include/asm-arm/arch-pxa/time.h

   1 /*
   2  * linux/include/asm-arm/arch-pxa/time.h
   3  *
   4  * Author:      Nicolas Pitre
   5  * Created:     Jun 15, 2001
   6  * Copyright:   MontaVista Software Inc.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12
  13
  14 static inline unsigned long pxa_get_rtc_time(void)
  15 {
  16         return RCNR;
  17 }
  18
  19 static int pxa_set_rtc(void)
  20 {
  21         unsigned long current_time = xtime.tv_sec;
  22
  23         if (RTSR & RTSR_ALE) {
  24                 /* make sure not to forward the clock over an alarm */
  25                 unsigned long alarm = RTAR;
  26                 if (current_time >= alarm && alarm >= RCNR)
  27                         return -ERESTARTSYS;
  28         }
  29         RCNR = current_time;
  30         return 0;
  31 }
  32
  33 /* IRQs are disabled before entering here from do_gettimeofday() */
  34 static unsigned long pxa_gettimeoffset (void)
  35 {
  36         long ticks_to_match, elapsed, usec;
  37
  38         /* Get ticks before next timer match */
  39         ticks_to_match = OSMR0 - OSCR;
  40
  41         /* We need elapsed ticks since last match */
  42         elapsed = LATCH - ticks_to_match;
  43
  44         /* don't get fooled by the workaround in pxa_timer_interrupt() */
  45         if (elapsed <= 0)
  46                 return 0;
  47
  48         /* Now convert them to usec */
  49         usec = (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000))/LATCH;
  50
  51         return usec;
  52 }
  53
  54 static irqreturn_t
  55 pxa_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
  56 {
  57         int next_match;
  58
  59         do_profile(regs);
  60
  61         /* Loop until we get ahead of the free running timer.
  62          * This ensures an exact clock tick count and time accuracy.
  63          * IRQs are disabled inside the loop to ensure coherence between
  64          * lost_ticks (updated in do_timer()) and the match reg value, so we
  65          * can use do_gettimeofday() from interrupt handlers.
  66          *
  67          * HACK ALERT: it seems that the PXA timer regs aren't updated right
  68          * away in all cases when a write occurs.  We therefore compare with
  69          * 8 instead of 0 in the while() condition below to avoid missing a
  70          * match if OSCR has already reached the next OSMR value.
  71          * Experience has shown that up to 6 ticks are needed to work around
  72          * this problem, but let's use 8 to be conservative.  Note that this
  73          * affect things only when the timer IRQ has been delayed by nearly
  74          * exactly one tick period which should be a pretty rare event.
  75          */
  76         do {
  77                 do_leds();
  78                 do_set_rtc();
  79                 do_timer(regs);
  80                 OSSR = OSSR_M0;  /* Clear match on timer 0 */
  81                 next_match = (OSMR0 += LATCH);
  82         } while( (signed long)(next_match - OSCR) <= 8 );
  83
  84         return IRQ_HANDLED;
  85 }
  86
  87 void __init time_init(void)
  88 {
  89         struct timespec tv;
  90
  91         gettimeoffset = pxa_gettimeoffset;
  92         set_rtc = pxa_set_rtc;
  93
  94         tv.tv_nsec = 0;
  95         tv.tv_sec = pxa_get_rtc_time();
  96         do_settimeofday(&tv);
  97
  98         timer_irq.handler = pxa_timer_interrupt;
  99         OSMR0 = 0;              /* set initial match at 0 */
 100         OSSR = 0xf;             /* clear status on all timers */
 101         setup_irq(IRQ_OST0, &timer_irq);
 102         OIER |= OIER_E0;        /* enable match on timer 0 to cause interrupts */
 103         OSCR = 0;               /* initialize free-running timer, force first match */
 104 }
 105