include/asm-arm/arch-at91rm9200/pio.h

   1 /*
   2  * include/asm-arm/arch-at91rm9200/pio.h
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2003 SAN People
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  */
  12
  13 #ifndef __ASM_ARCH_PIO_H
  14 #define __ASM_ARCH_PIO_H
  15
  16 #include <asm/arch/hardware.h>
  17
  18 static inline void AT91_CfgPIO_USART0(void) {
  19         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA17_TXD0 | AT91_PA18_RXD0 | AT91_PA20_CTS0);
  20
  21         /*
  22          * Errata #39 - RTS0 is not internally connected to PA21.  We need to drive
  23          *  the pin manually.  Default is off (RTS is active low).
  24          */
  25         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PER, AT91_PA21_RTS0);
  26         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_OER, AT91_PA21_RTS0);
  27         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_SODR, AT91_PA21_RTS0);
  28 }
  29
  30 static inline void AT91_CfgPIO_USART1(void) {
  31         at91_sys_write(AT91_PIOB + PIO_PDR, AT91_PB18_RI1 | AT91_PB19_DTR1
  32                         | AT91_PB20_TXD1 | AT91_PB21_RXD1 | AT91_PB23_DCD1
  33                         | AT91_PB24_CTS1 | AT91_PB25_DSR1 | AT91_PB26_RTS1);
  34 }
  35
  36 static inline void AT91_CfgPIO_USART2(void) {
  37         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA22_RXD2 | AT91_PA23_TXD2);
  38 }
  39
  40 static inline void AT91_CfgPIO_USART3(void) {
  41         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA5_TXD3 | AT91_PA6_RXD3);
  42         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_BSR, AT91_PA5_TXD3 | AT91_PA6_RXD3);
  43 }
  44
  45 static inline void AT91_CfgPIO_DBGU(void) {
  46         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA31_DTXD | AT91_PA30_DRXD);
  47 }
  48
  49 /*
  50  * Enable the Two-Wire interface.
  51  */
  52 static inline void AT91_CfgPIO_TWI(void) {
  53         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA25_TWD | AT91_PA26_TWCK);
  54         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_ASR, AT91_PA25_TWD | AT91_PA26_TWCK);
  55         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_MDER, AT91_PA25_TWD | AT91_PA26_TWCK);           /* open drain */
  56 }
  57
  58 /*
  59  * Enable the Serial Peripheral Interface.
  60  */
  61 static inline void AT91_CfgPIO_SPI(void) {
  62         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA0_MISO | AT91_PA1_MOSI | AT91_PA2_SPCK);
  63 }
  64
  65 static inline void AT91_CfgPIO_SPI_CS0(void) {
  66         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA3_NPCS0);
  67 }
  68
  69 static inline void AT91_CfgPIO_SPI_CS1(void) {
  70         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA4_NPCS1);
  71 }
  72
  73 static inline void AT91_CfgPIO_SPI_CS2(void) {
  74         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA5_NPCS2);
  75 }
  76
  77 static inline void AT91_CfgPIO_SPI_CS3(void) {
  78         at91_sys_write(AT91_PIOA + PIO_PDR, AT91_PA6_NPCS3);
  79 }
  80
  81 /*
  82  * Select the DataFlash card.
  83  */
  84 static inline void AT91_CfgPIO_DataFlashCard(void) {
  85         at91_sys_write(AT91_PIOB + PIO_PER, AT91_PIO_P(7));
  86         at91_sys_write(AT91_PIOB + PIO_OER, AT91_PIO_P(7));
  87         at91_sys_write(AT91_PIOB + PIO_CODR, AT91_PIO_P(7));
  88 }
  89
  90 /*
  91  * Enable NAND Flash (SmartMedia) interface.
  92  */
  93 static inline void AT91_CfgPIO_SmartMedia(void) {
  94         /* enable PC0=SMCE, PC1=SMOE, PC3=SMWE, A21=CLE, A22=ALE */
  95         at91_sys_write(AT91_PIOC + PIO_ASR, AT91_PC0_BFCK | AT91_PC1_BFRDY_SMOE | AT91_PC3_BFBAA_SMWE);
  96         at91_sys_write(AT91_PIOC + PIO_PDR, AT91_PC0_BFCK | AT91_PC1_BFRDY_SMOE | AT91_PC3_BFBAA_SMWE);
  97
  98         /* Configure PC2 as input (signal READY of the SmartMedia) */
  99         at91_sys_write(AT91_PIOC + PIO_PER, AT91_PC2_BFAVD);    /* enable direct output enable */
 100         at91_sys_write(AT91_PIOC + PIO_ODR, AT91_PC2_BFAVD);    /* disable output */
 101
 102         /* Configure PB1 as input (signal Card Detect of the SmartMedia) */
 103         at91_sys_write(AT91_PIOB + PIO_PER, AT91_PIO_P(1));     /* enable direct output enable */
 104         at91_sys_write(AT91_PIOB + PIO_ODR, AT91_PIO_P(1));     /* disable output */
 105 }
 106
 107 static inline int AT91_PIO_SmartMedia_RDY(void) {
 108         return (at91_sys_read(AT91_PIOC + PIO_PDSR) & AT91_PIO_P(2)) ? 1 : 0;
 109 }
 110
 111 static inline int AT91_PIO_SmartMedia_CardDetect(void) {
 112         return (at91_sys_read(AT91_PIOB + PIO_PDSR) & AT91_PIO_P(1)) ? 1 : 0;
 113 }
 114
 115 #endif