ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.6.tar.bz2
[linux-2.6.git] / include / asm-arm / arch-sa1100 / time.h
1 /*
2  * linux/include/asm-arm/arch-sa1100/time.h
3  *
4  * Copyright (C) 1998 Deborah Wallach.
5  * Twiddles  (C) 1999   Hugo Fiennes <hugo@empeg.com>
6  * 
7  * 2000/03/29 (C) Nicolas Pitre <nico@cam.org>
8  *      Rewritten: big cleanup, much simpler, better HZ accuracy.
9  *
10  */
11
12
13 #define RTC_DEF_DIVIDER         (32768 - 1)
14 #define RTC_DEF_TRIM            0
15
16 static unsigned long __init sa1100_get_rtc_time(void)
17 {
18         /*
19          * According to the manual we should be able to let RTTR be zero
20          * and then a default diviser for a 32.768KHz clock is used.
21          * Apparently this doesn't work, at least for my SA1110 rev 5.
22          * If the clock divider is uninitialized then reset it to the
23          * default value to get the 1Hz clock.
24          */
25         if (RTTR == 0) {
26                 RTTR = RTC_DEF_DIVIDER + (RTC_DEF_TRIM << 16);
27                 printk(KERN_WARNING "Warning: uninitialized Real Time Clock\n");
28                 /* The current RTC value probably doesn't make sense either */
29                 RCNR = 0;
30                 return 0;
31         }
32         return RCNR;
33 }
34
35 static int sa1100_set_rtc(void)
36 {
37         unsigned long current_time = xtime.tv_sec;
38
39         if (RTSR & RTSR_ALE) {
40                 /* make sure not to forward the clock over an alarm */
41                 unsigned long alarm = RTAR;
42                 if (current_time >= alarm && alarm >= RCNR)
43                         return -ERESTARTSYS;
44         }
45         RCNR = current_time;
46         return 0;
47 }
48
49 /* IRQs are disabled before entering here from do_gettimeofday() */
50 static unsigned long sa1100_gettimeoffset (void)
51 {
52         unsigned long ticks_to_match, elapsed, usec;
53
54         /* Get ticks before next timer match */
55         ticks_to_match = OSMR0 - OSCR;
56
57         /* We need elapsed ticks since last match */
58         elapsed = LATCH - ticks_to_match;
59
60         /* Now convert them to usec */
61         usec = (unsigned long)(elapsed * (tick_nsec / 1000))/LATCH;
62
63         return usec;
64 }
65
66 /*
67  * We will be entered with IRQs enabled.
68  *
69  * Loop until we get ahead of the free running timer.
70  * This ensures an exact clock tick count and time accuracy.
71  * IRQs are disabled inside the loop to ensure coherence between
72  * lost_ticks (updated in do_timer()) and the match reg value, so we
73  * can use do_gettimeofday() from interrupt handlers.
74  */
75 static irqreturn_t
76 sa1100_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
77 {
78         unsigned int next_match;
79
80         do {
81                 do_leds();
82                 do_timer(regs);
83                 OSSR = OSSR_M0;  /* Clear match on timer 0 */
84                 next_match = (OSMR0 += LATCH);
85                 do_set_rtc();
86         } while ((signed long)(next_match - OSCR) <= 0);
87
88         do_profile(regs);
89
90         return IRQ_HANDLED;
91 }
92
93 void __init time_init(void)
94 {
95         struct timespec tv;
96
97         gettimeoffset = sa1100_gettimeoffset;
98         set_rtc = sa1100_set_rtc;
99
100         tv.tv_nsec = 0;
101         tv.tv_sec = sa1100_get_rtc_time();
102         do_settimeofday(&tv);
103
104         timer_irq.handler = sa1100_timer_interrupt;
105         OSMR0 = 0;              /* set initial match at 0 */
106         OSSR = 0xf;             /* clear status on all timers */
107         setup_irq(IRQ_OST0, &timer_irq);
108         OIER |= OIER_E0;        /* enable match on timer 0 to cause interrupts */
109         OSCR = 0;               /* initialize free-running timer, force first match */
110 }
111