examples/omf/nepi_omf_stdin_iminds.py

   1 """
   2     NEPI, a framework to manage network experiments
   3     Copyright (C) 2013 INRIA
   4
   5     This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   6     it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7     the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8     (at your option) any later version.
   9
  10     This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13     GNU General Public License for more details.
  14
  15     You should have received a copy of the GNU General Public License
  16     along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18     Author: Julien Tribino <julien.tribino@inria.fr>
  19
  20     Example :
  21       - Testbed : iMinds
  22       - Explanation :
  23
  24        Test the STDIN Message
  25
  26      Node Zotack
  27      node0.nepi-robot.nepi.wilab2.ilabt.iminds.be
  28      0
  29      |
  30      |
  31      0
  32      Application RobotCTRLComm.rb
  33
  34       - Experiment:
  35         - t0 : Deployment
  36         - t1 : After the application started, send the message START_DRIVE
  37         - t2 (t1 + 83s) : Open Left eye of robot 1
  38         - t3 (t2 + 2s) : Open Left eye of robot 2
  39
  40 """
  41
  42 from nepi.execution.resource import ResourceFactory, ResourceAction, ResourceState
  43 from nepi.execution.ec import ExperimentController
  44
  45 import time
  46
  47 # Create the EC
  48 ec = ExperimentController()
  49
  50 # Create and Configure the Node
  51 node1 = ec.register_resource("OMFNode")
  52     # If the hostname is not declared, Nepi will take SFA to provision one.
  53 ec.set(node1, 'hostname', 'node0.nepi-robot.nepi.wilab2.ilabt.iminds.be')
  54     # XMPP credentials
  55 ec.set(node1, 'xmppSlice', "default_slice_iminds")
  56 ec.set(node1, 'xmppHost', "am.wilab2.ilabt.iminds.be")
  57 ec.set(node1, 'xmppPort', "5222")
  58 ec.set(node1, 'xmppPassword', "1234")
  59
  60 # Create and Configure the Application
  61 app1 = ec.register_resource("OMFRobotApplication")
  62 ec.set(app1, 'appid', "robot")
  63 ec.set(app1, 'path', "/users/jtribino/RobotCTRLComm.rb") # /users/username/RobotCTRLComm.rb
  64 ec.set(app1, 'args', "/users/jtribino/coordinate.csv")   #/users/username/coordinate.csv
  65 ec.set(app1, 'env', " ")
  66 ec.set(app1, 'sources', "/home/wlab18/Desktop/coordinate.csv")  # local path
  67 ec.set(app1, 'sshUser', "jtribino")  # username
  68
  69 # Connection
  70 ec.register_connection(app1, node1)
  71
  72 # The Application should run during 350sec
  73 ec.register_condition(app1, ResourceAction.STOP, app1, ResourceState.STARTED , "350s")
  74
  75 # Deploy
  76 ec.deploy()
  77
  78 ec.wait_started([app1])
  79
  80 ec.set(app1, 'stdin', "START_DRIVE")
  81
  82 time.sleep(83)
  83 ec.set(app1, 'stdin', "1;openlefteye")
  84
  85 time.sleep(2)
  86 ec.set(app1, 'stdin', "2;openlefteye")
  87
  88 ec.wait_finished([app1])
  89
  90 # Stop Experiment
  91 ec.shutdown()