kernel/hrtimer.c

   1 /*
   2  *  linux/kernel/hrtimer.c
   3  *
   4  *  Copyright(C) 2005, Thomas Gleixner <tglx@linutronix.de>
   5  *  Copyright(C) 2005, Red Hat, Inc., Ingo Molnar
   6  *
   7  *  High-resolution kernel timers
   8  *
   9  *  In contrast to the low-resolution timeout API implemented in
  10  *  kernel/timer.c, hrtimers provide finer resolution and accuracy
  11  *  depending on system configuration and capabilities.
  12  *
  13  *  These timers are currently used for:
  14  *   - itimers
  15  *   - POSIX timers
  16  *   - nanosleep
  17  *   - precise in-kernel timing
  18  *
  19  *  Started by: Thomas Gleixner and Ingo Molnar
  20  *
  21  *  Credits:
  22  *      based on kernel/timer.c
  23  *
  24  *      Help, testing, suggestions, bugfixes, improvements were
  25  *      provided by:
  26  *
  27  *      George Anzinger, Andrew Morton, Steven Rostedt, Roman Zippel
  28  *      et. al.
  29  *
  30  *  For licencing details see kernel-base/COPYING
  31  */
  32
  33 #include <linux/cpu.h>
  34 #include <linux/module.h>
  35 #include <linux/percpu.h>
  36 #include <linux/hrtimer.h>
  37 #include <linux/notifier.h>
  38 #include <linux/syscalls.h>
  39 #include <linux/interrupt.h>
  40
  41 #include <asm/uaccess.h>
  42
  43 /**
  44  * ktime_get - get the monotonic time in ktime_t format
  45  *
  46  * returns the time in ktime_t format
  47  */
  48 static ktime_t ktime_get(void)
  49 {
  50         struct timespec now;
  51
  52         ktime_get_ts(&now);
  53
  54         return timespec_to_ktime(now);
  55 }
  56
  57 /**
  58  * ktime_get_real - get the real (wall-) time in ktime_t format
  59  *
  60  * returns the time in ktime_t format
  61  */
  62 static ktime_t ktime_get_real(void)
  63 {
  64         struct timespec now;
  65
  66         getnstimeofday(&now);
  67
  68         return timespec_to_ktime(now);
  69 }
  70
  71 EXPORT_SYMBOL_GPL(ktime_get_real);
  72
  73 /*
  74  * The timer bases:
  75  *
  76  * Note: If we want to add new timer bases, we have to skip the two
  77  * clock ids captured by the cpu-timers. We do this by holding empty
  78  * entries rather than doing math adjustment of the clock ids.
  79  * This ensures that we capture erroneous accesses to these clock ids
  80  * rather than moving them into the range of valid clock id's.
  81  */
  82
  83 #define MAX_HRTIMER_BASES 2
  84
  85 static DEFINE_PER_CPU(struct hrtimer_base, hrtimer_bases[MAX_HRTIMER_BASES]) =
  86 {
  87         {
  88                 .index = CLOCK_REALTIME,
  89                 .get_time = &ktime_get_real,
  90                 .resolution = KTIME_REALTIME_RES,
  91         },
  92         {
  93                 .index = CLOCK_MONOTONIC,
  94                 .get_time = &ktime_get,
  95                 .resolution = KTIME_MONOTONIC_RES,
  96         },
  97 };
  98
  99 /**
 100  * ktime_get_ts - get the monotonic clock in timespec format
 101  * @ts:         pointer to timespec variable
 102  *
 103  * The function calculates the monotonic clock from the realtime
 104  * clock and the wall_to_monotonic offset and stores the result
 105  * in normalized timespec format in the variable pointed to by ts.
 106  */
 107 void ktime_get_ts(struct timespec *ts)
 108 {
 109         struct timespec tomono;
 110         unsigned long seq;
 111
 112         do {
 113                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
 114                 getnstimeofday(ts);
 115                 tomono = wall_to_monotonic;
 116
 117         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
 118
 119         set_normalized_timespec(ts, ts->tv_sec + tomono.tv_sec,
 120                                 ts->tv_nsec + tomono.tv_nsec);
 121 }
 122 EXPORT_SYMBOL_GPL(ktime_get_ts);
 123
 124 /*
 125  * Get the coarse grained time at the softirq based on xtime and
 126  * wall_to_monotonic.
 127  */
 128 static void hrtimer_get_softirq_time(struct hrtimer_base *base)
 129 {
 130         ktime_t xtim, tomono;
 131         unsigned long seq;
 132
 133         do {
 134                 seq = read_seqbegin(&xtime_lock);
 135                 xtim = timespec_to_ktime(xtime);
 136                 tomono = timespec_to_ktime(wall_to_monotonic);
 137
 138         } while (read_seqretry(&xtime_lock, seq));
 139
 140         base[CLOCK_REALTIME].softirq_time = xtim;
 141         base[CLOCK_MONOTONIC].softirq_time = ktime_add(xtim, tomono);
 142 }
 143
 144 /*
 145  * Functions and macros which are different for UP/SMP systems are kept in a
 146  * single place
 147  */
 148 #ifdef CONFIG_SMP
 149
 150 #define set_curr_timer(b, t)            do { (b)->curr_timer = (t); } while (0)
 151
 152 /*
 153  * We are using hashed locking: holding per_cpu(hrtimer_bases)[n].lock
 154  * means that all timers which are tied to this base via timer->base are
 155  * locked, and the base itself is locked too.
 156  *
 157  * So __run_timers/migrate_timers can safely modify all timers which could
 158  * be found on the lists/queues.
 159  *
 160  * When the timer's base is locked, and the timer removed from list, it is
 161  * possible to set timer->base = NULL and drop the lock: the timer remains
 162  * locked.
 163  */
 164 static struct hrtimer_base *lock_hrtimer_base(const struct hrtimer *timer,
 165                                               unsigned long *flags)
 166 {
 167         struct hrtimer_base *base;
 168
 169         for (;;) {
 170                 base = timer->base;
 171                 if (likely(base != NULL)) {
 172                         spin_lock_irqsave(&base->lock, *flags);
 173                         if (likely(base == timer->base))
 174                                 return base;
 175                         /* The timer has migrated to another CPU: */
 176                         spin_unlock_irqrestore(&base->lock, *flags);
 177                 }
 178                 cpu_relax();
 179         }
 180 }
 181
 182 /*
 183  * Switch the timer base to the current CPU when possible.
 184  */
 185 static inline struct hrtimer_base *
 186 switch_hrtimer_base(struct hrtimer *timer, struct hrtimer_base *base)
 187 {
 188         struct hrtimer_base *new_base;
 189
 190         new_base = &__get_cpu_var(hrtimer_bases)[base->index];
 191
 192         if (base != new_base) {
 193                 /*
 194                  * We are trying to schedule the timer on the local CPU.
 195                  * However we can't change timer's base while it is running,
 196                  * so we keep it on the same CPU. No hassle vs. reprogramming
 197                  * the event source in the high resolution case. The softirq
 198                  * code will take care of this when the timer function has
 199                  * completed. There is no conflict as we hold the lock until
 200                  * the timer is enqueued.
 201                  */
 202                 if (unlikely(base->curr_timer == timer))
 203                         return base;
 204
 205                 /* See the comment in lock_timer_base() */
 206                 timer->base = NULL;
 207                 spin_unlock(&base->lock);
 208                 spin_lock(&new_base->lock);
 209                 timer->base = new_base;
 210         }
 211         return new_base;
 212 }
 213
 214 #else /* CONFIG_SMP */
 215
 216 #define set_curr_timer(b, t)            do { } while (0)
 217
 218 static inline struct hrtimer_base *
 219 lock_hrtimer_base(const struct hrtimer *timer, unsigned long *flags)
 220 {
 221         struct hrtimer_base *base = timer->base;
 222
 223         spin_lock_irqsave(&base->lock, *flags);
 224
 225         return base;
 226 }
 227
 228 #define switch_hrtimer_base(t, b)       (b)
 229
 230 #endif  /* !CONFIG_SMP */
 231
 232 /*
 233  * Functions for the union type storage format of ktime_t which are
 234  * too large for inlining:
 235  */
 236 #if BITS_PER_LONG < 64
 237 # ifndef CONFIG_KTIME_SCALAR
 238 /**
 239  * ktime_add_ns - Add a scalar nanoseconds value to a ktime_t variable
 240  * @kt:         addend
 241  * @nsec:       the scalar nsec value to add
 242  *
 243  * Returns the sum of kt and nsec in ktime_t format
 244  */
 245 ktime_t ktime_add_ns(const ktime_t kt, u64 nsec)
 246 {
 247         ktime_t tmp;
 248
 249         if (likely(nsec < NSEC_PER_SEC)) {
 250                 tmp.tv64 = nsec;
 251         } else {
 252                 unsigned long rem = do_div(nsec, NSEC_PER_SEC);
 253
 254                 tmp = ktime_set((long)nsec, rem);
 255         }
 256
 257         return ktime_add(kt, tmp);
 258 }
 259
 260 #else /* CONFIG_KTIME_SCALAR */
 261
 262 # endif /* !CONFIG_KTIME_SCALAR */
 263
 264 /*
 265  * Divide a ktime value by a nanosecond value
 266  */
 267 static unsigned long ktime_divns(const ktime_t kt, s64 div)
 268 {
 269         u64 dclc, inc, dns;
 270         int sft = 0;
 271
 272         dclc = dns = ktime_to_ns(kt);
 273         inc = div;
 274         /* Make sure the divisor is less than 2^32: */
 275         while (div >> 32) {
 276                 sft++;
 277                 div >>= 1;
 278         }
 279         dclc >>= sft;
 280         do_div(dclc, (unsigned long) div);
 281
 282         return (unsigned long) dclc;
 283 }
 284
 285 #else /* BITS_PER_LONG < 64 */
 286 # define ktime_divns(kt, div)           (unsigned long)((kt).tv64 / (div))
 287 #endif /* BITS_PER_LONG >= 64 */
 288
 289 /*
 290  * Counterpart to lock_timer_base above:
 291  */
 292 static inline
 293 void unlock_hrtimer_base(const struct hrtimer *timer, unsigned long *flags)
 294 {
 295         spin_unlock_irqrestore(&timer->base->lock, *flags);
 296 }
 297
 298 /**
 299  * hrtimer_forward - forward the timer expiry
 300  * @timer:      hrtimer to forward
 301  * @now:        forward past this time
 302  * @interval:   the interval to forward
 303  *
 304  * Forward the timer expiry so it will expire in the future.
 305  * Returns the number of overruns.
 306  */
 307 unsigned long
 308 hrtimer_forward(struct hrtimer *timer, ktime_t now, ktime_t interval)
 309 {
 310         unsigned long orun = 1;
 311         ktime_t delta;
 312
 313         delta = ktime_sub(now, timer->expires);
 314
 315         if (delta.tv64 < 0)
 316                 return 0;
 317
 318         if (interval.tv64 < timer->base->resolution.tv64)
 319                 interval.tv64 = timer->base->resolution.tv64;
 320
 321         if (unlikely(delta.tv64 >= interval.tv64)) {
 322                 s64 incr = ktime_to_ns(interval);
 323
 324                 orun = ktime_divns(delta, incr);
 325                 timer->expires = ktime_add_ns(timer->expires, incr * orun);
 326                 if (timer->expires.tv64 > now.tv64)
 327                         return orun;
 328                 /*
 329                  * This (and the ktime_add() below) is the
 330                  * correction for exact:
 331                  */
 332                 orun++;
 333         }
 334         timer->expires = ktime_add(timer->expires, interval);
 335         /*
 336          * Make sure, that the result did not wrap with a very large
 337          * interval.
 338          */
 339         if (timer->expires.tv64 < 0)
 340                 timer->expires = ktime_set(KTIME_SEC_MAX, 0);
 341
 342         return orun;
 343 }
 344
 345 /*
 346  * enqueue_hrtimer - internal function to (re)start a timer
 347  *
 348  * The timer is inserted in expiry order. Insertion into the
 349  * red black tree is O(log(n)). Must hold the base lock.
 350  */
 351 static void enqueue_hrtimer(struct hrtimer *timer, struct hrtimer_base *base)
 352 {
 353         struct rb_node **link = &base->active.rb_node;
 354         struct rb_node *parent = NULL;
 355         struct hrtimer *entry;
 356
 357         /*
 358          * Find the right place in the rbtree:
 359          */
 360         while (*link) {
 361                 parent = *link;
 362                 entry = rb_entry(parent, struct hrtimer, node);
 363                 /*
 364                  * We dont care about collisions. Nodes with
 365                  * the same expiry time stay together.
 366                  */
 367                 if (timer->expires.tv64 < entry->expires.tv64)
 368                         link = &(*link)->rb_left;
 369                 else
 370                         link = &(*link)->rb_right;
 371         }
 372
 373         /*
 374          * Insert the timer to the rbtree and check whether it
 375          * replaces the first pending timer
 376          */
 377         rb_link_node(&timer->node, parent, link);
 378         rb_insert_color(&timer->node, &base->active);
 379
 380         if (!base->first || timer->expires.tv64 <
 381             rb_entry(base->first, struct hrtimer, node)->expires.tv64)
 382                 base->first = &timer->node;
 383 }
 384
 385 /*
 386  * __remove_hrtimer - internal function to remove a timer
 387  *
 388  * Caller must hold the base lock.
 389  */
 390 static void __remove_hrtimer(struct hrtimer *timer, struct hrtimer_base *base)
 391 {
 392         /*
 393          * Remove the timer from the rbtree and replace the
 394          * first entry pointer if necessary.
 395          */
 396         if (base->first == &timer->node)
 397                 base->first = rb_next(&timer->node);
 398         rb_erase(&timer->node, &base->active);
 399         rb_set_parent(&timer->node, &timer->node);
 400 }
 401
 402 /*
 403  * remove hrtimer, called with base lock held
 404  */
 405 static inline int
 406 remove_hrtimer(struct hrtimer *timer, struct hrtimer_base *base)
 407 {
 408         if (hrtimer_active(timer)) {
 409                 __remove_hrtimer(timer, base);
 410                 return 1;
 411         }
 412         return 0;
 413 }
 414
 415 /**
 416  * hrtimer_start - (re)start an relative timer on the current CPU
 417  * @timer:      the timer to be added
 418  * @tim:        expiry time
 419  * @mode:       expiry mode: absolute (HRTIMER_ABS) or relative (HRTIMER_REL)
 420  *
 421  * Returns:
 422  *  0 on success
 423  *  1 when the timer was active
 424  */
 425 int
 426 hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)
 427 {
 428         struct hrtimer_base *base, *new_base;
 429         unsigned long flags;
 430         int ret;
 431
 432         base = lock_hrtimer_base(timer, &flags);
 433
 434         /* Remove an active timer from the queue: */
 435         ret = remove_hrtimer(timer, base);
 436
 437         /* Switch the timer base, if necessary: */
 438         new_base = switch_hrtimer_base(timer, base);
 439
 440         if (mode == HRTIMER_REL) {
 441                 tim = ktime_add(tim, new_base->get_time());
 442                 /*
 443                  * CONFIG_TIME_LOW_RES is a temporary way for architectures
 444                  * to signal that they simply return xtime in
 445                  * do_gettimeoffset(). In this case we want to round up by
 446                  * resolution when starting a relative timer, to avoid short
 447                  * timeouts. This will go away with the GTOD framework.
 448                  */
 449 #ifdef CONFIG_TIME_LOW_RES
 450                 tim = ktime_add(tim, base->resolution);
 451 #endif
 452         }
 453         timer->expires = tim;
 454
 455         enqueue_hrtimer(timer, new_base);
 456
 457         unlock_hrtimer_base(timer, &flags);
 458
 459         return ret;
 460 }
 461 EXPORT_SYMBOL_GPL(hrtimer_start);
 462
 463 /**
 464  * hrtimer_try_to_cancel - try to deactivate a timer
 465  * @timer:      hrtimer to stop
 466  *
 467  * Returns:
 468  *  0 when the timer was not active
 469  *  1 when the timer was active
 470  * -1 when the timer is currently excuting the callback function and
 471  *    cannot be stopped
 472  */
 473 int hrtimer_try_to_cancel(struct hrtimer *timer)
 474 {
 475         struct hrtimer_base *base;
 476         unsigned long flags;
 477         int ret = -1;
 478
 479         base = lock_hrtimer_base(timer, &flags);
 480
 481         if (base->curr_timer != timer)
 482                 ret = remove_hrtimer(timer, base);
 483
 484         unlock_hrtimer_base(timer, &flags);
 485
 486         return ret;
 487
 488 }
 489 EXPORT_SYMBOL_GPL(hrtimer_try_to_cancel);
 490
 491 /**
 492  * hrtimer_cancel - cancel a timer and wait for the handler to finish.
 493  * @timer:      the timer to be cancelled
 494  *
 495  * Returns:
 496  *  0 when the timer was not active
 497  *  1 when the timer was active
 498  */
 499 int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)
 500 {
 501         for (;;) {
 502                 int ret = hrtimer_try_to_cancel(timer);
 503
 504                 if (ret >= 0)
 505                         return ret;
 506                 cpu_relax();
 507         }
 508 }
 509 EXPORT_SYMBOL_GPL(hrtimer_cancel);
 510
 511 /**
 512  * hrtimer_get_remaining - get remaining time for the timer
 513  * @timer:      the timer to read
 514  */
 515 ktime_t hrtimer_get_remaining(const struct hrtimer *timer)
 516 {
 517         struct hrtimer_base *base;
 518         unsigned long flags;
 519         ktime_t rem;
 520
 521         base = lock_hrtimer_base(timer, &flags);
 522         rem = ktime_sub(timer->expires, timer->base->get_time());
 523         unlock_hrtimer_base(timer, &flags);
 524
 525         return rem;
 526 }
 527 EXPORT_SYMBOL_GPL(hrtimer_get_remaining);
 528
 529 #ifdef CONFIG_NO_IDLE_HZ
 530 /**
 531  * hrtimer_get_next_event - get the time until next expiry event
 532  *
 533  * Returns the delta to the next expiry event or KTIME_MAX if no timer
 534  * is pending.
 535  */
 536 ktime_t hrtimer_get_next_event(void)
 537 {
 538         struct hrtimer_base *base = __get_cpu_var(hrtimer_bases);
 539         ktime_t delta, mindelta = { .tv64 = KTIME_MAX };
 540         unsigned long flags;
 541         int i;
 542
 543         for (i = 0; i < MAX_HRTIMER_BASES; i++, base++) {
 544                 struct hrtimer *timer;
 545
 546                 spin_lock_irqsave(&base->lock, flags);
 547                 if (!base->first) {
 548                         spin_unlock_irqrestore(&base->lock, flags);
 549                         continue;
 550                 }
 551                 timer = rb_entry(base->first, struct hrtimer, node);
 552                 delta.tv64 = timer->expires.tv64;
 553                 spin_unlock_irqrestore(&base->lock, flags);
 554                 delta = ktime_sub(delta, base->get_time());
 555                 if (delta.tv64 < mindelta.tv64)
 556                         mindelta.tv64 = delta.tv64;
 557         }
 558         if (mindelta.tv64 < 0)
 559                 mindelta.tv64 = 0;
 560         return mindelta;
 561 }
 562 #endif
 563
 564 /**
 565  * hrtimer_init - initialize a timer to the given clock
 566  * @timer:      the timer to be initialized
 567  * @clock_id:   the clock to be used
 568  * @mode:       timer mode abs/rel
 569  */
 570 void hrtimer_init(struct hrtimer *timer, clockid_t clock_id,
 571                   enum hrtimer_mode mode)
 572 {
 573         struct hrtimer_base *bases;
 574
 575         memset(timer, 0, sizeof(struct hrtimer));
 576
 577         bases = __raw_get_cpu_var(hrtimer_bases);
 578
 579         if (clock_id == CLOCK_REALTIME && mode != HRTIMER_ABS)
 580                 clock_id = CLOCK_MONOTONIC;
 581
 582         timer->base = &bases[clock_id];
 583         rb_set_parent(&timer->node, &timer->node);
 584 }
 585 EXPORT_SYMBOL_GPL(hrtimer_init);
 586
 587 /**
 588  * hrtimer_get_res - get the timer resolution for a clock
 589  * @which_clock: which clock to query
 590  * @tp:          pointer to timespec variable to store the resolution
 591  *
 592  * Store the resolution of the clock selected by which_clock in the
 593  * variable pointed to by tp.
 594  */
 595 int hrtimer_get_res(const clockid_t which_clock, struct timespec *tp)
 596 {
 597         struct hrtimer_base *bases;
 598
 599         bases = __raw_get_cpu_var(hrtimer_bases);
 600         *tp = ktime_to_timespec(bases[which_clock].resolution);
 601
 602         return 0;
 603 }
 604 EXPORT_SYMBOL_GPL(hrtimer_get_res);
 605
 606 /*
 607  * Expire the per base hrtimer-queue:
 608  */
 609 static inline void run_hrtimer_queue(struct hrtimer_base *base)
 610 {
 611         struct rb_node *node;
 612
 613         if (!base->first)
 614                 return;
 615
 616         if (base->get_softirq_time)
 617                 base->softirq_time = base->get_softirq_time();
 618
 619         spin_lock_irq(&base->lock);
 620
 621         while ((node = base->first)) {
 622                 struct hrtimer *timer;
 623                 int (*fn)(struct hrtimer *);
 624                 int restart;
 625
 626                 timer = rb_entry(node, struct hrtimer, node);
 627                 if (base->softirq_time.tv64 <= timer->expires.tv64)
 628                         break;
 629
 630                 fn = timer->function;
 631                 set_curr_timer(base, timer);
 632                 __remove_hrtimer(timer, base);
 633                 spin_unlock_irq(&base->lock);
 634
 635                 restart = fn(timer);
 636
 637                 spin_lock_irq(&base->lock);
 638
 639                 if (restart != HRTIMER_NORESTART) {
 640                         BUG_ON(hrtimer_active(timer));
 641                         enqueue_hrtimer(timer, base);
 642                 }
 643         }
 644         set_curr_timer(base, NULL);
 645         spin_unlock_irq(&base->lock);
 646 }
 647
 648 /*
 649  * Called from timer softirq every jiffy, expire hrtimers:
 650  */
 651 void hrtimer_run_queues(void)
 652 {
 653         struct hrtimer_base *base = __get_cpu_var(hrtimer_bases);
 654         int i;
 655
 656         hrtimer_get_softirq_time(base);
 657
 658         for (i = 0; i < MAX_HRTIMER_BASES; i++)
 659                 run_hrtimer_queue(&base[i]);
 660 }
 661
 662 /*
 663  * Sleep related functions:
 664  */
 665 static int hrtimer_wakeup(struct hrtimer *timer)
 666 {
 667         struct hrtimer_sleeper *t =
 668                 container_of(timer, struct hrtimer_sleeper, timer);
 669         struct task_struct *task = t->task;
 670
 671         t->task = NULL;
 672         if (task)
 673                 wake_up_process(task);
 674
 675         return HRTIMER_NORESTART;
 676 }
 677
 678 void hrtimer_init_sleeper(struct hrtimer_sleeper *sl, struct task_struct *task)
 679 {
 680         sl->timer.function = hrtimer_wakeup;
 681         sl->task = task;
 682 }
 683
 684 static int __sched do_nanosleep(struct hrtimer_sleeper *t, enum hrtimer_mode mode)
 685 {
 686         hrtimer_init_sleeper(t, current);
 687
 688         do {
 689                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 690                 hrtimer_start(&t->timer, t->timer.expires, mode);
 691
 692                 schedule();
 693
 694                 hrtimer_cancel(&t->timer);
 695                 mode = HRTIMER_ABS;
 696
 697         } while (t->task && !signal_pending(current));
 698
 699         return t->task == NULL;
 700 }
 701
 702 long __sched hrtimer_nanosleep_restart(struct restart_block *restart)
 703 {
 704         struct hrtimer_sleeper t;
 705         struct timespec __user *rmtp;
 706         struct timespec tu;
 707         ktime_t time;
 708
 709         restart->fn = do_no_restart_syscall;
 710
 711         hrtimer_init(&t.timer, restart->arg0, HRTIMER_ABS);
 712         t.timer.expires.tv64 = ((u64)restart->arg3 << 32) | (u64) restart->arg2;
 713
 714         if (do_nanosleep(&t, HRTIMER_ABS))
 715                 return 0;
 716
 717         rmtp = (struct timespec __user *) restart->arg1;
 718         if (rmtp) {
 719                 time = ktime_sub(t.timer.expires, t.timer.base->get_time());
 720                 if (time.tv64 <= 0)
 721                         return 0;
 722                 tu = ktime_to_timespec(time);
 723                 if (copy_to_user(rmtp, &tu, sizeof(tu)))
 724                         return -EFAULT;
 725         }
 726
 727         restart->fn = hrtimer_nanosleep_restart;
 728
 729         /* The other values in restart are already filled in */
 730         return -ERESTART_RESTARTBLOCK;
 731 }
 732
 733 long hrtimer_nanosleep(struct timespec *rqtp, struct timespec __user *rmtp,
 734                        const enum hrtimer_mode mode, const clockid_t clockid)
 735 {
 736         struct restart_block *restart;
 737         struct hrtimer_sleeper t;
 738         struct timespec tu;
 739         ktime_t rem;
 740
 741         hrtimer_init(&t.timer, clockid, mode);
 742         t.timer.expires = timespec_to_ktime(*rqtp);
 743         if (do_nanosleep(&t, mode))
 744                 return 0;
 745
 746         /* Absolute timers do not update the rmtp value and restart: */
 747         if (mode == HRTIMER_ABS)
 748                 return -ERESTARTNOHAND;
 749
 750         if (rmtp) {
 751                 rem = ktime_sub(t.timer.expires, t.timer.base->get_time());
 752                 if (rem.tv64 <= 0)
 753                         return 0;
 754                 tu = ktime_to_timespec(rem);
 755                 if (copy_to_user(rmtp, &tu, sizeof(tu)))
 756                         return -EFAULT;
 757         }
 758
 759         restart = &current_thread_info()->restart_block;
 760         restart->fn = hrtimer_nanosleep_restart;
 761         restart->arg0 = (unsigned long) t.timer.base->index;
 762         restart->arg1 = (unsigned long) rmtp;
 763         restart->arg2 = t.timer.expires.tv64 & 0xFFFFFFFF;
 764         restart->arg3 = t.timer.expires.tv64 >> 32;
 765
 766         return -ERESTART_RESTARTBLOCK;
 767 }
 768
 769 asmlinkage long
 770 sys_nanosleep(struct timespec __user *rqtp, struct timespec __user *rmtp)
 771 {
 772         struct timespec tu;
 773
 774         if (copy_from_user(&tu, rqtp, sizeof(tu)))
 775                 return -EFAULT;
 776
 777         if (!timespec_valid(&tu))
 778                 return -EINVAL;
 779
 780         return hrtimer_nanosleep(&tu, rmtp, HRTIMER_REL, CLOCK_MONOTONIC);
 781 }
 782
 783 /*
 784  * Functions related to boot-time initialization:
 785  */
 786 static void __devinit init_hrtimers_cpu(int cpu)
 787 {
 788         struct hrtimer_base *base = per_cpu(hrtimer_bases, cpu);
 789         int i;
 790
 791         for (i = 0; i < MAX_HRTIMER_BASES; i++, base++) {
 792                 spin_lock_init(&base->lock);
 793                 lockdep_set_class(&base->lock, &base->lock_key);
 794         }
 795 }
 796
 797 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 798
 799 static void migrate_hrtimer_list(struct hrtimer_base *old_base,
 800                                 struct hrtimer_base *new_base)
 801 {
 802         struct hrtimer *timer;
 803         struct rb_node *node;
 804
 805         while ((node = rb_first(&old_base->active))) {
 806                 timer = rb_entry(node, struct hrtimer, node);
 807                 __remove_hrtimer(timer, old_base);
 808                 timer->base = new_base;
 809                 enqueue_hrtimer(timer, new_base);
 810         }
 811 }
 812
 813 static void migrate_hrtimers(int cpu)
 814 {
 815         struct hrtimer_base *old_base, *new_base;
 816         int i;
 817
 818         BUG_ON(cpu_online(cpu));
 819         old_base = per_cpu(hrtimer_bases, cpu);
 820         new_base = get_cpu_var(hrtimer_bases);
 821
 822         local_irq_disable();
 823
 824         for (i = 0; i < MAX_HRTIMER_BASES; i++) {
 825
 826                 spin_lock(&new_base->lock);
 827                 spin_lock(&old_base->lock);
 828
 829                 BUG_ON(old_base->curr_timer);
 830
 831                 migrate_hrtimer_list(old_base, new_base);
 832
 833                 spin_unlock(&old_base->lock);
 834                 spin_unlock(&new_base->lock);
 835                 old_base++;
 836                 new_base++;
 837         }
 838
 839         local_irq_enable();
 840         put_cpu_var(hrtimer_bases);
 841 }
 842 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
 843
 844 static int __cpuinit hrtimer_cpu_notify(struct notifier_block *self,
 845                                         unsigned long action, void *hcpu)
 846 {
 847         long cpu = (long)hcpu;
 848
 849         switch (action) {
 850
 851         case CPU_UP_PREPARE:
 852                 init_hrtimers_cpu(cpu);
 853                 break;
 854
 855 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 856         case CPU_DEAD:
 857                 migrate_hrtimers(cpu);
 858                 break;
 859 #endif
 860
 861         default:
 862                 break;
 863         }
 864
 865         return NOTIFY_OK;
 866 }
 867
 868 static struct notifier_block __cpuinitdata hrtimers_nb = {
 869         .notifier_call = hrtimer_cpu_notify,
 870 };
 871
 872 void __init hrtimers_init(void)
 873 {
 874         hrtimer_cpu_notify(&hrtimers_nb, (unsigned long)CPU_UP_PREPARE,
 875                           (void *)(long)smp_processor_id());
 876         register_cpu_notifier(&hrtimers_nb);
 877 }
 878