland.org>
  12  *
  13  * Initial work by:
  14  *   (c) 1999 Michael Gee (michael@linuxspecific.com)
  15  *
  16  * This driver is based on the 'USB Mass Storage Class' document. This
  17  * describes in detail the protocol used to communicate with such
  18  * devices.  Clearly, the designers had SCSI and ATAPI commands in
  19  * mind when they created this document.  The commands are all very
  20  * similar to commands in the SCSI-II and ATAPI specifications.
  21  *
  22  * It is important to note that in a number of cases this class
  23  * exhibits class-specific exemptions from the USB specification.
  24  * Notably the usage of NAK, STALL and ACK differs from the norm, in
  25  * that they are used to communicate wait, failed and OK on commands.
  26  *
  27  * Also, for certain devices, the interrupt endpoint is used to convey
  28  * status of a command.
  29  *
  30  * Please see http://www.one-eyed-alien.net/~mdharm/linux-usb for more
  31  * information about this driver.
  32  *
  33  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  34  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  35  * Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  36  * later version.
  37  *
  38  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  39  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  40  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  41  * General Public License for more details.
  42  *
  43  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  44  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  45  * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  46  */
  47
  48 #include <linux/config.h>
  49 #include <linux/sched.h>
  50 #include <linux/errno.h>
  51 #include <linux/slab.h>
  52
  53 #include <scsi/scsi.h>
  54 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  55 #include <scsi/scsi_device.h>
  56
  57 #include "transport.h"
  58 #include "protocol.h"
  59 #include "scsiglue.h"
  60 #include "usb.h"
  61 #include "debug.h"
  62
  63
  64 /***********************************************************************
  65  * Data transfer routines
  66  ***********************************************************************/
  67
  68 /*
  69  * This is subtle, so pay attention:
  70  * ---------------------------------
  71  * We're very concerned about races with a command abort.  Hanging this code
  72  * is a sure fire way to hang the kernel.  (Note that this discussion applies
  73  * only to transactions resulting from a scsi queued-command, since only
  74  * these transactions are subject to a scsi abort.  Other transactions, such
  75  * as those occurring during device-specific initialization, must be handled
  76  * by a separate code path.)
  77  *
  78  * The abort function (usb_storage_command_abort() in scsiglue.c) first
  79  * sets the machine state and the ABORTING bit in us->flags to prevent
  80  * new URBs from being submitted.  It then calls usb_stor_stop_transport()
  81  * below, which atomically tests-and-clears the URB_ACTIVE bit in us->flags
  82  * to see if the current_urb needs to be stopped.  Likewise, the SG_ACTIVE
  83  * bit is tested to see if the current_sg scatter-gather request needs to be
  84  * stopped.  The timeout callback routine does much the same thing.
  85  *
  86  * When a disconnect occurs, the DISCONNECTING bit in us->flags is set to
  87  * prevent new URBs from being submitted, and usb_stor_stop_transport() is
  88  * called to stop any ongoing requests.
  89  *
  90  * The submit function first verifies that the submitting is allowed
  91  * (neither ABORTING nor DISCONNECTING bits are set) and that the submit
  92  * completes without errors, and only then sets the URB_ACTIVE bit.  This
  93  * prevents the stop_transport() function from trying to cancel the URB
  94  * while the submit call is underway.  Next, the submit function must test
  95  * the flags to see if an abort or disconnect occurred during the submission
  96  * or before the URB_ACTIVE bit was set.  If so, it's essential to cancel
  97  * the URB if it hasn't been cancelled already (i.e., if the URB_ACTIVE bit
  98  * is still set).  Either way, the function must then wait for the URB to
  99  * finish.  Note that because the URB_ASYNC_UNLINK flag is set, the URB can
 100  * still be in progress even after a call to usb_unlink_urb() returns.
 101  *
 102  * The idea is that (1) once the ABORTING or DISCONNECTING bit is set,
 103  * either the stop_transport() function or the submitting function
 104  * is guaranteed to call usb_unlink_urb() for an active URB,
 105  * and (2) test_and_clear_bit() prevents usb_unlink_urb() from being
 106  * called more than once or from being called during usb_submit_urb().
 107  */
 108
 109 /* This is the completion handler which will wake us up when an URB
 110  * completes.
 111  */
 112 static void usb_stor_blocking_completion(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
 113 {
 114         struct completion *urb_done_ptr = (struct completion *)urb->context;
 115
 116         complete(urb_done_ptr);
 117 }
 118
 119 /* This is the timeout handler which will cancel an URB when its timeout
 120  * expires.
 121  */
 122 static void timeout_handler(unsigned long us_)
 123 {
 124         struct us_data *us = (struct us_data *) us_;
 125
 126         if (test_and_clear_bit(US_FLIDX_URB_ACTIVE, &us->flags)) {
 127                 US_DEBUGP("Timeout -- cancelling URB\n");
 128                 usb_unlink_urb(us->current_urb);
 129         }
 130 }
 131
 132 /* This is the common part of the URB message submission code
 133  *
 134  * All URBs from the usb-storage driver involved in handling a queued scsi
 135  * command _must_ pass through this function (or something like it) for the
 136  * abort mechanisms to work properly.
 137  */
 138 static int usb_stor_msg_common(struct us_data *us, int timeout)
 139 {
 140         struct completion urb_done;
 141         struct timer_list to_timer;
 142         int status;
 143
 144         /* don't submit URBs during abort/disconnect processing */
 145         if (us->flags & ABORTING_OR_DISCONNECTING)
 146                 return -EIO;
 147
 148         /* set up data structures for the wakeup system */
 149         init_completion(&urb_done);
 150
 151         /* fill the common fields in the URB */
 152         us->current_urb->context = &urb_done;
 153         us->current_urb->actual_length = 0;
 154         us->current_urb->error_count = 0;
 155         us->current_urb->status = 0;
 156
 157         /* we assume that if transfer_buffer isn't us->iobuf then it
 158          * hasn't been mapped for DMA.  Yes, this is clunky, but it's
 159          * easier than always having the caller tell us whether the
 160          * transfer buffer has already been mapped. */
 161         us->current_urb->transfer_flags =
 162                         URB_ASYNC_UNLINK | URB_NO_SETUP_DMA_MAP;
 163         if (us->current_urb->transfer_buffer == us->iobuf)
 164                 us->current_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
 165         us->current_urb->transfer_dma = us->iobuf_dma;
 166         us->current_urb->setup_dma = us->cr_dma;
 167
 168         /* submit the URB */
 169         status = usb_submit_urb(us->current_urb, GFP_NOIO);
 170         if (status) {
 171                 /* something went wrong */
 172                 return status;
 173         }
 174
 175         /* since the URB has been submitted successfully, it's now okay
 176          * to cancel it */
 177         set_bit(US_FLIDX_URB_ACTIVE, &us->flags);
 178
 179         /* did an abort/disconnect occur during the submission? */
 180         if (us->flags & ABORTING_OR_DISCONNECTING) {
 181
 182                 /* cancel the URB, if it hasn't been cancelled already */
 183                 if (test_and_clear_bit(US_FLIDX_URB_ACTIVE, &us->flags)) {
 184                         US_DEBUGP("-- cancelling URB\n");
 185                         usb_unlink_urb(us->current_urb);
 186                 }
 187         }
 188
 189         /* submit the timeout timer, if a timeout was requested */
 190         if (timeout > 0) {
 191                 init_timer(&to_timer);
 192                 to_timer.expires = jiffies + timeout;
 193                 to_timer.function = timeout_handler;
 194                 to_timer.data = (unsigned long) us;
 195                 add_timer(&to_timer);
 196         }
 197
 198         /* wait for the completion of the URB */
 199         wait_for_completion(&urb_done);
 200         clear_bit(US_FLIDX_URB_ACTIVE, &us->flags);
 201
 202         /* clean up the timeout timer */
 203         if (timeout > 0)
 204                 del_timer_sync(&to_timer);
 205
 206         /* return the URB status */
 207         return us->current_urb->status;
 208 }
 209
 210 /*
 211  * Transfer one control message, with timeouts, and allowing early
 212  * termination.  Return codes are usual -Exxx, *not* USB_STOR_XFER_xxx.
 213  */
 214 int usb_stor_control_msg(struct us_data *us, unsigned int pipe,
 215                  u8 request, u8 requesttype, u16 value, u16 index,
 216                  void *data, u16 size, int timeout)
 217 {
 218         int status;
 219
 220         US_DEBUGP("%s: rq=%02x rqtype=%02x value=%04x index=%02x len=%u\n",
 221                         __FUNCTION__, request, requesttype,
 222                         value, index, size);
 223
 224         /* fill in the devrequest structure */
 225         us->cr->bRequestType = requesttype;
 226         us->cr->bRequest = request;
 227         us->cr->wValue = cpu_to_le16(value);
 228         us->cr->wIndex = cpu_to_le16(index);
 229         us->cr->wLength = cpu_to_le16(size);
 230
 231         /* fill and submit the URB */
 232         usb_fill_control_urb(us->current_urb, us->pusb_dev, pipe,
 233                          (unsigned char*) us->cr, data, size,
 234                          usb_stor_blocking_completion, NULL);
 235         status = usb_stor_msg_common(us, timeout);
 236
 237         /* return the actual length of the data transferred if no error */
 238         if (status == 0)
 239                 status = us->current_urb->actual_length;
 240         return status;
 241 }
 242
 243 /* This is a version of usb_clear_halt() that allows early termination and
 244  * doesn't read the status from the device -- this is because some devices
 245  * crash their internal firmware when the status is requested after a halt.
 246  *
 247  * A definitive list of these 'bad' devices is too difficult to maintain or
 248  * make complete enough to be useful.  This problem was first observed on the
 249  * Hagiwara FlashGate DUAL unit.  However, bus traces reveal that neither
 250  * MacOS nor Windows checks the status after clearing a halt.
 251  *
 252  * Since many vendors in this space limit their testing to interoperability
 253  * with these two OSes, specification violations like this one are common.
 254  */
 255 int usb_stor_clear_halt(struct us_data *us, unsigned int pipe)
 256 {
 257         int result;
 258         int endp = usb_pipeendpoint(pipe);
 259
 260         if (usb_pipein (pipe))
 261                 endp |= USB_DIR_IN;
 262
 263         result = usb_stor_control_msg(us, us->send_ctrl_pipe,
 264                 USB_REQ_CLEAR_FEATURE, USB_RECIP_ENDPOINT,
 265                 USB_ENDPOINT_HALT, endp,
 266                 NULL, 0, 3*HZ);
 267
 268         /* reset the endpoint toggle */
 269         usb_settoggle(us->pusb_dev, usb_pipeendpoint(pipe),
 270                 usb_pipeout(pipe), 0);
 271
 272         US_DEBUGP("%s: result = %d\n", __FUNCTION__, result);
 273         return result;
 274 }
 275
 276
 277 /*
 278  * Interpret the results of a URB transfer
 279  *
 280  * This function prints appropriate debugging messages, clears halts on
 281  * non-control endpoints, and translates the status to the corresponding
 282  * USB_STOR_XFER_xxx return code.
 283  */
 284 static int interpret_urb_result(struct us_data *us, unsigned int pipe,
 285                 unsigned int length, int result, unsigned int partial)
 286 {
 287         US_DEBUGP("Status code %d; transferred %u/%u\n",
 288                         result, partial, length);
 289         switch (result) {
 290
 291         /* no error code; did we send all the data? */
 292         case 0:
 293                 if (partial != length) {
 294                         US_DEBUGP("-- short transfer\n");
 295                         return USB_STOR_XFER_SHORT;
 296                 }
 297
 298                 US_DEBUGP("-- transfer complete\n");
 299                 return USB_STOR_XFER_GOOD;
 300
 301         /* stalled */
 302         case -EPIPE:
 303                 /* for control endpoints, (used by CB[I]) a stall indicates
 304                  * a failed command */
 305                 if (usb_pipecontrol(pipe)) {
 306                         US_DEBUGP("-- stall on control pipe\n");
 307                         return USB_STOR_XFER_STALLED;
 308                 }
 309
 310                 /* for other sorts of endpoint, clear the stall */
 311                 US_DEBUGP("clearing endpoint halt for pipe 0x%x\n", pipe);
 312                 if (usb_stor_clear_halt(us, pipe) < 0)
 313                         return USB_STOR_XFER_ERROR;
 314                 return USB_STOR_XFER_STALLED;
 315
 316         /* timeout or excessively long NAK */
 317         case -ETIMEDOUT:
 318                 US_DEBUGP("-- timeout or NAK\n");
 319                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
 320
 321         /* babble - the device tried to send more than we wanted to read */
 322         case -EOVERFLOW:
 323                 US_DEBUGP("-- babble\n");
 324                 return USB_STOR_XFER_LONG;
 325
 326         /* the transfer was cancelled by abort, disconnect, or timeout */
 327         case -ECONNRESET:
 328                 US_DEBUGP("-- transfer cancelled\n");
 329                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
 330
 331         /* short scatter-gather read transfer */
 332         case -EREMOTEIO:
 333                 US_DEBUGP("-- short read transfer\n");
 334                 return USB_STOR_XFER_SHORT;
 335
 336         /* abort or disconnect in progress */
 337         case -EIO:
 338                 US_DEBUGP("-- abort or disconnect in progress\n");
 339                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
 340
 341         /* the catch-all error case */
 342         default:
 343                 US_DEBUGP("-- unknown error\n");
 344                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
 345         }
 346 }
 347
 348 /*
 349  * Transfer one control message, without timeouts, but allowing early
 350  * termination.  Return codes are USB_STOR_XFER_xxx.
 351  */
 352 int usb_stor_ctrl_transfer(struct us_data *us, unsigned int pipe,
 353                 u8 request, u8 requesttype, u16 value, u16 index,
 354                 void *data, u16 size)
 355 {
 356         int result;
 357
 358         US_DEBUGP("%s: rq=%02x rqtype=%02x value=%04x index=%02x len=%u\n",
 359                         __FUNCTION__, request, requesttype,
 360                         value, index, size);
 361
 362         /* fill in the devrequest structure */
 363         us->cr->bRequestType = requesttype;
 364         us->cr->bRequest = request;
 365         us->cr->wValue = cpu_to_le16(value);
 366         us->cr->wIndex = cpu_to_le16(index);
 367         us->cr->wLength = cpu_to_le16(size);
 368
 369         /* fill and submit the URB */
 370         usb_fill_control_urb(us->current_urb, us->pusb_dev, pipe,
 371                          (unsigned char*) us->cr, data, size,
 372                          usb_stor_blocking_completion, NULL);
 373         result = usb_stor_msg_common(us, 0);
 374
 375         return interpret_urb_result(us, pipe, size, result,
 376                         us->current_urb->actual_length);
 377 }
 378
 379 /*
 380  * Receive one interrupt buffer, without timeouts, but allowing early
 381  * termination.  Return codes are USB_STOR_XFER_xxx.
 382  *
 383  * This routine always uses us->recv_intr_pipe as the pipe and
 384  * us->ep_bInterval as the interrupt interval.
 385  */
 386 int usb_stor_intr_transfer(struct us_data *us, void *buf, unsigned int length)
 387 {
 388         int result;
 389         unsigned int pipe = us->recv_intr_pipe;
 390         unsigned int maxp;
 391
 392         US_DEBUGP("%s: xfer %u bytes\n", __FUNCTION__, length);
 393
 394         /* calculate the max packet size */
 395         maxp = usb_maxpacket(us->pusb_dev, pipe, usb_pipeout(pipe));
 396         if (maxp > length)
 397                 maxp = length;
 398
 399         /* fill and submit the URB */
 400         usb_fill_int_urb(us->current_urb, us->pusb_dev, pipe, buf,
 401                         maxp, usb_stor_blocking_completion, NULL,
 402                         us->ep_bInterval);
 403         result = usb_stor_msg_common(us, 0);
 404
 405         return interpret_urb_result(us, pipe, length, result,
 406                         us->current_urb->actual_length);
 407 }
 408
 409 /*
 410  * Transfer one buffer via bulk pipe, without timeouts, but allowing early
 411  * termination.  Return codes are USB_STOR_XFER_xxx.  If the bulk pipe
 412  * stalls during the transfer, the halt is automatically cleared.
 413  */
 414 int usb_stor_bulk_transfer_buf(struct us_data *us, unsigned int pipe,
 415         void *buf, unsigned int length, unsigned int *act_len)
 416 {
 417         int result;
 418
 419         US_DEBUGP("%s: xfer %u bytes\n", __FUNCTION__, length);
 420
 421         /* fill and submit the URB */
 422         usb_fill_bulk_urb(us->current_urb, us->pusb_dev, pipe, buf, length,
 423                       usb_stor_blocking_completion, NULL);
 424         result = usb_stor_msg_common(us, 0);
 425
 426         /* store the actual length of the data transferred */
 427         if (act_len)
 428                 *act_len = us->current_urb->actual_length;
 429         return interpret_urb_result(us, pipe, length, result,
 430                         us->current_urb->actual_length);
 431 }
 432
 433 /*
 434  * Transfer a scatter-gather list via bulk transfer
 435  *
 436  * This function does basically the same thing as usb_stor_bulk_transfer_buf()
 437  * above, but it uses the usbcore scatter-gather library.
 438  */
 439 int usb_stor_bulk_transfer_sglist(struct us_data *us, unsigned int pipe,
 440                 struct scatterlist *sg, int num_sg, unsigned int length,
 441                 unsigned int *act_len)
 442 {
 443         int result;
 444
 445         /* don't submit s-g requests during abort/disconnect processing */
 446         if (us->flags & ABORTING_OR_DISCONNECTING)
 447                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
 448
 449         /* initialize the scatter-gather request block */
 450         US_DEBUGP("%s: xfer %u bytes, %d entries\n", __FUNCTION__,
 451                         length, num_sg);
 452         result = usb_sg_init(&us->current_sg, us->pusb_dev, pipe, 0,
 453                         sg, num_sg, length, SLAB_NOIO);
 454         if (result) {
 455                 US_DEBUGP("usb_sg_init returned %d\n", result);
 456                 return USB_STOR_XFER_ERROR;
 457         }
 458
 459         /* since the block has been initialized successfully, it's now
 460          * okay to cancel it */
 461         set_bit(US_FLIDX_SG_ACTIVE, &us->flags);
 462
 463         /* did an abort/disconnect occur during the submission? */
 464         if (us->flags & ABORTING_OR_DISCONNECTING) {
 465
 466                 /* cancel the request, if it hasn't been cancelled already */
 467                 if (test_and_clear_bit(US_FLIDX_SG_ACTIVE, &us->flags)) {
 468                         US_DEBUGP("-- cancelling sg request\n");
 469                         usb_sg_cancel(&us->current_sg);
 470                 }
 471         }
 472
 473         /* wait for the completion of the transfer */
 474         usb_sg_wait(&us->current_sg);
 475         clear_bit(US_FLIDX_SG_ACTIVE, &us->flags);
 476
 477         result = us->current_sg.status;
 478         if (act_len)
 479                 *act_len = us->current_sg.bytes;
 480         return interpret_urb_result(us, pipe, length, result,
 481                         us->current_sg.bytes);
 482 }
 483
 484 /*
 485  * Transfer an entire SCSI command's worth of data payload over the bulk
 486  * pipe.
 487  *
 488  * Note that this uses usb_stor_bulk_transfer_buf() and
 489  * usb_stor_bulk_transfer_sglist() to achieve its goals --
 490  * this function simply determines whether we're going to use
 491  * scatter-gather or not, and acts appropriately.
 492  */
 493 int usb_stor_bulk_transfer_sg(struct us_data* us, unsigned int pipe,
 494                 void *buf, unsigned int length_left, int use_sg, int *residual)
 495 {
 496         int result;
 497         unsigned int partial;
 498
 499         /* are we scatter-gathering? */
 500         if (use_sg) {
 501                 /* use the usb core scatter-gather primitives */
 502                 result = usb_stor_bulk_transfer_sglist(us, pipe,
 503                                 (struct scatterlist *) buf, use_sg,
 504                                 length_left, &partial);
 505                 length_left -= partial;
 506         } else {
 507                 /* no scatter-gather, just make the request */
 508                 result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, pipe, buf,
 509                                 length_left, &partial);
 510                 length_left -= partial;
 511         }
 512
 513         /* store the residual and return the error code */
 514         if (residual)
 515                 *residual = length_left;
 516         return result;
 517 }
 518
 519 /***********************************************************************
 520  * Transport routines
 521  ***********************************************************************/
 522
 523 /* Invoke the transport and basic error-handling/recovery methods
 524  *
 525  * This is used by the protocol layers to actually send the message to
 526  * the device and receive the response.
 527  */
 528 void usb_stor_invoke_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
 529 {
 530         int need_auto_sense;
 531         int result;
 532
 533         /* send the command to the transport layer */
 534         srb->resid = 0;
 535         result = us->transport(srb, us);
 536
 537         /* if the command gets aborted by the higher layers, we need to
 538          * short-circuit all other processing
 539          */
 540         if (test_bit(US_FLIDX_TIMED_OUT, &us->flags)) {
 541                 US_DEBUGP("-- command was aborted\n");
 542                 goto Handle_Abort;
 543         }
 544
 545         /* if there is a transport error, reset and don't auto-sense */
 546         if (result == USB_STOR_TRANSPORT_ERROR) {
 547                 US_DEBUGP("-- transport indicates error, resetting\n");
 548                 us->transport_reset(us);
 549                 srb->result = DID_ERROR << 16;
 550                 return;
 551         }
 552
 553         /* if the transport provided its own sense data, don't auto-sense */
 554         if (result == USB_STOR_TRANSPORT_NO_SENSE) {
 555                 srb->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
 556                 return;
 557         }
 558
 559         srb->result = SAM_STAT_GOOD;
 560
 561         /* Determine if we need to auto-sense
 562          *
 563          * I normally don't use a flag like this, but it's almost impossible
 564          * to understand what's going on here if I don't.
 565          */
 566         need_auto_sense = 0;
 567
 568         /*
 569          * If we're running the CB transport, which is incapable
 570          * of determining status on its own, we will auto-sense
 571          * unless the operation involved a data-in transfer.  Devices
 572          * can signal most data-in errors by stalling the bulk-in pipe.
 573          */
 574         if ((us->protocol == US_PR_CB || us->protocol == US_PR_DPCM_USB) &&
 575                         srb->sc_data_direction != DMA_FROM_DEVICE) {
 576                 US_DEBUGP("-- CB transport device requiring auto-sense\n");
 577                 need_auto_sense = 1;
 578         }
 579
 580         /*
 581          * If we have a failure, we're going to do a REQUEST_SENSE
 582          * automatically.  Note that we differentiate between a command
 583          * "failure" and an "error" in the transport mechanism.
 584          */
 585         if (result == USB_STOR_TRANSPORT_FAILED) {
 586                 US_DEBUGP("-- transport indicates command failure\n");
 587                 need_auto_sense = 1;
 588         }
 589
 590         /*
 591          * A short transfer on a command where we don't expect it
 592          * is unusual, but it doesn't mean we need to auto-sense.
 593          */
 594         if ((srb->resid > 0) &&
 595             !((srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) ||
 596               (srb->cmnd[0] == INQUIRY) ||
 597               (srb->cmnd[0] == MODE_SENSE) ||
 598               (srb->cmnd[0] == LOG_SENSE) ||
 599               (srb->cmnd[0] == MODE_SENSE_10))) {
 600                 US_DEBUGP("-- unexpectedly short transfer\n");
 601         }
 602
 603         /* Now, if we need to do the auto-sense, let's do it */
 604         if (need_auto_sense) {
 605                 int temp_result;
 606                 void* old_request_buffer;
 607                 unsigned short old_sg;
 608                 unsigned old_request_bufflen;
 609                 unsigned char old_sc_data_direction;
 610                 unsigned char old_cmd_len;
 611                 unsigned char old_cmnd[MAX_COMMAND_SIZE];
 612                 unsigned long old_serial_number;
 613                 int old_resid;
 614
 615                 US_DEBUGP("Issuing auto-REQUEST_SENSE\n");
 616
 617                 /* save the old command */
 618                 memcpy(old_cmnd, srb->cmnd, MAX_COMMAND_SIZE);
 619                 old_cmd_len = srb->cmd_len;
 620
 621                 /* set the command and the LUN */
 622                 memset(srb->cmnd, 0, MAX_COMMAND_SIZE);
 623                 srb->cmnd[0] = REQUEST_SENSE;
 624                 srb->cmnd[1] = old_cmnd[1] & 0xE0;
 625                 srb->cmnd[4] = 18;
 626
 627                 /* FIXME: we must do the protocol translation here */
 628                 if (us->subclass == US_SC_RBC || us->subclass == US_SC_SCSI)
 629                         srb->cmd_len = 6;
 630                 else
 631                         srb->cmd_len = 12;
 632
 633                 /* set the transfer direction */
 634                 old_sc_data_direction = srb->sc_data_direction;
 635                 srb->sc_data_direction = DMA_FROM_DEVICE;
 636
 637                 /* use the new buffer we have */
 638                 old_request_buffer = srb->request_buffer;
 639                 srb->request_buffer = srb->sense_buffer;
 640
 641                 /* set the buffer length for transfer */
 642                 old_request_bufflen = srb->request_bufflen;
 643                 srb->request_bufflen = 18;
 644
 645                 /* set up for no scatter-gather use */
 646                 old_sg = srb->use_sg;
 647                 srb->use_sg = 0;
 648
 649                 /* change the serial number -- toggle the high bit*/
 650                 old_serial_number = srb->serial_number;
 651                 srb->serial_number ^= 0x80000000;
 652
 653                 /* issue the auto-sense command */
 654                 old_resid = srb->resid;
 655                 srb->resid = 0;
 656                 temp_result = us->transport(us->srb, us);
 657
 658                 /* let's clean up right away */
 659                 srb->resid = old_resid;
 660                 srb->request_buffer = old_request_buffer;
 661                 srb->request_bufflen = old_request_bufflen;
 662                 srb->use_sg = old_sg;
 663                 srb->serial_number = old_serial_number;
 664                 srb->sc_data_direction = old_sc_data_direction;
 665                 srb->cmd_len = old_cmd_len;
 666                 memcpy(srb->cmnd, old_cmnd, MAX_COMMAND_SIZE);
 667
 668                 if (test_bit(US_FLIDX_TIMED_OUT, &us->flags)) {
 669                         US_DEBUGP("-- auto-sense aborted\n");
 670                         goto Handle_Abort;
 671                 }
 672                 if (temp_result != USB_STOR_TRANSPORT_GOOD) {
 673                         US_DEBUGP("-- auto-sense failure\n");
 674
 675                         /* we skip the reset if this happens to be a
 676                          * multi-target device, since failure of an
 677                          * auto-sense is perfectly valid
 678                          */
 679                         if (!(us->flags & US_FL_SCM_MULT_TARG))
 680                                 us->transport_reset(us);
 681                         srb->result = DID_ERROR << 16;
 682                         return;
 683                 }
 684
 685                 US_DEBUGP("-- Result from auto-sense is %d\n", temp_result);
 686                 US_DEBUGP("-- code: 0x%x, key: 0x%x, ASC: 0x%x, ASCQ: 0x%x\n",
 687                           srb->sense_buffer[0],
 688                           srb->sense_buffer[2] & 0xf,
 689                           srb->sense_buffer[12],
 690                           srb->sense_buffer[13]);
 691 #ifdef CONFIG_USB_STORAGE_DEBUG
 692                 usb_stor_show_sense(
 693                           srb->sense_buffer[2] & 0xf,
 694                           srb->sense_buffer[12],
 695                           srb->sense_buffer[13]);
 696 #endif
 697
 698                 /* set the result so the higher layers expect this data */
 699                 srb->result = SAM_STAT_CHECK_CONDITION;
 700
 701                 /* If things are really okay, then let's show that.  Zero
 702                  * out the sense buffer so the higher layers won't realize
 703                  * we did an unsolicited auto-sense. */
 704                 if (result == USB_STOR_TRANSPORT_GOOD &&
 705                         /* Filemark 0, ignore EOM, ILI 0, no sense */
 706                                 (srb->sense_buffer[2] & 0xaf) == 0 &&
 707                         /* No ASC or ASCQ */
 708                                 srb->sense_buffer[12] == 0 &&
 709                                 srb->sense_buffer[13] == 0) {
 710                         srb->result = SAM_STAT_GOOD;
 711                         srb->sense_buffer[0] = 0x0;
 712                 }
 713         }
 714
 715         /* Did we transfer less than the minimum amount required? */
 716         if (srb->result == SAM_STAT_GOOD &&
 717                         srb->request_bufflen - srb->resid < srb->underflow)
 718                 srb->result = (DID_ERROR << 16) | (SUGGEST_RETRY << 24);
 719
 720         return;
 721
 722         /* abort processing: the bulk-only transport requires a reset
 723          * following an abort */
 724   Handle_Abort:
 725         srb->result = DID_ABORT << 16;
 726         if (us->protocol == US_PR_BULK)
 727                 us->transport_reset(us);
 728 }
 729
 730 /* Stop the current URB transfer */
 731 void usb_stor_stop_transport(struct us_data *us)
 732 {
 733         US_DEBUGP("%s called\n", __FUNCTION__);
 734
 735         /* If the state machine is blocked waiting for an URB,
 736          * let's wake it up.  The test_and_clear_bit() call
 737          * guarantees that if a URB has just been submitted,
 738          * it won't be cancelled more than once. */
 739         if (test_and_clear_bit(US_FLIDX_URB_ACTIVE, &us->flags)) {
 740                 US_DEBUGP("-- cancelling URB\n");
 741                 usb_unlink_urb(us->current_urb);
 742         }
 743
 744         /* If we are waiting for a scatter-gather operation, cancel it. */
 745         if (test_and_clear_bit(US_FLIDX_SG_ACTIVE, &us->flags)) {
 746                 US_DEBUGP("-- cancelling sg request\n");
 747                 usb_sg_cancel(&us->current_sg);
 748         }
 749 }
 750
 751 /*
 752  * Control/Bulk/Interrupt transport
 753  */
 754
 755 int usb_stor_CBI_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
 756 {
 757         unsigned int transfer_length = srb->request_bufflen;
 758         unsigned int pipe = 0;
 759         int result;
 760
 761         /* COMMAND STAGE */
 762         /* let's send the command via the control pipe */
 763         result = usb_stor_ctrl_transfer(us, us->send_ctrl_pipe,
 764                                       US_CBI_ADSC,
 765                                       USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE, 0,
 766                                       us->ifnum, srb->cmnd, srb->cmd_len);
 767
 768         /* check the return code for the command */
 769         US_DEBUGP("Call to usb_stor_ctrl_transfer() returned %d\n", result);
 770
 771         /* if we stalled the command, it means command failed */
 772         if (result == USB_STOR_XFER_STALLED) {
 773                 return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 774         }
 775
 776         /* Uh oh... serious problem here */
 777         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD) {
 778                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 779         }
 780
 781         /* DATA STAGE */
 782         /* transfer the data payload for this command, if one exists*/
 783         if (transfer_length) {
 784                 pipe = srb->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ?
 785                                 us->recv_bulk_pipe : us->send_bulk_pipe;
 786                 result = usb_stor_bulk_transfer_sg(us, pipe,
 787                                         srb->request_buffer, transfer_length,
 788                                         srb->use_sg, &srb->resid);
 789                 US_DEBUGP("CBI data stage result is 0x%x\n", result);
 790
 791                 /* if we stalled the data transfer it means command failed */
 792                 if (result == USB_STOR_XFER_STALLED)
 793                         return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 794                 if (result > USB_STOR_XFER_STALLED)
 795                         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 796         }
 797
 798         /* STATUS STAGE */
 799         result = usb_stor_intr_transfer(us, us->iobuf, 2);
 800         US_DEBUGP("Got interrupt data (0x%x, 0x%x)\n",
 801                         us->iobuf[0], us->iobuf[1]);
 802         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
 803                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 804
 805         /* UFI gives us ASC and ASCQ, like a request sense
 806          *
 807          * REQUEST_SENSE and INQUIRY don't affect the sense data on UFI
 808          * devices, so we ignore the information for those commands.  Note
 809          * that this means we could be ignoring a real error on these
 810          * commands, but that can't be helped.
 811          */
 812         if (us->subclass == US_SC_UFI) {
 813                 if (srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE ||
 814                     srb->cmnd[0] == INQUIRY)
 815                         return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
 816                 if (us->iobuf[0])
 817                         goto Failed;
 818                 return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
 819         }
 820
 821         /* If not UFI, we interpret the data as a result code
 822          * The first byte should always be a 0x0.
 823          *
 824          * Some bogus devices don't follow that rule.  They stuff the ASC
 825          * into the first byte -- so if it's non-zero, call it a failure.
 826          */
 827         if (us->iobuf[0]) {
 828                 US_DEBUGP("CBI IRQ data showed reserved bType 0x%x\n",
 829                                 us->iobuf[0]);
 830                 goto Failed;
 831
 832         }
 833
 834         /* The second byte & 0x0F should be 0x0 for good, otherwise error */
 835         switch (us->iobuf[1] & 0x0F) {
 836                 case 0x00:
 837                         return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
 838                 case 0x01:
 839                         goto Failed;
 840         }
 841         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 842
 843         /* the CBI spec requires that the bulk pipe must be cleared
 844          * following any data-in/out command failure (section 2.4.3.1.3)
 845          */
 846   Failed:
 847         if (pipe)
 848                 usb_stor_clear_halt(us, pipe);
 849         return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 850 }
 851
 852 /*
 853  * Control/Bulk transport
 854  */
 855 int usb_stor_CB_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
 856 {
 857         unsigned int transfer_length = srb->request_bufflen;
 858         int result;
 859
 860         /* COMMAND STAGE */
 861         /* let's send the command via the control pipe */
 862         result = usb_stor_ctrl_transfer(us, us->send_ctrl_pipe,
 863                                       US_CBI_ADSC,
 864                                       USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE, 0,
 865                                       us->ifnum, srb->cmnd, srb->cmd_len);
 866
 867         /* check the return code for the command */
 868         US_DEBUGP("Call to usb_stor_ctrl_transfer() returned %d\n", result);
 869
 870         /* if we stalled the command, it means command failed */
 871         if (result == USB_STOR_XFER_STALLED) {
 872                 return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 873         }
 874
 875         /* Uh oh... serious problem here */
 876         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD) {
 877                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 878         }
 879
 880         /* DATA STAGE */
 881         /* transfer the data payload for this command, if one exists*/
 882         if (transfer_length) {
 883                 unsigned int pipe = srb->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ?
 884                                 us->recv_bulk_pipe : us->send_bulk_pipe;
 885                 result = usb_stor_bulk_transfer_sg(us, pipe,
 886                                         srb->request_buffer, transfer_length,
 887                                         srb->use_sg, &srb->resid);
 888                 US_DEBUGP("CB data stage result is 0x%x\n", result);
 889
 890                 /* if we stalled the data transfer it means command failed */
 891                 if (result == USB_STOR_XFER_STALLED)
 892                         return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
 893                 if (result > USB_STOR_XFER_STALLED)
 894                         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 895         }
 896
 897         /* STATUS STAGE */
 898         /* NOTE: CB does not have a status stage.  Silly, I know.  So
 899          * we have to catch this at a higher level.
 900          */
 901         return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
 902 }
 903
 904 /*
 905  * Bulk only transport
 906  */
 907
 908 /* Determine what the maximum LUN supported is */
 909 int usb_stor_Bulk_max_lun(struct us_data *us)
 910 {
 911         int result;
 912
 913         /* issue the command */
 914         result = usb_stor_control_msg(us, us->recv_ctrl_pipe,
 915                                  US_BULK_GET_MAX_LUN,
 916                                  USB_DIR_IN | USB_TYPE_CLASS |
 917                                  USB_RECIP_INTERFACE,
 918                                  0, us->ifnum, us->iobuf, 1, HZ);
 919
 920         US_DEBUGP("GetMaxLUN command result is %d, data is %d\n",
 921                   result, us->iobuf[0]);
 922
 923         /* if we have a successful request, return the result */
 924         if (result > 0)
 925                 return us->iobuf[0];
 926
 927         /*
 928          * Some devices (i.e. Iomega Zip100) need this -- apparently
 929          * the bulk pipes get STALLed when the GetMaxLUN request is
 930          * processed.   This is, in theory, harmless to all other devices
 931          * (regardless of if they stall or not).
 932          */
 933         if (result == -EPIPE) {
 934                 usb_stor_clear_halt(us, us->recv_bulk_pipe);
 935                 usb_stor_clear_halt(us, us->send_bulk_pipe);
 936         }
 937
 938         /*
 939          * Some devices don't like GetMaxLUN.  They may STALL the control
 940          * pipe, they may return a zero-length result, they may do nothing at
 941          * all and timeout, or they may fail in even more bizarrely creative
 942          * ways.  In these cases the best approach is to use the default
 943          * value: only one LUN.
 944          */
 945         return 0;
 946 }
 947
 948 int usb_stor_Bulk_transport(struct scsi_cmnd *srb, struct us_data *us)
 949 {
 950         struct bulk_cb_wrap *bcb = (struct bulk_cb_wrap *) us->iobuf;
 951         struct bulk_cs_wrap *bcs = (struct bulk_cs_wrap *) us->iobuf;
 952         unsigned int transfer_length = srb->request_bufflen;
 953         unsigned int residue;
 954         int result;
 955         int fake_sense = 0;
 956         unsigned int cswlen;
 957         unsigned int cbwlen = US_BULK_CB_WRAP_LEN;
 958
 959         /* Take care of BULK32 devices; set extra byte to 0 */
 960         if ( unlikely(us->flags & US_FL_BULK32)) {
 961                 cbwlen = 32;
 962                 us->iobuf[31] = 0;
 963         }
 964
 965         /* set up the command wrapper */
 966         bcb->Signature = cpu_to_le32(US_BULK_CB_SIGN);
 967         bcb->DataTransferLength = cpu_to_le32(transfer_length);
 968         bcb->Flags = srb->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ? 1 << 7 : 0;
 969         bcb->Tag = srb->serial_number;
 970         bcb->Lun = srb->device->lun;
 971         if (us->flags & US_FL_SCM_MULT_TARG)
 972                 bcb->Lun |= srb->device->id << 4;
 973         bcb->Length = srb->cmd_len;
 974
 975         /* copy the command payload */
 976         memset(bcb->CDB, 0, sizeof(bcb->CDB));
 977         memcpy(bcb->CDB, srb->cmnd, bcb->Length);
 978
 979         /* send it to out endpoint */
 980         US_DEBUGP("Bulk Command S 0x%x T 0x%x L %d F %d Trg %d LUN %d CL %d\n",
 981                         le32_to_cpu(bcb->Signature), bcb->Tag,
 982                         le32_to_cpu(bcb->DataTransferLength), bcb->Flags,
 983                         (bcb->Lun >> 4), (bcb->Lun & 0x0F),
 984                         bcb->Length);
 985         result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, us->send_bulk_pipe,
 986                                 bcb, cbwlen, NULL);
 987         US_DEBUGP("Bulk command transfer result=%d\n", result);
 988         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
 989                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
 990
 991         /* DATA STAGE */
 992         /* send/receive data payload, if there is any */
 993
 994         /* Genesys Logic interface chips need a 100us delay between the
 995          * command phase and the data phase.  Some devices need a little
 996          * more than that, probably because of clock rate inaccuracies. */
 997         if (le16_to_cpu(us->pusb_dev->descriptor.idVendor) == USB_VENDOR_ID_GENESYS)
 998                 udelay(110);
 999
1000         if (transfer_length) {
1001                 unsigned int pipe = srb->sc_data_direction == DMA_FROM_DEVICE ?
1002                                 us->recv_bulk_pipe : us->send_bulk_pipe;
1003                 result = usb_stor_bulk_transfer_sg(us, pipe,
1004                                         srb->request_buffer, transfer_length,
1005                                         srb->use_sg, &srb->resid);
1006                 US_DEBUGP("Bulk data transfer result 0x%x\n", result);
1007                 if (result == USB_STOR_XFER_ERROR)
1008                         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1009
1010                 /* If the device tried to send back more data than the
1011                  * amount requested, the spec requires us to transfer
1012                  * the CSW anyway.  Since there's no point retrying the
1013                  * the command, we'll return fake sense data indicating
1014                  * Illegal Request, Invalid Field in CDB.
1015                  */
1016                 if (result == USB_STOR_XFER_LONG)
1017                         fake_sense = 1;
1018         }
1019
1020         /* See flow chart on pg 15 of the Bulk Only Transport spec for
1021          * an explanation of how this code works.
1022          */
1023
1024         /* get CSW for device status */
1025         US_DEBUGP("Attempting to get CSW...\n");
1026         result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, us->recv_bulk_pipe,
1027                                 bcs, US_BULK_CS_WRAP_LEN, &cswlen);
1028
1029         /* Some broken devices add unnecessary zero-length packets to the
1030          * end of their data transfers.  Such packets show up as 0-length
1031          * CSWs.  If we encounter such a thing, try to read the CSW again.
1032          */
1033         if (result == USB_STOR_XFER_SHORT && cswlen == 0) {
1034                 US_DEBUGP("Received 0-length CSW; retrying...\n");
1035                 result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, us->recv_bulk_pipe,
1036                                 bcs, US_BULK_CS_WRAP_LEN, &cswlen);
1037         }
1038
1039         /* did the attempt to read the CSW fail? */
1040         if (result == USB_STOR_XFER_STALLED) {
1041
1042                 /* get the status again */
1043                 US_DEBUGP("Attempting to get CSW (2nd try)...\n");
1044                 result = usb_stor_bulk_transfer_buf(us, us->recv_bulk_pipe,
1045                                 bcs, US_BULK_CS_WRAP_LEN, NULL);
1046         }
1047
1048         /* if we still have a failure at this point, we're in trouble */
1049         US_DEBUGP("Bulk status result = %d\n", result);
1050         if (result != USB_STOR_XFER_GOOD)
1051                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1052
1053         /* check bulk status */
1054         residue = le32_to_cpu(bcs->Residue);
1055         US_DEBUGP("Bulk Status S 0x%x T 0x%x R %u Stat 0x%x\n",
1056                         le32_to_cpu(bcs->Signature), bcs->Tag,
1057                         residue, bcs->Status);
1058         if ((bcs->Signature != cpu_to_le32(US_BULK_CS_SIGN) &&
1059                     bcs->Signature != cpu_to_le32(US_BULK_CS_OLYMPUS_SIGN)) ||
1060                         bcs->Tag != srb->serial_number ||
1061                         bcs->Status > US_BULK_STAT_PHASE) {
1062                 US_DEBUGP("Bulk logical error\n");
1063                 return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1064         }
1065
1066         /* try to compute the actual residue, based on how much data
1067          * was really transferred and what the device tells us */
1068         if (residue) {
1069                 if (!(us->flags & US_FL_IGNORE_RESIDUE) ||
1070                                 srb->sc_data_direction == DMA_TO_DEVICE) {
1071                         residue = min(residue, transfer_length);
1072                         srb->resid = max(srb->resid, (int) residue);
1073                 }
1074         }
1075
1076         /* based on the status code, we report good or bad */
1077         switch (bcs->Status) {
1078                 case US_BULK_STAT_OK:
1079                         /* device babbled -- return fake sense data */
1080                         if (fake_sense) {
1081                                 memcpy(srb->sense_buffer,
1082                                        usb_stor_sense_invalidCDB,
1083                                        sizeof(usb_stor_sense_invalidCDB));
1084                                 return USB_STOR_TRANSPORT_NO_SENSE;
1085                         }
1086
1087                         /* command good -- note that data could be short */
1088                         return USB_STOR_TRANSPORT_GOOD;
1089
1090                 case US_BULK_STAT_FAIL:
1091                         /* command failed */
1092                         return USB_STOR_TRANSPORT_FAILED;
1093
1094                 case US_BULK_STAT_PHASE:
1095                         /* phase error -- note that a transport reset will be
1096                          * invoked by the invoke_transport() function
1097                          */
1098                         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1099         }
1100
1101         /* we should never get here, but if we do, we're in trouble */
1102         return USB_STOR_TRANSPORT_ERROR;
1103 }
1104
1105 /***********************************************************************
1106  * Reset routines
1107  ***********************************************************************/
1108
1109 /* This is the common part of the device reset code.
1110  *
1111  * It's handy that every transport mechanism uses the control endpoint for
1112  * resets.
1113  *
1114  * Basically, we send a reset with a 20-second timeout, so we don't get
1115  * jammed attempting to do the reset.
1116  */
1117 static int usb_stor_reset_common(struct us_data *us,
1118                 u8 request, u8 requesttype,
1119                 u16 value, u16 index, void *data, u16 size)
1120 {
1121         int result;
1122         int result2;
1123         int rc = FAILED;
1124
1125         /* Let the SCSI layer know we are doing a reset, set the
1126          * RESETTING bit, and clear the ABORTING bit so that the reset
1127          * may proceed.
1128          */
1129         scsi_lock(us->host);
1130         usb_stor_report_device_reset(us);
1131         set_bit(US_FLIDX_RESETTING, &us->flags);
1132         clear_bit(US_FLIDX_ABORTING, &us->flags);
1133         scsi_unlock(us->host);
1134
1135         /* A 20-second timeout may seem rather long, but a LaCie
1136          * StudioDrive USB2 device takes 16+ seconds to get going
1137          * following a powerup or USB attach event.
1138          */
1139         result = usb_stor_control_msg(us, us->send_ctrl_pipe,
1140                         request, requesttype, value, index, data, size,
1141                         20*HZ);
1142         if (result < 0) {
1143                 US_DEBUGP("Soft reset failed: %d\n", result);
1144                 goto Done;
1145         }
1146
1147         /* Give the device some time to recover from the reset,
1148          * but don't delay disconnect processing. */
1149         wait_event_interruptible_timeout(us->dev_reset_wait,
1150                         test_bit(US_FLIDX_DISCONNECTING, &us->flags),
1151                         HZ*6);
1152         if (test_bit(US_FLIDX_DISCONNECTING, &us->flags)) {
1153                 US_DEBUGP("Reset interrupted by disconnect\n");
1154                 goto Done;
1155         }
1156
1157         US_DEBUGP("Soft reset: clearing bulk-in endpoint halt\n");
1158         result = usb_stor_clear_halt(us, us->recv_bulk_pipe);
1159
1160         US_DEBUGP("Soft reset: clearing bulk-out endpoint halt\n");
1161         result2 = usb_stor_clear_halt(us, us->send_bulk_pipe);
1162
1163         /* return a result code based on the result of the control message */
1164         if (result < 0 || result2 < 0) {
1165                 US_DEBUGP("Soft reset failed\n");
1166                 goto Done;
1167         }
1168         US_DEBUGP("Soft reset done\n");
1169         rc = SUCCESS;
1170
1171   Done:
1172         clear_bit(US_FLIDX_RESETTING, &us->flags);
1173         return rc;
1174 }
1175
1176 /* This issues a CB[I] Reset to the device in question
1177  */
1178 #define CB_RESET_CMD_SIZE       12
1179
1180 int usb_stor_CB_reset(struct us_data *us)
1181 {
1182         US_DEBUGP("%s called\n", __FUNCTION__);
1183
1184         memset(us->iobuf, 0xFF, CB_RESET_CMD_SIZE);
1185         us->iobuf[0] = SEND_DIAGNOSTIC;
1186         us->iobuf[1] = 4;
1187         return usb_stor_reset_common(us, US_CBI_ADSC,
1188                                  USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
1189                                  0, us->ifnum, us->iobuf, CB_RESET_CMD_SIZE);
1190 }
1191
1192 /* This issues a Bulk-only Reset to the device in question, including
1193  * clearing the subsequent endpoint halts that may occur.
1194  */
1195 int usb_stor_Bulk_reset(struct us_data *us)
1196 {
1197         US_DEBUGP("%s called\n", __FUNCTION__);
1198
1199         return usb_stor_reset_common(us, US_BULK_RESET_REQUEST,
1200                                  USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE,
1201                                  0, us->ifnum, NULL, 0);
1202 }