include/asm-arm/arch-versatile/time.h

   1 /*
   2  *  linux/include/asm-arm/arch-versatile/time.h
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18 #include <asm/system.h>
  19 #include <asm/leds.h>
  20
  21 /*
  22  * Where is the timer (VA)?
  23  */
  24 #define TIMER0_VA_BASE           IO_ADDRESS(VERSATILE_TIMER0_1_BASE)
  25 #define TIMER1_VA_BASE          (IO_ADDRESS(VERSATILE_TIMER0_1_BASE) + 0x20)
  26 #define TIMER2_VA_BASE           IO_ADDRESS(VERSATILE_TIMER2_3_BASE)
  27 #define TIMER3_VA_BASE          (IO_ADDRESS(VERSATILE_TIMER2_3_BASE) + 0x20)
  28 #define VA_IC_BASE               IO_ADDRESS(VERSATILE_VIC_BASE)
  29
  30 /*
  31  * How long is the timer interval?
  32  */
  33 #define TIMER_INTERVAL  (TICKS_PER_uSEC * mSEC_10)
  34 #if TIMER_INTERVAL >= 0x100000
  35 #define TIMER_RELOAD    (TIMER_INTERVAL >> 8)           /* Divide by 256 */
  36 #define TIMER_CTRL      0x88                            /* Enable, Clock / 256 */
  37 #define TICKS2USECS(x)  (256 * (x) / TICKS_PER_uSEC)
  38 #elif TIMER_INTERVAL >= 0x10000
  39 #define TIMER_RELOAD    (TIMER_INTERVAL >> 4)           /* Divide by 16 */
  40 #define TIMER_CTRL      0x84                            /* Enable, Clock / 16 */
  41 #define TICKS2USECS(x)  (16 * (x) / TICKS_PER_uSEC)
  42 #else
  43 #define TIMER_RELOAD    (TIMER_INTERVAL)
  44 #define TIMER_CTRL      0x80                            /* Enable */
  45 #define TICKS2USECS(x)  ((x) / TICKS_PER_uSEC)
  46 #endif
  47
  48 #define TIMER_CTRL_IE   (1 << 5)        /* Interrupt Enable */
  49
  50 /*
  51  * What does it look like?
  52  */
  53 typedef struct TimerStruct {
  54         unsigned long TimerLoad;
  55         unsigned long TimerValue;
  56         unsigned long TimerControl;
  57         unsigned long TimerClear;
  58 } TimerStruct_t;
  59
  60 extern unsigned long (*gettimeoffset)(void);
  61
  62 /*
  63  * Returns number of ms since last clock interrupt.  Note that interrupts
  64  * will have been disabled by do_gettimeoffset()
  65  */
  66 static unsigned long versatile_gettimeoffset(void)
  67 {
  68         volatile TimerStruct_t *timer0 = (TimerStruct_t *)TIMER0_VA_BASE;
  69         unsigned long ticks1, ticks2, status;
  70
  71         /*
  72          * Get the current number of ticks.  Note that there is a race
  73          * condition between us reading the timer and checking for
  74          * an interrupt.  We get around this by ensuring that the
  75          * counter has not reloaded between our two reads.
  76          */
  77         ticks2 = timer0->TimerValue & 0xffff;
  78         do {
  79                 ticks1 = ticks2;
  80                 status = __raw_readl(VA_IC_BASE + VIC_IRQ_RAW_STATUS);
  81                 ticks2 = timer0->TimerValue & 0xffff;
  82         } while (ticks2 > ticks1);
  83
  84         /*
  85          * Number of ticks since last interrupt.
  86          */
  87         ticks1 = TIMER_RELOAD - ticks2;
  88
  89         /*
  90          * Interrupt pending?  If so, we've reloaded once already.
  91          *
  92          * FIXME: Need to check this is effectively timer 0 that expires
  93          */
  94         if (status & IRQMASK_TIMERINT0_1)
  95                 ticks1 += TIMER_RELOAD;
  96
  97         /*
  98          * Convert the ticks to usecs
  99          */
 100         return TICKS2USECS(ticks1);
 101 }
 102
 103 /*
 104  * IRQ handler for the timer
 105  */
 106 static irqreturn_t versatile_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 107 {
 108         volatile TimerStruct_t *timer0 = (volatile TimerStruct_t *)TIMER0_VA_BASE;
 109
 110         // ...clear the interrupt
 111         timer0->TimerClear = 1;
 112
 113         do_leds();
 114         do_timer(regs);
 115         do_profile(regs);
 116
 117         return IRQ_HANDLED;
 118 }
 119
 120 /*
 121  * Set up timer interrupt, and return the current time in seconds.
 122  */
 123 void __init time_init(void)
 124 {
 125         volatile TimerStruct_t *timer0 = (volatile TimerStruct_t *)TIMER0_VA_BASE;
 126         volatile TimerStruct_t *timer1 = (volatile TimerStruct_t *)TIMER1_VA_BASE;
 127         volatile TimerStruct_t *timer2 = (volatile TimerStruct_t *)TIMER2_VA_BASE;
 128         volatile TimerStruct_t *timer3 = (volatile TimerStruct_t *)TIMER3_VA_BASE;
 129
 130         /*
 131          * set clock frequency:
 132          *      VERSATILE_REFCLK is 32KHz
 133          *      VERSATILE_TIMCLK is 1MHz
 134          */
 135         *(volatile unsigned int *)IO_ADDRESS(VERSATILE_SCTL_BASE) |=
 136           ((VERSATILE_TIMCLK << VERSATILE_TIMER1_EnSel) | (VERSATILE_TIMCLK << VERSATILE_TIMER2_EnSel) |
 137            (VERSATILE_TIMCLK << VERSATILE_TIMER3_EnSel) | (VERSATILE_TIMCLK << VERSATILE_TIMER4_EnSel));
 138
 139         timer_irq.handler = versatile_timer_interrupt;
 140
 141         /*
 142          * Initialise to a known state (all timers off)
 143          */
 144         timer0->TimerControl = 0;
 145         timer1->TimerControl = 0;
 146         timer2->TimerControl = 0;
 147         timer3->TimerControl = 0;
 148
 149         timer0->TimerLoad    = TIMER_RELOAD;
 150         timer0->TimerValue   = TIMER_RELOAD;
 151         timer0->TimerControl = TIMER_CTRL | 0x40 | TIMER_CTRL_IE;  /* periodic + IE */
 152
 153         /*
 154          * Make irqs happen for the system timer
 155          */
 156         setup_irq(IRQ_TIMERINT0_1, &timer_irq);
 157         gettimeoffset = versatile_gettimeoffset;
 158 }