examples/omf/testing/nepi_omf5_iminds_stdin.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 #
   3 #    NEPI, a framework to manage network experiments
   4 #    Copyright (C) 2013 INRIA
   5 #
   6 #    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   7 #    it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8 #    published by the Free Software Foundation;
   9 #
  10 #    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11 #    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 #    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 #    GNU General Public License for more details.
  14 #
  15 #    You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 #    along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17 #
  18 # Author: Julien Tribino <julien.tribino@inria.fr>
  19
  20 """
  21
  22     Example :
  23       - Testbed : iMinds
  24       - Explanation :
  25
  26        Test the STDIN Message
  27
  28      Node Zotack
  29      node0.nepi-robot.nepi.wilab2.ilabt.iminds.be
  30      0
  31      |
  32      |
  33      0
  34      Application RobotCTRLComm.rb
  35
  36       - Experiment:
  37         - t0 : Deployment
  38         - t1 : After the application started, send the message START_DRIVE
  39         - t2 (t1 + 83s) : Open Left eye of robot 1
  40         - t3 (t2 + 2s) : Open Left eye of robot 2
  41
  42 """
  43
  44 from nepi.execution.resource import ResourceFactory, ResourceAction, ResourceState
  45 from nepi.execution.ec import ExperimentController
  46
  47 import time
  48
  49 # Create the EC
  50 ec = ExperimentController()
  51
  52 # Create and Configure the Node
  53 node1 = ec.register_resource("omf::Node")
  54     # If the hostname is not declared, Nepi will take SFA to provision one.
  55 ec.set(node1, 'hostname', 'node0.nepi-robot.nepi.wilab2.ilabt.iminds.be')
  56     # XMPP credentials
  57 ec.set(node1, 'xmppServer', "default_slice_iminds")
  58 ec.set(node1, 'xmppUser', "am.wilab2.ilabt.iminds.be")
  59 ec.set(node1, 'xmppPort', "5222")
  60 ec.set(node1, 'xmppPassword', "1234")
  61 ec.set(node1, 'version', "5")
  62
  63 # Create and Configure the Application
  64 app1 = ec.register_resource("omf::RobotApplication")
  65 ec.set(app1, 'appid', "robot")
  66 ec.set(app1, 'version', "5")
  67 ec.set(app1, 'command', "/users/jtribino/RobotCTRLComm.rb /users/jtribino/coordinate.csv")
  68                     # /users/username/RobotCTRLComm.rb /users/username/coordinate.csv
  69 ec.set(app1, 'env', " ")
  70 ec.set(app1, 'sources', "/home/wlab18/Desktop/coordinate.csv")  # local path
  71 ec.set(app1, 'sshUser', "jtribino")  # username
  72
  73 # Connection
  74 ec.register_connection(app1, node1)
  75
  76 # The Application should run during 350sec
  77 ec.register_condition(app1, ResourceAction.STOP, app1, ResourceState.STARTED , "350s")
  78
  79 # Deploy
  80 ec.deploy()
  81
  82 ec.wait_started([app1])
  83
  84 ec.set(app1, 'stdin', "START_DRIVE")
  85
  86 time.sleep(83)
  87 ec.set(app1, 'stdin', "1;openlefteye")
  88
  89 time.sleep(2)
  90 ec.set(app1, 'stdin', "2;openlefteye")
  91
  92 ec.wait_finished([app1])
  93
  94 # Stop Experiment
  95 ec.shutdown()